一种电杆搬运装卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电杆搬运装卸装置，包括支撑底板；支撑底板上设置有电杆置放装置和装卸机械臂；支撑底板包括两侧的支撑梁以及设置于支撑梁之间的多个平行设置的横梁；电杆置放装置包括设置在支撑底板上的电杆搁置板；装卸机械臂包括立杆、升降气缸、平移气缸和夹爪。本发明专利技术本电杆搬运装卸装置，提高工作效率，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电杆搬运装卸装置
本专利技术涉及电力施工机械
，具体为一种电杆搬运装卸装置。
技术介绍
电杆顾名思义就是架电线的杆。出现于各个农村－田野－马路－街道，是早期中国重要的基础设施之一。早期的各种电线杆，都是从木杆起步的，甚至包括电压等级不是太高的高压线电杆。后来由于钢铁和钢筋混凝土的发展，和技术上的要求，这两种材料代替了大部分木杆；但是钢铁和钢筋混凝土的电杆重量较大，不利于搬运与装卸，并且由于一些搬运装置结构复杂，不适合乡村的电杆安装，所以需要一种新型侧电杆搬运装卸装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电杆搬运装卸装置，提高工作效率，降低人工成本。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种电杆搬运装卸装置，包括支撑底板；支撑底板上设置有电杆置放装置和装卸机械臂；所述电杆置放装置的一侧设置有装卸机械臂；装卸机械臂将电杆运至电杆置放装置或者将电杆从电杆置放装置中卸载；支撑底板包括两侧的支撑梁以及设置于支撑梁之间的多个平行设置的横梁；支撑底板下方设置有滚轮和用于调节高度的底座高度调整装置。进一步地，电杆置放装置包括设置在支撑底板上的电杆搁置板；支撑底板上设置有第一安装架；所述电杆搁置板的一端与第一安装架通过转轴可转动连接；所述电杆搁置板的另一端设置有翻转气缸；翻转气缸的缸体固定在支撑底板上；翻转气缸的活塞杆固定在所述电杆搁置板的下表面。进一步地，装卸机械臂包括立杆、升降气缸、平移气缸和夹爪；所述立杆的一侧设置有滑槽；滑槽内设置有移动座，该移动座沿滑槽上下移动；升降气缸的缸体固定在支撑底板，升降气缸的活塞杆与移动座固定连接；移动座上设置有平移气缸安装板；平移气缸的活塞杆上固定设置有夹爪固定座；夹爪包括上夹爪和下夹爪；上夹爪固定安装在夹爪固定座上；下夹爪固定在支撑底板上。进一步地，底座高度调整装置包括支撑柱、连接杆、万向头、推动气缸；推动气缸通过气缸固定板安装于支撑底板的底部；支撑底板的底部设置有导轨，导向滑块沿导轨移动；导向滑块固定在所述推动气缸的活塞杆顶部；支撑柱的顶部通过万向头与导向滑块活动连接；支撑底板的下表面还设置有第二安装架；连接杆的一端与第二安装架通过转轴可转动连接，另一端支撑柱通过转轴可转动连接；支撑柱的底部设置有滚轮。进一步地，支撑底板的底部还设置有支撑轮。进一步地，下夹爪内设置有防护垫板，防护垫板上设置有减震层；防护垫板的下方在其两侧设置有撑体；撑体的下表面设置有第一圆孔；所述下夹爪的上表面设置有与第一圆孔对称的第二圆孔；一减震弹簧的一端固定设置在第一圆孔内；另一端固定设置在第二圆孔内。进一步地，下夹爪在远离电杆搁置板的一侧设置有减震板，减震板通过压缩弹簧与下夹爪连接。进一步地，支撑柱的底面中央位置连接有万向轴；万向轴的另一端连接有万向轮架；万向轮架的下部中央位置设有滚轮；滚轮的两侧平面的中央位置穿过有轮轴；轮轴的两端与万向轮架下部连接。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术的装置包括支撑底板；支撑底板上设置有电杆置放装置和装卸机械臂；电杆置放装置包括设置在支撑底板上的电杆搁置板；装卸机械臂包括立杆、升降气缸、平移气缸和夹爪；立杆的一侧设置有滑槽；滑槽内设置有移动座，移动座沿滑槽上下移动；升降气缸的缸体固定在支撑底板，升降气缸的活塞杆与移动座固定连接；移动座上设置有平移气缸安装板；平移气缸的活塞杆上固定设置有夹爪固定座；夹爪包括上夹爪和下夹爪；上夹爪固定安装在夹爪固定座上；下夹爪固定在支撑底板上。本专利技术的装置通过装卸机械臂将电感搬运至电杆置放装置内，或者将电杆搬下，提高工作效率，降低人工成本。附图说明为了更清晰地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图。图2为支撑底板的结构示意图。图3为图1中A的放大图。图4为下夹爪的结构示意图。