一种轮胎自动装笼生产线制造技术

本实用新型专利技术一种轮胎自动装笼生产线，涉及全钢轮胎生产过程中成品轮胎入库设备，具体涉及一种轮胎自动装笼生产线，包括入库输送线、堆垛机械手、装笼输送带、装笼机器人、筺笼翻转机以及存胎架，所述入库输送线主线上设置有扫码站和分胎臂，根据条码信息和后台系统处理按规格分胎至支线，支线末端连接有一堆垛区域，堆垛区域由防护栏围成；本实用新型专利技术利用入库输送线将成品轮胎输送至堆垛区域并通过堆垛机械手对成品轮胎进行分规格堆放，从而实现入库多规格自动化分拣，减少劳动成本，降低劳动强度，提高入库工作效率，且减少入库操作错误率；通过装笼机器人及存胎架实现成品轮胎的输出，在输出过程中通过框笼翻转机实现了轮胎输出的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎自动装笼生产线
本技术涉及全钢轮胎生产过程中成品轮胎入库设备，具体涉及一种轮胎自动装笼生产线。
技术介绍
轮胎生产线主要包含配料、部件、成型、硫化和检测入库等工序，检测后的成品轮胎入库存储至发货出库过程中需要进行搬运码垛、拆垛等操作，目前公知的入库和出库大多使用人工方式完成多规格分拣、码垛和拆垛，其效率较低，而且人员劳动强度大，造成人力成本高，特别是人工参与导致错误操作几率相对较高。随着自动化水平的提高，很多轮胎工厂都已经利用输送线实现多规格自动分拣，但始终未能解决堆垛、码垛自动化操作，而且现有设备占用空间大，仍旧采用人工，特别是全钢胎入库和出库时，劳动强度很大，效率很低，存在一定安全隐患和错误率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种结构简单，使用方便，能够实现入库多规格自动化分拣，减少劳动成本，降低劳动强度，提高入库工作效率；保证入库安全，减少入库操作错误率的一种轮胎自动装笼生产线。本技术一种轮胎自动装笼生产线，包括入库输送线、堆垛机械手、装笼输送带、装笼机器人、筺笼翻转机以及存胎架，所述入库输送线主线上设置有扫码站和分胎臂，根据条码信息和后台系统处理按规格分胎至支线，支线末端连接有一堆垛区域，堆垛区域由防护栏围成；所述堆垛机械手包括X轴移动轨道、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道及抓胎装置，X轴移动轨道、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道位于堆垛区域的上方，且通过设置于堆垛区域内的立柱支撑，所述X轴移动轨道、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道依次相连，所述抓胎装置通过伺服电机滑动设置在X轴移动轨道或Y轴移动轨道或Z轴移动轨道上，伺服电机驱动抓胎装置行走和升降；所述堆垛区域出口处设置有装笼输送带，与装笼机器人直线布置，装笼输送带一端位于堆垛机械手工作区域内，另一端延伸至装笼机器人工作半径内，连接堆垛机械手和装笼机器人；所述筺笼翻转机设置为两个，且分别位于装笼机器人左右两侧，筺笼翻转机上连接有一存胎架。优选地，筺笼翻转机包括底座、翻转机构以及与存胎架相连的夹紧机构，所述翻转机构的中部通过连接轴与带座轴承配合连接，所述带座轴承通过支撑杆固定设置于所述底座中部，所述翻转机构的一端通过升降气缸与所述底座相连；所述夹紧机构包括固定挡块和设置在翻转机构上的锁紧气缸及与锁紧气缸相连的锁紧挡块，锁紧挡块与固定挡块相对应，锁紧气缸驱动锁紧挡块靠近或者远离固定挡块，实现对存胎架的锁紧或者松开。优选地，存胎架包括底边框及设置在底边框上的若干个存胎架立柱，所述底边框上还设置有两个轮胎承载架，轮胎承载架为设置有固定凹槽的承载连接杆，所述固定凹槽均与轮胎的外圆周面相配合，所述存胎架立柱的中心轴线与轮胎承载架的中心轴线相互垂直。优选地，装笼机器人包括机器人底座、中间连接臂及机器人手臂、轮胎夹持机械手，所述机器人底座通过第一转动轴与中间连接臂的一端相连，中间连接臂的另一端通过第二转动轴连接有一中间连接杆，所述中间连接杆的另一端通过第三转动轴与机器人手臂相连，所述机器人手臂的伸出端通过法兰与轮胎夹持机械手相连；所述第一转动轴、第二转动轴及第三转动轴、法兰均与伺服电机相连，所述轮胎夹持机械手包括两个相向设置的爪片，所述爪片均活动设置在导向装置上，且两个爪片均与伺服电机相连，伺服电机驱动两个爪片在导向装置上相互靠近或者相互远离。