The utility model discloses a AGV carrier vehicle for logistics handling, which includes a frame, a car shell, a lifting platform, an independent driving wheel and an electric box. The utility model is characterized in that a car case is covered around the frame, and a spiral lifting mechanism is installed at the central position of the upper end of the frame, and the lifting table is installed at the top of the spiral lifting mechanism. A group of independent driving wheels are installed on the inside of the bottom four angles of the frame, and each two groups of independent driving wheels are connected through a middle transmission beam. Each two sets of horizontal independent driving wheels are installed with a set of electric boxes on the frame, and each of the upper left and right corners of the frame has a set of laser sensors. The design of the utility model is reasonable, the four wheel independent motor drive, the special tire texture, and the spiral lifting mechanism of the four axis linkage can make the AGV carrier more flexible, more stable and cooperative walking and the moving of the object.
【技术实现步骤摘要】
一种物流搬运用AGV运载车
本技术涉及物流搬运领域,具体涉及一种物流搬运用AGV运载车。
技术介绍
放眼全球,工业4.0的快速推进,生产制造业朝着智能化、自动化均有跨越式发展。物流搬运作为贯穿生产始终的重要环节,搬运载体(以AGV为代表)必须足够智能化、信息化、个性化;在国家鼓励支持的政策导向下,智能物流设备供应商层出不穷,但能确切掌握客户需求,具备高端稳定技术的厂家并不多,市场上能又快又好地解决客户问题的AGV产品供不应求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种物流搬运用AGV运载车。为实现上述目的,本技术采用的技术方案为:一种物流搬运用AGV运载车,包括车架、车壳、升降台、独立驱动轮和电气箱,所述车架的四周包有车壳,所述车架的上端中央位置安装有螺旋升降机构,所述升降台安装在螺旋升降机构的顶端,所述车架底部四角内侧各安装有一组独立驱动轮,所述每两组纵向的独立驱动轮之间通过中间传动横梁连接,每两组横向的独立驱动轮之间位于车架上各安装有一组电气箱,在车架的左上角和右下角各安装有一组激光传感器。作为优选,所述每组独立驱动轮各包括驱动电机、支架、鼓型子轮和轮毂,所述每组中间传动横梁的前后两端各设有一组支架,所述每组支架内侧位于中间传动横梁内部各安装有一组驱动电机,在每组支架的外侧各安装有一组轮毂,所述每组鼓型子轮以45°倾斜安装在每组轮毂的外圈上。作为优选,所述螺旋升降机构包括底部支座、套筒、升降柱、六角传动杆和传动电机,所述底部支座有四组,呈矩形分布安装在车架的上表面中央位置,所述每组底部支座上各安装有一根套筒,所述每根套筒内各安装有一根插入到底部支座内部的升降柱 ...
【技术保护点】
一种物流搬运用AGV运载车,包括车架、车壳、升降台、独立驱动轮和电气箱,其特征在于:所述车架的四周包有车壳,所述车架的上端中央位置安装有螺旋升降机构,所述升降台安装在螺旋升降机构的顶端,所述车架底部四角内侧各安装有一组独立驱动轮,所述每两组纵向的独立驱动轮之间通过中间传动横梁连接,每两组横向的独立驱动轮之间位于车架上各安装有一组电气箱,在车架的左上角和右下角各安装有一组激光传感器;所述每组独立驱动轮各包括驱动电机、支架、鼓型子轮和轮毂,所述每组中间传动横梁的前后两端各设有一组支架,所述每组支架内侧位于中间传动横梁内部各安装有一组驱动电机,在每组支架的外侧各安装有一组轮毂,所述每组鼓型子轮以45°倾斜安装在每组轮毂的外圈上;所述螺旋升降机构包括底部支座、套筒、升降柱、六角传动杆和传动电机,所述底部支座有四组,呈矩形分布安装在车架的上表面中央位置,所述每组底部支座上各安装有一根套筒,所述每根套筒内各安装有一根插入到底部支座内部的升降柱,所述每两组底部支座之间各安装有一根六角传动杆,所述每根六角传动杆位于底部支座内的部分与位于该底部支座内部的升降柱活动连接在一起,所述传动电机安装在其中一组底 ...
【技术特征摘要】
1.一种物流搬运用AGV运载车,包括车架、车壳、升降台、独立驱动轮和电气箱,其特征在于:所述车架的四周包有车壳,所述车架的上端中央位置安装有螺旋升降机构,所述升降台安装在螺旋升降机构的顶端,所述车架底部四角内侧各安装有一组独立驱动轮,所述每两组纵向的独立驱动轮之间通过中间传动横梁连接,每两组横向的独立驱动轮之间位于车架上各安装有一组电气箱,在车架的左上角和右下角各安装有一组激光传感器;所述每组独立驱动轮各包括驱动电机、支架、鼓型子轮和轮毂,所述每组中间传动横梁的前后两端各设有一组支架,所述每组支架内侧位于中间传动横梁内部各安装有一组驱动电机,在每组支架的外侧各安装有一组轮毂,所述每组鼓型子轮以45°...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵永军,赵洪森,付肖宇,丁月雯,
申请(专利权)人:迈赫机器人自动化股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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