一种新式二次定位FPC自动上板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新式二次定位FPC自动上板机，其机架上端部的固定支撑板装设粗定位上料平台、位于粗定位上料平台后端侧且与粗定位上料平台间隔布置的精定位组件，固定支撑板的上端侧于粗定位上料平台与精定位组件之间装设有上料移送组件，固定支撑板的上端侧于精定位组件的上方装设有将FPC移送至FPC载具的上板移送组件。本实用新型专利技术能够自动高效且准确地将FPC放置于相应的FPC载具，即本实用新型专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、适用性强、定位精度高且能够有效地节省人工成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新式二次定位FPC自动上板机
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种新式二次定位FPC自动上板机。
技术介绍
FPC是FlexiblePrintedCircuit的简称，是一种具有高度可靠性、绝佳可挠性的印刷电路板，因其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，而在手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等很多产品得到广泛的应用；同时，柔性印刷电路板能够实现采用传统刚性电路板不可实现的多样性设计，例如，在柔性材料上制作电路，能够形成挑战极限的新应用，包括各种多层功能以及太空、电信和医疗工业解决方案。但这虽然满足了设计及创新需求，但给SMT及后续相应制造过程工艺中的作业环节带来了新的困难与挑战，主要体现在SMT及后制程加工时的精准位置定位作业上。需进一步解释，FPC的SMT制程加工工艺，定位方式主要有以下几种：一、专用载具外形定位：外形定位是单支FPC一片一片地将通过CNC一体精雕加工成形的定位模具里，通过模切成型的高温胶纸固定，实现位置固定来执行SMT及相应制程作业；此定位方式存在以下缺点：1、模切高温胶纸，成本高且更换难度大；2、人手取放不方便，操作难度大，作业员的作业效率低；3、容易压折伤FPC，造成品质报废，增加浪费成本；4、定位的精准度不够；二、通用载具孔定位：孔定位是设计时在FPC的区域内设计2mm或FPC板边设计4mm定位孔，再通过带定位柱的定位底坐来将FPC套入定位柱里面来实现位置固定来后执行SMT及相应制程作业；此定位方式存在以下缺陷：1、人手取放不方便，操作难度大，作业员的作业效率低；2、作业员要不停的按压定位柱，按压手指不停的被定位扎，手指疼痛感强烈；3、在套定位柱的时候很容易压伤或是拉坏板子，造成品质报废，增加浪费成本；4、单支的须在FPC的结构区域设计定位孔，增加区域空间，给结构设计带来难度的同时增加成本；三、专用磁性载具定位：针对FPC的不同型号中零组件的安装位置来预先设计磁铁的放置区域和位置，将高温磁铁植入到载具内，再在载具上面覆上预先按零组件的安装位置图开好窗位的磁性钢片来固定FPC；此作业方式FPC固定相对较为稳固；但载具没有共用性，加工时间长，采购成本高，每一个FPC机种均需要一套载具来对应，对于生产企业来说是一个很重的成本投入；四、通用铁板加磁条定位：在载具上覆上很薄的不锈铁片，再在载加载软性磁条，用磁条对不锈铁片的磁吸着力来压紧固定FPC，此方式方便，成本低；但加载磁条后就不能进行锡膏印刷作业，只能在印刷锡膏后加载磁条，此不符合SMT工艺要求，且不能流水作业。综合上述情况可知，以上所有的定位机构均为手动定位，均实现不了与自动机械有效融合与互联，实现不了机械自动化作业，极大的增加了FPCSMT工工艺中的人员投入，限制了FPCSMT的自动化改造，制约差FPCSMT的发展。随着人工成本的直线上升且招工难、管理难的问题日趋严重。为了确保企业的竞争力与良性发展，FPCSMT的自动化已迫在眉捷。要实现FPCSMT的机械自动化，急需要一种可以与自动机械有效融合与互联的精准定位方式，此已上升为FPCSMT行业急待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式二次定位FPC自动上板机，该新式二次定位FPC自动上板机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、适用性强、定位精度高，且能够有效地节省人工成本。