控制部件的磁性夹持的方法及使用该方法的磁性夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及控制部件的磁性夹持的方法及使用该方法的磁性夹持装置。在该方法中，容置在板中的磁性柱体连接至能够限定测量区域的磁通量测量电路以及能够使柱体磁化或消磁的功率电路。该方法包括如下预先步骤：确定至少两个处理区域；以及限定夹持板的与待夹持的部件接触的表面；并且该方法包括用于每个处理区域的下述步骤：识别包含在夹持板的与待夹持的部件接触的表面中的一个或多个磁性柱体；测量所识别的柱体产生的磁通量；基于前述步骤的测量和之前的识别来计算实际磁性夹持力；以及基于识别来计算理论磁性力。磁性夹持装置包括夹持板和用于实施如上方法的装置，夹持板包括至少两个测量电路。

【技术实现步骤摘要】
控制部件的磁性夹持的方法及使用该方法的磁性夹持装置
[0001 ] 本专利技术涉及一种用于控制部件的磁性夹持的方法以及使用该方法的夹持装置。
技术介绍
磁性夹持技术使用在不同领域(比如塑料材料的注塑模制的领域)中，并且更一般地，磁性夹持技术使用在需要通过基本上可逆的和可控制的力对部件进行夹持的许多工业生产设备(比如具有待夹持的模具的注射压模机)中。在注塑领域，过程的自动化正在成为实质要件，以减少操作时间并在注塑阶段确保模具的操作。在存在沉重且危险的载荷的情况下，并且在空间、热量和化学蒸气方面困难的工业环境中，对操作人员所执行的各种操作进行较少限制仍是一种持久的挑战。如从EP-A-1419034已知的是，创造一种用于通过对磁性板的磁通量的总变化进行检测来监测模具的夹持状况的环境。所提出的装置可以在磁通量的总变化超出确定的预警阈值时通知操作人员。这种用于控制该装置的方法仅考虑待夹持的部分(即，面向磁性板的表面)的简单形状，例如矩形或圆形或者甚至是多边形的形状。就此而言，使用所测量的磁通量而计算的磁通量差值仅以使用大体尺寸方式针对夹持板的总体来计算。同样从EP-A-1867437已知的是添加包含在磁性板中的磁性柱体、串联连接至测量电路的线圈的系统，该测量电路连接至用于控制的单元以测量磁性板中的磁通量。所提出的装置具有围绕每个磁性柱体的绕组，其可以实现穿过四个参考磁性柱体(通常被覆盖)的第一磁通量测量电路以及穿过其余柱体的第二磁通量测量电路，其中，第二磁通量测量电路对所有线圈的测量的总和进行收集。这种布置方式可以单独推导出板被待夹持的部件覆盖的总体覆盖并且能够以总体的方式计算出磁性板的磁通量。同样从W0-A-2008/105042已知的是，提供一种具有近距离传感器的磁性板，在夹持不再安全时，所述近距离传感器对部件的竖向倾斜的发生进行检测。在不松开模具以及不紧固生产设备的情况下，该装置不可以预见部件的倾斜，但仅可以对该倾斜做出反应。本专利技术尤其要克服的这些缺点通过提出一种用于控制部件的磁性夹持的新方法来解决，所述方法使夹持可靠、安全并且事实上满足新标准。
技术实现思路
为此，本专利技术涉及一种用于控制工业生产设备的磁性夹持装置中的部件的磁性夹持的方法，磁性夹持装置包括:用于控制磁性夹持的单元；夹持板，待夹持的部件定位在所述夹持板上；以及容置在板中的若干磁性柱体，所述柱体连接至限定测量区域的磁通量测量电路以及能够使所述柱体磁化或消磁的功率电路。根据本专利技术，所述方法包括下述预先步骤:-a)确定至少两个处理区域的步骤，其中，至少两个处理区域中的每个处理区域由至少一个测量区域所限定；以及-b)对夹持板的与待夹持的部件接触的表面进行限定的步骤。之后本专利技术包括用于每个处理区域的下述步骤:-C)对包含在夹持板的与待夹持的部件接触的表面中的一个或更多个磁性柱体进行识别；-d)对在步骤c)中识别的柱体所产生的磁通量进行测量；-e)基于步骤d)的测量、在步骤b)中执行的对接触表面的限定、以及在步骤c)中执行的对柱体的识别来对实际磁性夹持力进行计算；以及-f)通过在步骤b)中执行的对接触表面的限定以及在步骤c)中执行的对柱体的识别来对理论磁性力进行计算。通过本专利技术，能够更好地获知夹持状况，提高对倾斜状态的检测，减少与错误检测有关的反常现象或与不进行检测有关的错误，限制发生事故的风险，并且提高用于改变待夹持的部件的操作的人/机系统的效率。事实上，通过将夹持支撑板划分成若干测量电路并且对由待夹持部件覆盖或不由待夹持部件覆盖的磁性柱体进行的适当识别，可以获得对实际磁损耗以及实际保持扭矩与倾斜扭矩的比值的精确测量。根据本专利技术的有利但并非必不可少的方面，该方法可以包括一个下列特征或任何技术上允许的若干个下列特征的组合:-所述方法包括用于每个处理区域的下述步骤:-g)将在步骤e)中计算的实际磁性夹持力和在步骤f )中计算的理论磁性夹持力进行比较。-所述方法包括用于每个处理区域的下述步骤:_h)通过考虑在步骤c)中识别的柱体的覆盖表面的质心来对实际磁性力的作用点进行计算；以及_i)使用步骤e)和步骤h)的计算结果对实际磁性力的保持扭矩进行计算。