【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域,具体涉及一种磁性夹持机构。
技术介绍
随着科技的不断发展,自动化生产逐渐代替了人工生产,目前在许多生产领域中,是通过机器人或者机械手代替传统人工夹持上料,而目前的机械手或者机器人夹持机构为气动夹钳,而气动夹钳的结构复杂,设计和制作成本高,鉴于以上缺陷,实有必要设计一种磁性夹持机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于:提供一种磁性夹持机构,来解决目前的机械手或者机器人的夹持机构结构复杂,成本高的问题。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种磁性夹持机构,包括升降机构,所述升降机构上设有气缸,所述升降机构驱动所述气缸上下运动,所述气缸上设有定位座,所述气缸的活塞杆上设有磁铁,该磁铁位于所述定位座内部,所述气缸驱动所述磁铁在所述定位座内上下运动。进一步,所述升降机构为气动驱动机构或者丝杆驱动机构。进一步,所述升降机构一侧还设有安装座。进一步,所述安装座上还设于驱动机构,该驱动机构驱动所述安装座水平往复运动。进一步,所述驱动机构为无杆气缸。进一步,所述驱动机构包括两导柱,该两导柱平行贯穿所述安装座,所述安装座内部设有螺母,该螺母轴心与所述导柱轴心平行,所述导柱两端均设有安装板,所述安装板一侧设有伺服电机,所述伺服电机上设有丝杆,该丝杆贯穿所述螺母,所述伺服电机驱动所述丝杆旋转,使得丝杆驱动安装座沿所述导柱往复滑动。进一步,所述定位座内部为空心,该定位座底端还设有第一V形定位缺口,所述磁铁底端还设有第二定位V形缺口。进一步,所述气缸的活塞杆上还套有弹簧,该弹簧贯穿所述磁铁。进一步,所述磁铁上还设有弹簧。与现有技术相比,该磁性夹持机构,在夹 ...
【技术保护点】
一种磁性夹持机构,其特征在于:包括升降机构,所述升降机构上设有气缸,所述升降机构驱动所述气缸上下运动,所述气缸上设有定位座,所述气缸的活塞杆上设有磁铁,该磁铁位于所述定位座内部,所述气缸驱动所述磁铁在所述定位座内上下运动。
【技术特征摘要】
1.一种磁性夹持机构,其特征在于:包括升降机构,所述升降机构上设有气缸,所述升降机构驱动所述气缸上下运动,所述气缸上设有定位座,所述气缸的活塞杆上设有磁铁,该磁铁位于所述定位座内部,所述气缸驱动所述磁铁在所述定位座内上下运动。2.如权利要求1所述的磁性夹持机构,其特征在于,所述升降机构为气动驱动机构或者丝杆驱动机构。3.如权利要求1或2所述的磁性夹持机构,其特征在于,所述升降机构一侧还设有安装座。4.如权利要求3所述的磁性夹持机构,其特征在于,所述安装座上还设于驱动机构,该驱动机构驱动所述安装座水平往复运动。5.如权利要求4所述的磁性夹持机构,其特征在于,所述驱动机构为无杆气缸。6.如权利要求4所述的磁性...
【专利技术属性】
技术研发人员:何艳涛,刘冬阳,王明军,徐梅,
申请(专利权)人:东莞市裕利机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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