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种新式二次定位FPC自动上板机，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板装设有粗定位上料平台、位于粗定位上料平台后端侧且与粗定位上料平台间隔布置的精定位组件，固定支撑板的上端侧于粗定位上料平台与精定位组件之间装设有上料移送组件，固定支撑板的上端侧于精定位组件的上方装设有将FPC移送至FPC载具的上板移送组件；粗定位上料平台包括有螺装于固定支撑板且呈水平横向布置的上料承放板，上料承放板螺装有两个相互垂直且分别呈竖向布置的上料定位侧板，各上料定位侧板的上端部分别延伸至上料承放板的上端侧；精定位组件包括有可相对活动地装设于固定支撑板上端侧的背光源灯箱，背光源灯箱的上端部装设有呈水平横向布置且位于背光源灯箱出光侧的导光板；固定支撑板的下端侧对应背光源灯箱装设有灯箱驱动机构，灯箱驱动机构包括有螺装于固定支撑板下表面的平移电机安装座，平移电机安装座装设有平移驱动伺服电机，平移驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器连设有沿着前后方向延伸的平移驱动丝杆，固定支撑板的下端侧可相对前后水平移动地装设有灯箱平移驱动板，灯箱平移驱动板对应平移驱动丝杆装设有平移丝杆螺母，平移丝杆螺母与平移驱动丝杆相配合，灯箱平移驱动板螺装有旋转驱动减速机，旋转驱动减速机的动力输出轴与背光源灯箱的下表面连接；机架的上端部于背光源灯箱的上方装设有CCD相机组件，CCD相机组件包括有螺装于机架上端部的CCD相机安装架，CCD相机安装架装设有固定相机支架、位于固定相机支架旁侧的活动相机支架，固定相机支架的下端部装设有固定CCD相机，活动相机支架的下端部装设有活动CCD相机，CCD相机安装架对应活动CCD相机装设有相机调节驱动电机，相机调节驱动电机的动力输出轴通过联轴器连设沿着前后方向水平延伸的相机调节驱动丝杆，活动相机支架的上端部对应相机调节驱动丝杆装设有相机调节丝杆螺母，相机调节丝杆螺母与相机调节驱动丝杆相配合。其中，所述上料移送组件包括有可相对前后活动地装设于所述固定支撑板上端侧的上料水平活动架，固定支撑板对应上料水平活动架装设有前后动作的上料水平驱动气缸，上料水平驱动气缸的无杆气缸，上料水平驱动气缸的驱动端与上料水平活动架的下端部连接；上料水平活动架的上端部可相对上下地装设有上料升降活动架，上料水平活动架的上端部对应上料升降活动架装设有上料升降驱动气缸，上料升降驱动气缸的活塞杆外延端部与上料升降活动架连接；上料升降活动架装设有呈水平横向布置的上料吸盘安装架，上料吸盘安装架装设有FPC上料吸盘。其中，所述上料吸盘安装架于所述FPC上料吸盘的旁侧装设有离型纸传感器，离型纸传感器为颜色传感器；所述上料承放板的下表面螺装有电机安装架，电机安装架装设有离型纸抓取电机，电机安装架的旁侧可相对转动地装设有呈竖向布置的离型纸抓取摆臂，离型纸抓取摆臂的下端部与离型纸抓取电机的动力输出轴连接，离型纸抓取摆臂的上端部装设有离型纸抓取气爪。其中，所述上板移送组件包括有装设于所述固定支撑板上表面的上板移送安装架，上板移送安装架的上端部装设有沿着左右方向水平动作的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端装设有上板水平活动架，上板水平活动架的前端侧可相对上下活动地装设有上板升降活动架，上板水平活动架对应上板升降活动架装设有上板升降驱动电机，上板升降驱动电机的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的上板升降驱动丝杆，上板升降活动架对应上板升降驱动丝杆装设有上板升降丝杆螺母，上板升降丝杆螺母与上板升降驱动丝杆相配合；上板升降活动架装设有上板吸盘安装架，上板吸盘安装架装设有FPC上板吸盘。本技术的有益效果为：本技术所述的一种新式二次定位FPC自动上板机，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新式二次定位FPC自动上板机，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板(11)，固定支撑板(11)装设有粗定位上料平台(2)、位于粗定位上料平台(2)后端侧且与粗定位上料平台(2)间隔布置的精定位组件(3)，固定支撑板(11)的上端侧于粗定位上料平台(2)与精定位组件(3)之间装设有上料移送组件(4)，固定支撑板(11)的上端侧于精定位组件(3)的上方装设有将FPC移送至FPC载具(7)的上板移送组件(5)；粗定位上料平台(2)包括有螺装于固定支撑板(11)且呈水平横向布置的上料承放板(21)，上料承放板(21)螺装有两个相互垂直且分别呈竖向布置的上料定位侧板(22)，各上料定位侧板(22)的上端部分别延伸至上料承放板(