【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流技术的物流搬运车(AGV,Automated Guided Vehicle)
,尤其涉及采用凸轮举升装置的物流搬运车。
技术介绍
现有的物流搬运车(AGV,Automated Guided Vehicle)主要运用在制造车间和重型机械中搬运作业,体积大,承载量大,主要分为承载型、牵引型和自动叉车型,便于和各种工业机械设备配合在数控加工中心作业,实现对物流的一体化控制。然而在物流配送中心中,对于物流搬运车的效率要求高、体积要求小。特别是仓储与分拣过程,更需要体积小,效率高的物流搬运车对物流输送单元进行输送,所以潜入式的物流搬运车在物流配送中心的需求将越来越大。现有技术的物流搬运车主要存在如下问题:1、效率低。现有的物流搬运车无法实现多机器人协同运作,这样就必须借助附加设备来完成,多次的交互造成效率下降;2、空间浪费。由于目前物流搬运车承载大,相应的体积也非常大,因此非存储空间加大,物流中心空间利用率降低;3、成本高。系统无法完全实现货到人,需配备其他设备,使得投资大大增加;系统价格成本高,没有自主知识产权核心技术;4、使用不灵活,柔性差。现有物流搬运车主要运用在制造业的搬运,只适合简单的路径运行,对复杂路径系统无法适应。综上所述原因,在一定程度上限制了其应用。
技术实现思路
本技术旨在提供一种凸轮举升装置及采用该装置的物流搬运车,以解决现有技术的缺陷,并以较低成本提高 ...
【技术保护点】
一种凸轮举升装置,其特征在于,该凸轮举升装置包括:举升电机、驱动同步带、凸轮和顶升轴承;所述举升电机通过所述驱动同步带与所述凸轮相连,用于提供驱动所述凸轮举升的动力;所述凸轮与所述顶升轴承滑动接触,用于当所述凸轮在所述举升电机驱动下旋转进行举升动作时,带动所述顶升轴承完成举升动作。
【技术特征摘要】
1.一种凸轮举升装置,其特征在于,该凸轮举升装置包括:
举升电机、驱动同步带、凸轮和顶升轴承;
所述举升电机通过所述驱动同步带与所述凸轮相连,用于提供驱动所述
凸轮举升的动力;
所述凸轮与所述顶升轴承滑动接触,用于当所述凸轮在所述举升电机驱
动下旋转进行举升动作时,带动所述顶升轴承完成举升动作。
2.一种采用凸轮举升装置的物流搬运车,其特征在于,该采用凸轮举升
装置的物流搬运车包括:物流搬运车本体、凸轮举升装置、回转系统、驱动
转向系统、定位导航与控制系统、供电系统,其中:
所述凸轮举升装置设置于所述物流搬运车本体的车架上,包括举升电机、
驱动同步带、凸轮和顶升轴承;所述举升电机通过所述驱动同步带与所述凸
轮相连,用于提供驱动所述凸轮举升的动力;所述凸轮与所述顶升轴承滑动
接触,用于当所述凸轮在所述举升电机驱动下旋转进行举升动作时,带动所
述顶升轴承完成举升动作;
所述回转系统设置于所述物流搬运车本体上,与所述凸轮举升装置相连,
使当物流搬运车发生转动时而举升物体相对地面不动,以避免举升物体随着
物流搬运车转动发生碰撞;
所述驱动转向系统设置于所述物流搬运车本体的底部,采用差速转向的
方式控制物流搬运车的转向和直线行驶;
所述定位导航与控制系统,分别与所述凸轮举升装置、所述回转系统和
所述驱动转向系统相连,用于控制所述物流搬运车按照预定的路径行走,并
且同时确保所述物流搬运车准确定位;
所述供电系统,分别与所述凸轮举升装置、所述回转系统、所述驱动转
向系统、所述定位导航与控制系统相连,用于提供工作电力;
所述物流搬运车本体为潜入式结构,所述凸轮举升装置、回转系统、驱
动转向系统、定位导航与控制系统及供电系统均设置在所述物流搬运车本体
上。
3.如权利要求2所述的采用凸轮举升装置的物流搬运车,其特征在于:
所述回转系统包括回转电机、回转齿轮和回转托盘;所述回转电机通过
所述回转齿轮带动所述回转托盘转动,带动所述回转托盘上放置的举升物体
产生回转运动,以使当所述物流搬运车转向时,...
【专利技术属性】
技术研发人员:李俊韬,袁瑞萍,丁连红,刘丙午,朱杰,顾伟华,郭辉瀚,李炳剑,袁行,
申请(专利权)人:北京物资学院,
类型:新型
国别省市:北京;11
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