图5为支撑柱的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-5所示，为本专利技术的电杆搬运装卸装置，包括支撑底板1；支撑底板1上设置有电杆置放装置和装卸机械臂；所述电杆置放装置的一侧设置有装卸机械臂；装卸机械臂将电杆运至电杆置放装置或者将电杆从电杆置放装置中卸载；支撑底板1包括两侧的支撑梁11以及设置于支撑梁11之间的多个平行设置的横梁12；支撑底板1下方设置有滚轮14和用于调节高度的底座高度调整装置13；电杆置放装置包括设置在支撑底板1上的电杆搁置板21；支撑底板1上设置有第一安装架23；所述电杆搁置板21的一端与第一安装架23通过转轴可转动连接；所述电杆搁置板21的另一端设置有翻转气缸22；翻转气缸22的缸体固定在支撑底板1上；翻转气缸22的活塞杆固定在所述电杆搁置板21的下表面；装卸机械臂包括立杆31、升降气缸32、平移气缸33和夹爪；所述立杆的一侧设置有滑槽34；滑槽34内设置有移动座35，该移动座35沿滑槽34上下移动；升降气缸32的缸体固定在支撑底板1，升降气缸32的活塞杆与移动座35固定连接；移动座35上设置有平移气缸安装板36；平移气缸33的活塞杆上固定设置有夹爪固定座37；夹爪包括上夹爪38和下夹爪39；上夹爪38固定安装在夹爪固定座37上；下夹爪39固定在支撑底板1上。底座高度调整装置13包括支撑柱131、连接杆132、万向头133、推动气缸134；推动气缸134通过气缸固定板135安装于支撑底板1的底部；支撑底板1的底部设置有导轨136，导向滑块137沿导轨136移动；导向滑块137固定在所述推动气缸134的活塞杆顶部；支撑柱131的顶部通过万向头133与导向滑块137活动连接；支撑底板1的下表面还设置有第二安装架138；连接杆132的一端与第二安装架138通过转轴可转动连接，另一端支撑柱131通过转轴可转动连接；支撑柱131的底部设置有滚轮14。支撑底板1的底部还设置有支撑轮4。下夹爪39内设置有防护垫板391，防护垫板上设置有减震层392；防护垫板391的下方在其两侧设置有撑体393；撑体393的下表面设置有第一圆孔394；所述下夹爪39的上表面设置有与第一圆孔394对称的第二圆孔395；一减震弹簧396的一端固定设置在第一圆孔394内；另一端固定设置在第二圆孔395内。下夹爪39在远离电杆搁置板21的一侧设置有减震板397，减震板397通过压缩弹簧398与下夹爪39连接。支撑柱131的底面中央位置连接有万向轴41；万向轴41的另一端连接有万向轮架42；万向轮架42的下部中央位置设有滚轮14；滚轮14的两侧平面的中央位置穿过有轮轴43；轮轴43的两端与万向轮架42下部连接。上面实施例仅仅是本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的构思和范围进行限定，在不脱离本专利技术设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本专利技术的保护范围，本专利技术的请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在技术要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电杆搬运装卸装置，其特征在于：包括支撑底板（1）；支撑底板（1）上设置有电杆置放装置和装卸机械臂；所述电杆置放装置的一侧设置有装卸机械臂；装卸机械臂将电杆运至电杆置放装置或者将电杆从电杆置放装置中卸载；支撑底板（1）包括两侧的支撑梁（11）以及设置于支撑梁（11）之间的多个平行设置的横梁（12）；支撑底板（1）下方设置有滚轮（14）和用于调节高度的底座高度调整装置（13）。

【技术特征摘要】
1.一种电杆搬运装卸装置，其特征在于：包括支撑底板（1）；支撑底板（1）上设置有电杆置放装置和装卸机械臂；所述电杆置放装置的一侧设置有装卸机械臂；装卸机械臂将电杆运至电杆置放装置或者将电杆从电杆置放装置中卸载；支撑底板（1）包括两侧的支撑梁（11）以及设置于支撑梁（11）之间的多个平行设置的横梁（12）；支撑底板（1）下方设置有滚轮（14）和用于调节高度的底座高度调整装置（13）。2.根据权利要求1一种电杆搬运装卸装置，其特征在于：电杆置放装置包括设置在支撑底板（1）上的电杆搁置板（21）；支撑底板（1）上设置有第一安装架（23）；所述电杆搁置板（21）的一端与第一安装架（23）通过转轴可转动连接；所述电杆搁置板（21）的另一端设置有翻转气缸（22）；翻转气缸（22）的缸体固定在支撑底板（1）上；翻转气缸（22）的活塞杆固定在所述电杆搁置板（21）的下表面。3.根据权利要求2一种电杆搬运装卸装置，其特征在于：装卸机械臂包括立杆（31）、升降气缸（32）、平移气缸（33）和夹爪；所述立杆的一侧设置有滑槽（34）；滑槽（34）内设置有移动座（35），该移动座（35）沿滑槽（34）上下移动；升降气缸（32）的缸体固定在支撑底板（1），升降气缸（32）的活塞杆与移动座（35）固定连接；移动座（35）上设置有平移气缸安装板（36）；平移气缸（33）的活塞杆上固定设置有夹爪固定座（37）；夹爪包括上夹爪（38）和下夹爪（39）；上夹爪（38）固定安装在夹爪固定座（37）上；下夹爪（39）固定在支撑底板（1）上。4.根据权利要求3一种电杆搬运装卸装置，其特征在于：底座高度调整装置（13）包括支撑柱（131）、连接杆（132）、万向头（133）、推动气缸（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志凤，姚伟，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司蓬莱市供电公司，
类型：发明
国别省市：山东,37