一种运输系统及其牵引装置制造方法及图纸

本申请公开一种运输系统及其牵引装置。牵引装置包括安装框体、操控组件以及轮毂组件，操控组件、轮毂组件均安装在安装框体；安装框体包括相互独立设置，且可固定连接的底部框体和上部框体，其中，操控组件安装在上部框体内；轮毂组件安装在底部框体。通过上述方案可以将使得牵引装置安装及拆卸维护简单快捷。使得牵引装置安装及拆卸维护简单快捷。使得牵引装置安装及拆卸维护简单快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种运输系统及其牵引装置


[0001]本申请属于自动搬运设备
，尤其涉及一种运输系统及其牵引装置。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导车辆)小车可以用于对物料进行自动运送，大大提高了流程自动化程度，降低了物料周转过程的成本，因此在物流、生产、仓储等行业得以被迅速推广。
[0003]现有的AGV小车，特别是牵引式AGV小车，需要在其主体框架中安装控制系统及相应的连接线路，也即是，AGV小车需要进行机械安装和电气电路安装。然而由于AGV小车的主体结构相对紧凑，无法同时对AGV小车进行控制系统及连接线路的安装，只能一个个的安装，因此，延长了AGV小车的整个装配时间，会导致AGV小车的生产时间加长。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种运输系统及其牵引装置，以解决上述的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种牵引装置，包括安装框体、操控组件以及轮毂组件，所述操控组件、轮毂组件均安装在所述安装框体；
[0006]所述安装框体包括相互独立设置，且可固定连接的底部框体和上部框体，其中，所述操控组件安装在所述上部框体内；所述轮毂组件安装在所述底部框体。
[0007]可选地，所述上部框体包括上骨架，所述底部框体包括支撑架，所述上骨架和所述支撑架固定连接。
[0008]可选地，所述上部框体还包括第一安装板，所述第一安装板固定连接所述上骨架，所述操控组件包括安装在所述上骨架的功能元件及安装在所述第一安装板上的电气元件。
[0009]可选地，所述上骨架包括相对的两个安装横梁，所述第一安装板位于所述上骨架内，且固定安装在所述安装横梁上。
[0010]可选地，所述功能元件包括功能按键、开关以及显示装置中的至少一种。
[0011]可选地，所述底部框体还包括固定在所述支撑架上的第二安装板，所述轮毂组件包括滑动脚轮，所述滑动脚轮安装在所述第二安装板，所述滑动脚轮至少部分外露在所述支撑架外。
[0012]可选地，所述支撑架包括底板及连接在底板上的固定柱，所述第二安装板安装在所述固定柱上，所述滑动脚轮安装在所述第二安装板面向所述底板的底部上。
[0013]可选地，所述支撑架包括底板，所述第二安装板与所述底板可活动连接；
[0014]所述牵引装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述底板上，以用于驱动所述第二安装板向靠近或者远离所述底板运动。
[0015]可选地，所述牵引装置还包括外壳，所述外壳包覆安装于所述上部框体上；
[0016]其中，所述外壳包括多个子板，且多个子板均可拆卸安装于所述上部框体上。
[0017]可选地，所述上骨架和所述支撑架通过紧固件固定连接或焊接固定。
[0018]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种运输系统，所述运输系统包括如前文所述的牵引装置。
[0019]本申请的有益效果是：本申请通过的分模块安装，可以分别、且同时组装第一模块和第二模块，然后再将第一模块和第二模块组装成一体。也就是说，本申请的牵引装置的上部框体及安装其上的操控组件、底部框体及安装其上的轮毂组件可以单独、同时进行装配；之后，再将单独装配好的上部框体和底部框体固定连接。上述将上部框体及其组件和底部框及其组件同时装配，避免了现有技术中不能同时装配而导致的延长装配时间的问题，并且，分上部框体和底部框体单独装配，也避免了安装空间不足的问题，可以降低牵引装置安装难度较低且提高安装效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0021]图1是本申请提供的一种牵引装置一实施例的结构示意图；
[0022]图2是图1所示牵引装置拆除外壳之后的的结构示意图；
[0023]图3是图2所示牵引装置的爆炸图；
[0024]图4是图1所示牵引装置的外壳局部爆炸后的结构示意图；
[0025]图5是图4所示牵引装置中的一子板的爆炸图；
[0026]图6是图4所示牵引装置中的一子板的子安装板打开时的结构示意图；
[0027]图7是图1所示牵引装置的局部爆炸图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。
[0029]需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0031]请参阅图1
‑
图3，图1是本申请提供的一种牵引装置一实施例的结构示意图；图2是图1所示牵引装置拆除外壳之后的的结构示意图；图 3是图2所示牵引装置的爆炸图。
[0032]其中，牵引装置10包括安装框体100、操控组件200以及轮毂组件 300。操控组件200、轮毂组件300均安装在安装框体100上。其中。安装框体100包括相互独立设置，且可固定连接的底部框体110和上部框体120，其中，操控组件200安装在上部框体120内；轮毂组件300安装在底部框体110内。
[0033]可以理解的，上部框体120和底部框体110分开设置，是两个独立的零件。且只有在牵引装置10的装配时，根据需要，上部框体120和底部框体110通过螺丝、螺栓等紧固件固定形成安装框体100；或者，上部框体120和底部框体110也可以通过焊接等方式固定。在本实施例中，将安装框体100设置成上部框体120和底部框体110这两个独立的零件，是为了便于在组装时可分模块安装。也就即是，操控组件200及其对应的安装组件，如电线等装配在上部框体120形成第一模块；轮毂组件300及其对应的安装组件，如角速度传感器等安装在底部框体110 形成第二模块。之后，再将组装好的第一模块和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引装置，包括安装框体、操控组件以及轮毂组件，所述操控组件、轮毂组件均安装在所述安装框体；其特征在于：所述安装框体包括相互独立设置，且可固定连接的底部框体和上部框体，其中，所述操控组件安装在所述上部框体内；所述轮毂组件安装在所述底部框体。2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述上部框体包括上骨架，所述底部框体包括支撑架，所述上骨架和所述支撑架固定连接。3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述上部框体还包括第一安装板，所述第一安装板固定连接所述上骨架，所述操控组件包括安装在所述上骨架的功能元件及安装在所述第一安装板上的电气元件。4.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述上骨架包括相对的两个安装横梁，所述第一安装板位于所述上骨架内，且固定安装在所述安装横梁上。5.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述功能元件包括功能按键、开关以及显示装置中的至少一种。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈义，石义民，蔡伟涛，谢慈华，
申请(专利权)人：深圳怡丰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：