优选地，轮胎夹持机械手还包含支架，所述支架通过法兰与机器人手臂相连，所述支架上设置有一丝杠，所述丝杠通过同步带和带轮与伺服电机相连，所述爪片均通过机械爪滑块与丝杠相连，机械爪滑块与丝杠螺纹连接，丝杠转动，机械爪滑块在丝杠上沿丝杠轴线移动，带动两个爪片相互靠近或者相互远离。优选地，所述X轴移动轨道与固定于地面的立柱连接，所述立柱设置于堆垛区域内四周边缘处，所述Y轴移动轨道通过伺服电机驱动滚轮与X轴移动轨道相连，所述X轴移动轨道和Y轴移动轨道位于同一水平面上，所述Z轴移动轨道通过伺服电机带动的滚轮与Y轴移动轨道连接，所述抓胎装置通过伺服电机带动的滚轮与Z轴移动轨道连接；所述抓胎装置包括若干个抓胎臂和转动设置在抓胎支架上的抓胎丝杠，所述抓胎丝杠与伺服电机相连；所述抓胎臂包括相连的抓胎长臂和抓胎短臂，且抓胎短臂均向背离抓胎丝杠中心轴线的方向伸出；抓胎丝杠上螺纹连接有两个抓胎滑块，所述抓胎滑块上转动连接有若干个抓胎连接杆，所述抓胎臂分别通过若干个抓胎连接杆与两个抓胎滑块相连，所述抓胎连接杆的中部均通过辅助杆与支架转动相连；抓胎丝杠转动，带动抓胎滑块相互靠近或者远离，实现抓胎臂沿抓胎丝杠径向张开或者收回。本技术结构简单，使用方便，利用入库输送线将成品轮胎输送至堆垛区域并通过堆垛机械手对成品轮胎进行分规格堆放，从而实现入库多规格自动化分拣，减少劳动成本，降低劳动强度，提高入库工作效率，且减少入库操作错误率；通过装笼机器人及存胎架实现成品轮胎的输出，在输出过程中通过框笼翻转机实现了轮胎输出的安全性。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为存胎架和框笼翻转机结构示意图。图3为堆垛机械手结构示意图。图4为抓胎装置结构示意图。图5为装笼机器人结构示意图。图6为轮胎夹持机械手示意图。附图标记：1-入库输送线，2-防护栏，3-成品轮胎，4-堆垛机械手，5-装笼输送带，6-装笼机器人，7-存胎架，8-筺笼翻转机，9-扫码站，10-底座，11-升降气缸，12-带座轴承，13-夹紧机构，14-底边框，15-存胎架立柱，16-轮胎承载架，17-立柱，18-X轴移动轨道，19-Z轴移动轨道，20-抓胎装置，21-抓胎丝杠，22-抓胎臂，23-抓胎滑块，24-抓胎连接杆，25-辅助杆，26-机器人底座，27-中间连接臂，28-机器人手臂，29-轮胎夹持机械手，30-第一转动轴，31-第二转动轴，32-第三转动轴，33-中间连接杆，34-法兰，35-丝杠，36-机械爪滑块，37-爪片。具体实施方式本技术一种轮胎自动装笼生产线，包括入库输送线1、堆垛机械手4、装笼输送带5、装笼机器人6、筺笼翻转机8以及存胎架7，所述入库输送线1主线上设置有扫码站9和分胎臂，根据条码信息和后台系统处理按规格分胎至支线，支线末端连接有一堆垛区域，堆垛区域由防护栏2围成；所述堆垛机械手4包括X轴移动轨道18、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道19及抓胎装置20，X轴移动轨道18、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道19位于堆垛区域的上方，且通过设置于堆垛区域内的立柱17支撑，所述X轴移动轨道18、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道19依次相连，所述抓胎装置20通过伺服电机滑动设置在X轴移动轨道18或Y轴移动轨道或Z轴移动轨道19上，伺服电机驱动抓胎装置20行走和升降；所述堆垛区域出口处设置有装笼输送带5，与装笼机器人6直线布置，装笼输送带5一端位于堆垛机械手4工作区域内，另一端延伸至装笼机器人6工作半径内，连接堆垛机械手4和装笼机器人6；所述筺笼翻转机8设置为两个，且分别位于装笼机器人6左右两侧，筺笼翻转机8上连接有一存胎架7。