-所述方法包括下列步骤:-j)基于待夹持的部件的特征参数以及夹持板的特征参数对部件的理论倾斜扭矩进行计算；以及-k)将在所述步骤i)中为各处理区域计算的所述实际磁性力的所述保持扭矩的总和与在所述步骤中计算的所述理论倾斜扭矩进行比较。-所述方法包括下列步骤:-1)将在步骤g)或步骤k)中执行的比较结果传送至生产设备的一件装备；-m)证实在步骤g)或步骤k)中执行的比较结果满足故障标准，所述故障标准与处理区域的磁化缺陷或待夹持的部件的倾斜风险的检测相对应；-η)如果在步骤m)中满足故障标准，则激活生产设备I上的预警装置或显示装置；以及-ο)如果在步骤m)中满足与处理区域的磁化缺陷的检测相对应的故障标准，则将处理区域报告给生产设备的一件装备。-在步骤d)中，通过位于夹持表面上的传感器来为每个测量区域测量温度，以及在步骤e)中，还为每个测量区域计算由于所测得的温度的影响而进行校正的实际磁性夹持力。-在步骤b)之前，位于夹持装置外部的系统包括对待夹持的部件的特征参数和夹持板的特征参数进行存储的表征，其中，夹持装置包括部件和夹持板；以及在步骤b)中，夕卜部系统将对夹持板的与待夹持的部件接触的表面进行的限定传送至用于控制磁性夹持的单元。-在步骤h)中，位于夹持装置外部的系统为处理区域中的每个处理区域计算理论磁性力的作用点，并且将作用点传送到用于控制磁性夹持的单元。-所述方法包括将处理区域的理论力和实际磁性夹持力的计算结果和比较结果储存在记录介质上。本专利技术还涉及一种磁性夹持装置，所述装置包括用于实施上述方法的装置，其中，夹持板包括至少两个测量电路，所述至少两个测量电路彼此相对于与待夹持的部件的重力相垂直的平面上下布置。根据本专利技术的有利但并非必不可少的方面，该方法可以包括一个下列特征或任何技术上允许的若干个下列特征的组合:-所述装置包括四个测量电路，这四个测量电路将夹持板划分成四个处理区域；以及-所述装置的每个柱体包括一个测量电路。【附图说明】当阅读用于控制部件的磁性力夹持的方法以及使用该方法的磁性夹持设备的通过举例方式单独给出并参照附图做出的下面描述时，本专利技术将会得到更好的理解并且本专利技术的其它优点将会更加清楚，其中:图1是示出了根据本专利技术的用于控制部件的磁性夹持的方法的框图；图2是包括根据本专利技术的磁性夹持装置的注塑模制机的透视图；图3是磁性夹持装置的能够在图2中看到的板的夹持表面的放大的前视图，其中，用粗实线示出了板内部的连接；图4是能够在图2中看到的板的夹持表面的透视图，其中，在该夹持表面上定位有模具；以及图5是与图3类似的放大视图，其中，示出了模具与夹持板以及夹持板的磁性柱体的接触表面。【具体实施方式】如图2所示的注塑模制机I包括以面向彼此的方式布置的两个压板11、12，其中，这两个板中的板12能够相对于另一个板11进行平移移动。机器I设置有磁性夹持装置2，该磁性夹持装置2包括两个夹持板21、22，这两个夹持板21、22分别在面向两个压板的表面上固定在板11、12上。每个板21、22包括磁性柱体5，磁性柱体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对工业生产设备（1）的磁性夹持装置（2）中的部件（31）的磁性夹持进行控制的方法，所述磁性夹持装置（2）包括：用于控制磁性夹持的单元（23）；夹持板（21），待夹持的部件（31）定位在所述夹持板（21）上；以及容置在所述板（21）中的若干磁性柱体（5），所述柱体连接至限定测量区域（A、B、C、D）的磁通量测量电路（51a、51b、51c、51d）以及能够使所述柱体（5）磁化或消磁的功率电路，其特征在于，所述方法包括下列预先步骤：‑a）确定（100）至少两个处理区域（Za、Zb、Zc、Zd），所述至少两个处理区域（Za、Zb、Zc、Zd）中的每个处理区域由至少一个所述测量区域（A、B、C、D）限定；‑b）对所述夹持板（21）的与所述待夹持的部件（31）接触的表面（S）进行限定（102）；并且其特征在于，所述方法包括用于每个处理区域（Za、Zb、Zc、Zd）的下列步骤：‑c）对包含在所述夹持板（21）的与所述待夹持的部件（31）接触的表面（S）中的一个或多个磁性柱体（5a、5b、5c、5d）进行识别（103）；‑d）对在所述步骤c）中识别的所述柱体（5a、5b、5c、5d）所产生的磁通量进行测量（105）；‑e）基于所述步骤d）的测量，并基于在所述步骤b）中执行的对所述接触表面（S）的限定，且基于在所述步骤c）中执行的对所述柱体（5a、5b、5c、5d）的识别，来对实际磁性夹持力（Ea、Eb、Ec、Ed）进行计算（106）；以及‑f）通过在所述步骤b）中执行的对所述接触表面（S）的限定以及在所述步骤c）中执行的对所述柱体（5a、5b、5c、5d）的识别来对理论磁性力（E′a、E′b、E′c、E′d）进行计算（108）。...