21)的上端侧；精定位组件(3)包括有可相对活动地装设于固定支撑板(11)上端侧的背光源灯箱(31)，背光源灯箱(31)的上端部装设有呈水平横向布置且位于背光源灯箱(31)出光侧的导光板(311)；固定支撑板(11)的下端侧对应背光源灯箱(31)装设有灯箱驱动机构(32)，灯箱驱动机构(32)包括有螺装于固定支撑板(11)下表面的平移电机安装座(321)，平移电机安装座(321)装设有平移驱动伺服电机(322)，平移驱动伺服电机(322)的动力输出轴通过联轴器连设有沿着前后方向延伸的平移驱动丝杆(323)，固定支撑板(11)的下端侧可相对前后水平移动地装设有灯箱平移驱动板(324)，灯箱平移驱动板(324)对应平移驱动丝杆(323)装设有平移丝杆螺母(325)，平移丝杆螺母(325)与平移驱动丝杆(323)相配合，灯箱平移驱动板(324)螺装有旋转驱动减速机(326)，旋转驱动减速机(326)的动力输出轴与背光源灯箱(31)的下表面连接；机架(1)的上端部于背光源灯箱(31)的上方装设有CCD相机组件(33)，CCD相机组件(33)包括有螺装于机架(1)上端部的CCD相机安装架(331)，CCD相机安装架(331)装设有固定相机支架(332)、位于固定相机支架(332)旁侧的活动相机支架(333)，固定相机支架(332)的下端部装设有固定CCD相机(334)，活动相机支架(333)的下端部装设有活动CCD相机(335)，CCD相机安装架(331)对应活动CCD相机(335)装设有相机调节驱动电机(336)，相机调节驱动电机(336)的动力输出轴通过联轴器连设沿着前后方向水平延伸的相机调节驱动丝杆(337)，活动相机支架(333)的上端部对应相机调节驱动丝杆(337)装设有相机调节丝杆螺母(338)，相机调节丝杆螺母(338)与相机调节驱动丝杆(337)相配合。...

【技术特征摘要】
1.一种新式二次定位FPC自动上板机，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板(11)，固定支撑板(11)装设有粗定位上料平台(2)、位于粗定位上料平台(2)后端侧且与粗定位上料平台(2)间隔布置的精定位组件(3)，固定支撑板(11)的上端侧于粗定位上料平台(2)与精定位组件(3)之间装设有上料移送组件(4)，固定支撑板(11)的上端侧于精定位组件(3)的上方装设有将FPC移送至FPC载具(7)的上板移送组件(5)；粗定位上料平台(2)包括有螺装于固定支撑板(11)且呈水平横向布置的上料承放板(21)，上料承放板(21)螺装有两个相互垂直且分别呈竖向布置的上料定位侧板(22)，各上料定位侧板(22)的上端部分别延伸至上料承放板(21)的上端侧；精定位组件(3)包括有可相对活动地装设于固定支撑板(11)上端侧的背光源灯箱(31)，背光源灯箱(31)的上端部装设有呈水平横向布置且位于背光源灯箱(31)出光侧的导光板(311)；固定支撑板(11)的下端侧对应背光源灯箱(31)装设有灯箱驱动机构(32)，灯箱驱动机构(32)包括有螺装于固定支撑板(11)下表面的平移电机安装座(321)，平移电机安装座(321)装设有平移驱动伺服电机(322)，平移驱动伺服电机(322)的动力输出轴通过联轴器连设有沿着前后方向延伸的平移驱动丝杆(323)，固定支撑板(11)的下端侧可相对前后水平移动地装设有灯箱平移驱动板(324)，灯箱平移驱动板(324)对应平移驱动丝杆(323)装设有平移丝杆螺母(325)，平移丝杆螺母(325)与平移驱动丝杆(323)相配合，灯箱平移驱动板(324)螺装有旋转驱动减速机(326)，旋转驱动减速机(326)的动力输出轴与背光源灯箱(31)的下表面连接；机架(1)的上端部于背光源灯箱(31)的上方装设有CCD相机组件(33)，CCD相机组件(33)包括有螺装于机架(1)上端部的CCD相机安装架(331)，CCD相机安装架(331)装设有固定相机支架(332)、位于固定相机支架(332)旁侧的活动相机支架(333)，固定相机支架(332)的下端部装设有固定CCD相机(334)，活动相机支架(333)的下端部装设有活动CCD相机(335)，CCD相机安装架(331)对应活动CCD相机(335)装设有相机调节驱动电机(336)，相机调节驱动电机(336)的动力输出轴通过联轴器连设沿着前后方向水平延伸的相机调节驱动丝杆(337)，活动相机支架(333)的上端部对...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙志国，
申请(专利权)人：东莞市手足自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44