筺笼翻转机8包括底座10、翻转机构以及与存胎架7相连的夹紧机构13，所述翻转机构的中部通过连接轴与带座轴承12配合连接，所述带座轴承12通过支撑杆固定设置于所述底座10中部，所述翻转机构的一端通过升降气缸11与所述底座10相连；所述夹紧机构13包括固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎自动装笼生产线，包括入库输送线（1）、堆垛机械手（4）、装笼输送带（5）、装笼机器人（6）、筺笼翻转机（8）以及存胎架（7），其特征在于：所述入库输送线（1）主线上设置有扫码站（9）和分胎臂，根据条码信息和后台系统处理按规格分胎至支线，支线末端连接有一堆垛区域，堆垛区域由防护栏（2）围成；所述堆垛机械手（4）包括X轴移动轨道（18）、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道（19）及抓胎装置（20），X轴移动轨道（18）、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道（19）位于堆垛区域的上方，且通过设置于堆垛区域内的立柱（17）支撑，所述X轴移动轨道（18）、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道（19）依次相连，所述抓胎装置（20）通过伺服电机滑动设置在X轴移动轨道（18）或Y轴移动轨道或Z轴移动轨道（19）上，伺服电机驱动抓胎装置（20）行走和升降；所述堆垛区域出口处设置有装笼输送带（5），与装笼机器人（6）直线布置，装笼输送带（5）一端位于堆垛机械手（4）工作区域内，另一端延伸至装笼机器人（6）工作半径内，连接堆垛机械手（4）和装笼机器人（6）；所述筺笼翻转机（8）设置为两个，且分别位于装笼机器人（6）左右两侧，筺笼翻转机（8）上连接有一存胎架（7）。...

【技术特征摘要】
1.一种轮胎自动装笼生产线，包括入库输送线（1）、堆垛机械手（4）、装笼输送带（5）、装笼机器人（6）、筺笼翻转机（8）以及存胎架（7），其特征在于：所述入库输送线（1）主线上设置有扫码站（9）和分胎臂，根据条码信息和后台系统处理按规格分胎至支线，支线末端连接有一堆垛区域，堆垛区域由防护栏（2）围成；所述堆垛机械手（4）包括X轴移动轨道（18）、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道（19）及抓胎装置（20），X轴移动轨道（18）、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道（19）位于堆垛区域的上方，且通过设置于堆垛区域内的立柱（17）支撑，所述X轴移动轨道（18）、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道（19）依次相连，所述抓胎装置（20）通过伺服电机滑动设置在X轴移动轨道（18）或Y轴移动轨道或Z轴移动轨道（19）上，伺服电机驱动抓胎装置（20）行走和升降；所述堆垛区域出口处设置有装笼输送带（5），与装笼机器人（6）直线布置，装笼输送带（5）一端位于堆垛机械手（4）工作区域内，另一端延伸至装笼机器人（6）工作半径内，连接堆垛机械手（4）和装笼机器人（6）；所述筺笼翻转机（8）设置为两个，且分别位于装笼机器人（6）左右两侧，筺笼翻转机（8）上连接有一存胎架（7）。2.如权利要求1所述一种轮胎自动装笼生产线，其特征在于，所述筺笼翻转机（8）包括底座（10）、翻转机构以及与存胎架（7）相连的夹紧机构（13），所述翻转机构的中部通过连接轴与带座轴承（12）配合连接，所述带座轴承（12）通过支撑杆固定设置于所述底座（10）中部，所述翻转机构的一端通过升降气缸（11）与所述底座（10）相连；所述夹紧机构（13）包括固定挡块和设置在翻转机构上的锁紧气缸及与锁紧气缸相连的锁紧挡块，锁紧挡块与固定挡块相对应，锁紧气缸驱动锁紧挡块靠近或者远离固定挡块，实现对存胎架（7）的锁紧或者松开。3.如权利要求2所述一种轮胎自动装笼生产线，其特征在于，所述存胎架（7）包括底边框（14）及设置在底边框（14）上的若干个存胎架立柱（15），所述底边框（14）上还设置有两个轮胎承载架（16），轮胎承载架（16）为设置有固定凹槽的承载连接杆，所述固定凹槽均与轮胎的外圆周面相配合，所述存胎架立柱（15）的中心轴线与轮胎承载架（16）的中心轴线相互垂直。4.如权利要求1所述一种轮胎自动装笼生产线，其特征在于，所述装笼机器人（6）包括机器人底座（26）、中间连接臂（27）及机器人手臂（28）、轮胎夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺建浩，石峥，李承民，王晓磊，刘世显，张目，陶海，邹业，杜可栋，产浩源，
申请(专利权)人：合肥万力轮胎有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34