【技术特征摘要】
2013.02.22 FR 13515771.一种用于对工业生产设备(I)的磁性夹持装置(2)中的部件(31)的磁性夹持进行控制的方法，所述磁性夹持装置(2)包括:用于控制磁性夹持的单元(23);夹持板(21)，待夹持的部件(31)定位在所述夹持板(21)上；以及容置在所述板(21)中的若干磁性柱体(5)，所述柱体连接至限定测量区域(A、B、C、D)的磁通量测量电路(51a、51b、51c、51d)以及能够使所述柱体(5)磁化或消磁的功率电路， 其特征在于，所述方法包括下列预先步骤: -a)确定(100)至少两个处理区域(Za、Zb、Zc、Zd)，所述至少两个处理区域(Za、Zb、Zc、Zd)中的每个处理区域由至少一个所述测量区域(A、B、C、D)限定； -b)对所述夹持板(21)的与所述待夹持的部件(31)接触的表面(S)进行限定(102);并且 其特征在于，所述方法包括用于每个处理区域(Za、Zb、Zc、Zd)的下列步骤: -c)对包含在所述夹持板(21)的与所述待夹持的部件(31)接触的表面(S)中的一个或多个磁性柱体(5a、5b、5c、5d)进行识别(103); -d)对在所述步骤c)中识别的所述柱体(5a、5b、5c、5d)所产生的磁通量进行测量(105)； _e)基于所述步骤d)的测量，并基于在所述步骤b)中执行的对所述接触表面(S)的限定，且基于在所述步骤c)中执行的对所述柱体(5a、5b、5c、5d)的识别，来对实际磁性夹持力(Ea、Eb、Ec、Ed)进行计算(106);以及-f)通过在所述步骤b)中执行的对所述接触表面(S)的限定以及在所述步骤c)中执行的对所述柱体(5a、5b、5c、5d)的识别来对理论磁性力(E' a、E' b、E' c、E' d)进行计算(108)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括用于每个处理区域(Za、Zb、Zc、Zd)的下述步骤: -g)将在所述步骤e)中计算的所述实际磁性夹持力(Ea、Eb, Ec, Ed)和在所述步骤f )中计算的所述理论磁性夹持力(E' a、E' b、E' c、E' d)进行比较(112)。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括用于每个处理区域(Za、Zb、Zc、Zd)的下述步骤: -h)通过考虑在所述步骤c)中识别的所述柱体(5a、5b、5c、5d)的覆盖表面的质心来对所述实际磁性力(Ea、Eb、Ec、Ed)的作用点(Fa、Fb、Fe、Fd)进行计算(107);以及 -1)使用所述步骤e)和所述步骤h)的计算结果对所述实际磁性力(Ea、Eb、Ec、Ed)的保持扭矩进行计算(109)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤: -j)基于所述待夹持的部件(31)的特征参数以及所述夹持板(21)的特征参数对所述部件的理论倾斜扭矩(K)进行计算(111);以及 -k)将在所述步骤i)中为各处理区域(Za、Zb、Zc、Zd)计算(109)的所述实际磁性力(Ea、Eb、Ec、Ed)的所述保持扭矩的总和(R)与在所述步骤j)中计算的所述理论倾斜扭矩(K)进行比较(113)。5.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：AC·蒂贝尔吉安，西尔万·皮热，西尔万·查彻罗，
申请(专利权)人：史陶比尔法万举，
类型：发明
国别省市：法国;FR