凸轮旋转上料装置的吸附机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种凸轮旋转上料装置的吸附机构。它解决了现有技术设计不合理等问题。本机构包括能够在竖直方向升降的升降转轴，在升降转轴的下端连接有与升降转轴周向固定连接的转动头，在转动头远离升降转轴的一端设有吸附头，在升降转轴上套设有与升降转轴转动连接且当升降转轴在竖直方向升降时能够同步升降的筒状体，在升降转轴和筒状体之间形成若干相互之间不连通的环形气道，在筒状体上设有若干与所述的环形气道一一连通的排气孔，在升降转轴内部设有若干与所述的环形气道一一连通的连通气道，在转动头上设有与所述的连通气道一一连通的进气孔，在每个进气孔上分别连接有与吸附头连接的送气结构。本实用新型专利技术的优点在于：可旋转且实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备
，尤其涉及一种凸轮旋转上料装置的吸附机构。
技术介绍
随着社会经济的不断发展，自动化设备已经逐渐代替以往的人工操作或者半自动加工设备。在一些上料装置自动化设备中，其一般会设置吸附头，目前，现有的吸附头其至少存在以下技术问题：上料往往需要对产品进行旋转掉头，吸附头其连通气源后无法旋转，导致需要增加工序进行旋转步骤的作业，实用性差，其次，吸附头的通用性差。为此，人们进行了长期的探索研究，例如，中国专利公开了吸附夹具，申请号[201220199719.9]，包括导轨和至少一个吸附装置，导轨为双槽导轨，该双槽导轨具有相背设置的第一“T”型导槽和第二“T”型导槽，吸附装置包括安装板和固定在安装板上的三通管，安装板间隙穿设有螺杆，该螺杆的一端固定有滑块，该滑块落在第一“T”型导槽中，螺杆的另一端安装有调节螺母，当旋紧调节螺母时滑块固定在第一“T”型导槽中，三通管的第一接口可拆卸的安装有吸附盘，三通管的第二接口设有堵塞。该方案可以方便的更换各种尺寸规格的吸附盘，提高该方案的通用性，还可以在导轨上安装多个吸附装置，通过多个吸附装置来共同吸取尺寸和重量较大的产品，进一步提高了通用性，提高了生产效率。上述的方案虽然都具有以上的诸多优点，特别是提高了通用性能，但是，这种方案还存在以下技术问题：产品在被吸附后无法对产品进行旋转，实用性较差。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，能够实现旋转的凸轮旋转上料装置的吸附机构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本凸轮旋转上料装置的吸附机构包括能够在竖直方向升降的升降转轴，在升降转轴的下端连接有与升降转轴周向固定连接的转动头，在转动头远离升降转轴的一端设有吸附头，在升降转轴上套设有与升降转轴转动连接且当升降转轴在竖直方向升降时能够同步升降的筒状体，在升降转轴和筒状体之间形成若干相互之间不连通的环形气道，在筒状体上设有若干与所述的环形气道一一连通的排气孔，在升降转轴内部设有若干与所述的环形气道一一连通的连通气道，在转动头上设有与所述的连通气道一一连通的进气孔，在每个进气孔上分别连接有与吸附头连接的送气结构。在上述的凸轮旋转上料装置的吸附机构中，所述的升降转轴上设有若干外环形槽，在每个外环形槽的两侧分别设有密封圈。在上述的凸轮旋转上料装置的吸附机构中，所述的升降转轴上套设有与升降转轴周向固定连接的固定套，在固定套上设有若干与所述的外环形槽一一连通的通孔，所述的密封圈设置在固定套外壁且密封圈与筒状体密封连接。在上述的凸轮旋转上料装置的吸附机构中，所述的筒状体内壁设有若干与所述的排气孔一一连通的内环形槽，所述的外环形槽和内环形槽形成上述的环形气道。在上述的凸轮旋转上料装置的吸附机构中，所述的内环形槽槽宽大于外环形槽的槽宽。在上述的凸轮旋转上料装置的吸附机构中，所述的筒状体内壁两端分别设有定位台阶，在每个定位台阶上分别设有套设在升降转轴上的轴承。在上述的凸轮旋转上料装置的吸附机构中，所述的环形气道数量有四个；所述的排气孔数量有四个；所述的连通气道数量有四个；所述的进气孔数量有四个；所述的送气结构数量有四个。在上述的凸轮旋转上料装置的吸附机构中，所述的吸附头上设有四个分别与吸附头上的吸附孔连通的接头。在上述的凸轮旋转上料装置的吸附机构中，所述的送气结构包括连接在每个进气孔上的送气嘴，在每个送气嘴上分别连接有与所述接头一一连通的出气管。与现有的技术相比，本凸轮旋转上料装置的吸附机构的优点在于：1、设计更加合理，可升降和旋转，进一步提高了通用性能和实用性，无形中降低了生产投入的成本。2、结构简单且易于制造。附图说明图1是本技术提供的结构示意图。图2是图1中的A-A处结构示意图。图3是图2中的B处放大结构示意图。