The invention relates to the field of robot technology, in particular to a cleaning robot. The invention includes a clean chassis, an integrated water tank, an obstacle avoidance shell and a driving device. The clean chassis includes a scrubbing mechanism, a sewage collection mechanism and a walking mechanism. The integrated water tank includes a clean water supply unit and a sewage recovery unit. The integrated water tank is arranged on the cleaning chassis, and the scrubbing mechanism is and is described. The water supply unit is connected to the sewage collection unit and the sewage recovery unit is connected; the driving device is set on the clean chassis for driving the clean chassis; the barrier housing cover is on the clean chassis for avoiding obstacles and collision avoidance. By adopting an integrated water tank, a removable clean brush head and an anti-collision shell, the cleaning robot has a small and portable structure, so that the cleaning is more reasonable and safe.
【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人
本专利技术涉及机器人
,特别涉及一种清洁机器人。
技术介绍
传统清洁机器人包括清洁底盘、水箱和外壳,但在水箱的处理上将污水箱和清水箱两个水箱分别开来,使得体积较大,重量较重,空间利用不合理;并且在清洁底盘上的清洁刷不可拆卸,亦不可更换,不便于对不同的地表进行清洁;另外,在外壳的设计上,没有设计可防碰撞的外壳,当检测出现问题,清洁机器人碰撞上物体时可以造成清理机器人外壳或内部元器件的损伤,还会因为机器继续前进造成被撞人或物的进一步损伤或损坏。为解决这一问题,设计一种清洁机器人,本机器人采用一体化的水箱、可拆卸的清洁刷头和防碰撞的外壳,结构小巧,智能安全,能适应各种区域的清洁。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有现在清洁机器人结构不够小巧轻便的问题,提供一种清洁机器人。本申请的清洁机器人包括清洁底盘、一体化水箱、避障外壳和驱动装置;清洁底盘包括刷洗机构、污水收集机构及行走机构;一体化水箱包括清水供给部和污水回收部,一体化水箱设置在清洁底盘上,清水供给部与刷洗机构连接,污水回收部与污水收集机构连接;驱动装置设置在清洁底盘上,用于驱动清洁底盘;避障外壳罩在清洁底盘上,用于躲避障碍和防撞缓冲。进一步地,污水回收部包括水箱壳体和水箱盖,水箱壳体上设置有真空吸口和排污水口;水箱盖设置有密封圈;清水供给部为清水袋,清水袋为柔软可变形材料组成,清水袋设置在水箱壳体内,清水袋上设置有清水吸管。进一步地,刷洗机构包括刷盘、刷盘箱和刷盘电机,刷盘通过刷盘电机驱动,刷盘箱与刷盘连接;刷盘箱包括电动推杆、传动连杆、主平行连杆和辅平行连杆,刷盘箱通过传动连杆、主平行 ...
【技术保护点】
一种清洁机器人,其特征在于,所述机器人包括清洁底盘、一体化水箱、避障外壳和驱动装置;所述清洁底盘包括刷洗机构、污水收集机构及行走机构;所述一体化水箱包括清水供给部和污水回收部,所述一体化水箱设置在所述清洁底盘上,所述清水供给部与所述刷洗机构连接,所述污水回收部与所述污水收集机构连接;所述驱动装置设置在所述清洁底盘上,用于驱动所述清洁底盘;所述避障外壳罩在所述清洁底盘上,用于躲避障碍和防撞缓冲。
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人,其特征在于,所述机器人包括清洁底盘、一体化水箱、避障外壳和驱动装置;所述清洁底盘包括刷洗机构、污水收集机构及行走机构;所述一体化水箱包括清水供给部和污水回收部,所述一体化水箱设置在所述清洁底盘上,所述清水供给部与所述刷洗机构连接,所述污水回收部与所述污水收集机构连接;所述驱动装置设置在所述清洁底盘上,用于驱动所述清洁底盘;所述避障外壳罩在所述清洁底盘上,用于躲避障碍和防撞缓冲。2.如权利要求1所述清洁机器人,其特征在于,所述污水回收部包括水箱壳体和水箱盖,所述水箱壳体上设置有真空吸口和排污水口;所述水箱盖设置有密封圈;所述清水供给部为清水袋,所述清水袋为柔软可变形材料密封组成,所述清水袋设置在所述水箱壳体内,所述清水袋上设置有清水吸管。3.如权利要求1所述清洁机器人,其特征在于,所述刷洗机构包括刷盘、刷盘箱和刷盘电机,所述刷盘通过所述刷盘电机驱动,所述刷盘箱与所述刷盘连接;所述刷盘箱包括电动推杆、传动连杆、主平行连杆和辅平行连杆,所述刷盘箱通过所述传动连杆、所述主平行连杆和所述辅平行连杆的约束,使所述刷盘始终保持与地面水平。4.如权利要求3所述清洁机器人,其特征在于,所述刷盘由一个或多个刷头组成,所述刷洗机构还包括传动带轮和第一同步带,所述传动带轮为一个或多个,所述传动带轮与所述刷头一一连接,所述刷盘电机带动其中一个所述传动带轮转动,通过所述第一同步带带动其他所述传动带轮转动。5.如权利要求3所述清洁机器人,其特征在于,所述刷盘为可拆卸刷盘,所述刷盘包括刷头、刷头连接钉、刷头钉夹和刷头固定盘;所述刷头连接钉为T型钉,所述刷头固定盘上设置有长条圆孔,所述刷头连接钉一端与所述刷头连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:付润铭,李学威,边弘晔,赵治国,冯春雨,陈廷辉,邓德智,
申请(专利权)人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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