图中，升降转轴1、连通气道11、外环形槽12、密封圈13、转动头2、进气孔21、吸附头3、接头31、筒状体4、排气孔41、内环形槽42、送气结构5、送气嘴51、固定套6、通孔61、轴承7、环形气道a。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。如图1-3所示，本凸轮旋转上料装置的吸附机构包括能够在竖直方向升降的升降转轴1，升降转轴1能够升降和旋转。在升降转轴1的下端连接有与升降转轴1周向固定连接的转动头2，在转动头2远离升降转轴1的一端设有吸附头3，吸附头3呈倒置的T形结构。在升降转轴1上套设有与升降转轴1转动连接且当升降转轴1在竖直方向升降时能够同步升降的筒状体4，在升降转轴1和筒状体4之间形成若干相互之间不连通的环形气道a，在筒状体4上设有若干与所述的环形气道a一一连通的排气孔41，在升降转轴1内部设有若干与所述的环形气道a一一连通的连通气道11，在转动头2上设有与所述的连通气道11一一连通的进气孔21，在每个进气孔21上分别连接有与吸附头3连接的送气结构5。升降转轴1旋转时，筒状体4不旋转。在本实施例中，通过上述的结构能够实现取得物料和释放物料，同时，还可以将物料旋转，实用性更强。具体地，在升降转轴1上设有若干外环形槽12，在每个外环形槽12的两侧分别设有密封圈13。优化方案，在升降转轴1上套设有与升降转轴1周向固定连接的固定套6，在固定套6上设有若干与所述的外环形槽12一一连通的通孔61，所述的密封圈13设置在固定套6外壁且密封圈13与筒状体4密封连接。另外，在筒状体4内壁设有若干与所述的排气孔41一一连通的内环形槽42，所述的外环形槽12和内环形槽42形成上述的环形气道a，内环形槽42槽宽大于外环形槽12的槽宽。进一步地，在筒状体4内壁两端分别设有定位台阶，在每个定位台阶上分别设有套设在升降转轴1上的轴承7。作为本实施例的最优化方案，本实施例的环形气道a数量有四个；所述的排气孔41数量有四个；所述的连通气道11数量有四个；所述的进气孔21数量有四个；所述的送气结构5数量有四个。吸附头3上设有四个分别与吸附头3上的吸附孔连通的接头31。接头31两两对应设置且两两设置在吸附头3的一端部。其次，送气结构5包括连接在每个进气孔21上的送气嘴51，在每个送气嘴51上分别连接有与所述接头31一一连通的出气管。在本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凸轮旋转上料装置的吸附机构，其特征在于，本机构包括能够在竖直方向升降的升降转轴(1)，在升降转轴(1)的下端连接有与升降转轴(1)周向固定连接的转动头(2)，在转动头(2)远离升降转轴(1)的一端设有吸附头(3)，在升降转轴(1)上套设有与升降转轴(1)转动连接且当升降转轴(1)在竖直方向升降时能够同步升降的筒状体(4)，在升降转轴(1)和筒状体(4)之间形成若干相互之间不连通的环形气道(a)，在筒状体(4)上设有若干与所述的环形气道(a)一一连通的排气孔(41)，在升降转轴(1)内部设有若干与所述的环形气道(a)一一连通的连通气道(11)，在转动头(2)上设有与所述的连通气道(11)一一连通的进气孔(21)，在每个进气孔(21)上分别连接有与吸附头(3)连接的送气结构(5)。

【技术特征摘要】
1.一种凸轮旋转上料装置的吸附机构，其特征在于，本机构
包括能够在竖直方向升降的升降转轴(1)，在升降转轴(1)的下
端连接有与升降转轴(1)周向固定连接的转动头(2)，在转动头
(2)远离升降转轴(1)的一端设有吸附头(3)，在升降转轴(1)
上套设有与升降转轴(1)转动连接且当升降转轴(1)在竖直方
向升降时能够同步升降的筒状体(4)，在升降转轴(1)和筒状体
(4)之间形成若干相互之间不连通的环形气道(a)，在筒状体(4)
上设有若干与所述的环形气道(a)一一连通的排气孔(41)，在
升降转轴(1)内部设有若干与所述的环形气道(a)一一连通的
连通气道(11)，在转动头(2)上设有与所述的连通气道(11)
一一连通的进气孔(21)，在每个进气孔(21)上分别连接有与吸
附头(3)连接的送气结构(5)。
2.根据权利要求1所述的凸轮旋转上料装置的吸附机构，其
特征在于，所述的升降转轴(1)上设有若干外环形槽(12)，在
每个外环形槽(12)的两侧分别设有密封圈(13)。
3.根据权利要求2所述的凸轮旋转上料装置的吸附机构，其
特征在于，所述的升降转轴(1)上套设有与升降转轴(1)周向
固定连接的固定套(6)，在固定套(6)上设有若干与所述的外环
形槽(12)一一连通的通孔(61)，所述的密封圈(13)设置在固
定套(6)外壁且密封圈(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国锋，袁寒春，蒋辛未，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33