一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手，包括U型辅架、堆货装置、贴码装置和上货装置，所述的U型辅架的上端右侧安装有堆货装置，U型辅架的上端左侧安装有贴码装置，U型辅架的后端安装有上货装置。本发明专利技术可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行分别上货、堆货以及贴条码，上货时，人员通过人工的方式将货物搬到指定位置，堆货时，人员需要借助梯子将货物摆放到指定位置，贴条码时，工作人员需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在库房内进行自动化上货、堆货与贴条码的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手
本专利技术涉及仓储物流领域，特别涉及一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手。
技术介绍
仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，但是，如今的仓储物流时需要工作人员对货物进行分别上货、堆货以及贴条码，过程复杂繁琐，上货时，人员通过人工的方式将货物搬到指定位置，效率不高，堆货时，人员需要借助梯子将货物摆放到指定位置，人在梯子上工作时可能因梯子不稳摔倒引发安全隐患，由于货物形状不一，工作人员搬运时的效率也会不同，同时，人工堆放货物不整齐，导致储放的空间不够，贴条码时，工作人员需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，由于货物的形状不一，人员在贴条码时因没有固定货物而贴错位置，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手，可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行分别上货、堆货以及贴条码，过程复杂繁琐，上货时，人员通过人工的方式将货物搬到指定位置，效率不高，堆货时，人员需要借助梯子将货物摆放到指定位置，人在梯子上工作时可能因梯子不稳摔倒引发安全隐患，由于货物形状不一，工作人员搬运时的效率也会不同，同时，人工堆放货物不整齐，导致储放的空间不够，贴条码时，工作人员需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，由于货物的形状不一，人员在贴条码时因没有固定货物而贴错位置，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在库房内进行自动化上货、堆货与贴条码的功能，自动化上货、堆货与贴条码，无需人工操作，确保了人员安全，自动化夹取固定不同的货物，堆放货物整齐，节省了空间，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手，包括U型辅架、堆货装置、贴码装置和上货装置，堆货装置对货物进行整理，贴码装置对货物进行贴条码，上货装置带动货物升降到指定位置，所述的U型辅架的上端右侧安装有堆货装置，U型辅架的上端左侧安装有贴码装置，U型辅架的后端安装有上货装置。所述的堆货装置包括移动机构、调节机构、抓取机构、两个夹一机构、两个夹二机构和摆放机构，移动机构安装在U型辅架的中部，移动机构上安装有调节机构，调节机构的右端安装有抓取机构，抓取机构的前端对称安装有两个夹一机构，抓取机构的后端对称安装有两个夹二机构，且两个夹一机构与两个夹二机构相向布置，摆放机构安装在U型辅架的后端，移动机构带动堆货装置进行移动，调节机构带动抓取机构调节到合适的角度，抓取机构带动两个夹一机构与两个夹二机构对货物进行夹取，摆放机构将堆放好的货物进行摆正，对不同形状的货物进行自动化抓取，自动化堆齐货物，节省了空间，无需人工堆放货物，确保了人员安全，操作简单，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的贴码装置包括摆正机构、两个固定机构和贴码机构，摆正机构安装在U型辅架上，两个固定机构安装在摆正机构上，且摆正机构相向布置，贴码机构安装在摆正机构的左端，贴码机构安装在摆正机构的左端，两个固定机构对货物进行夹取，贴码机构将固定的货物进行贴条码，摆正机构与带动两个固定机构对货物进行限位固定，贴码机构对货物进行自动化贴条码，无需人员转身贴码，确保了人员安全，避免了人员贴错位置，操作简单，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的上货装置包括上货板、两个推动机构和推进机构,上货板安装在U型辅架上，两个推动机构安装在上货板上，且两个推动机构对称布置，两个推动机构之间通过推进机构相连，两个推动机构对货物进行铲起固定，推进机构对货物进行二次固定，升降到合适位置时，推进机构将货物推出直到与上货装置完全分离，两个推动机构对货物进行升降搬运，推进机构对货物进行二次固定，搬运到指定位置后，推进机构对货物进行推离出去，无需人工搬运，确保了人员安全，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的移动机构包括两个主伸缩板、主气缸、固定电机、旋转丝杠、辅移动块、L型移架、多级伸缩板、辅助滑块和辅助滑槽，两个主伸缩板安装在U型辅架上，且两个主伸缩板对称布置，前侧的主伸缩板的下端安装有主气缸，主气缸的顶端安装在前侧主伸缩板的上端，后端的主伸缩板通过电机座安装有固定电机，固定电机的输出轴通过联轴器与旋转丝杠的后端相连，旋转丝杠的前端通过轴承安装在前侧主伸缩板上，旋转丝杠上设置有辅移动块，辅移动块上安装有L型移架，L型移架的右端安装有多级伸缩板，多级伸缩板的下端安装有辅助滑块，辅助滑块通过滑动配合的方式与辅助滑槽相连，辅助滑槽安装在U型辅架上，移动机构带动堆货装置进行左右移以及升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的调节机构包括调节电机、环板、转动滑杆、滑槽、两个对板、旋转电机、主转轴、转板、转伸缩杆、卡块、固块、圆环框、卡紧支链、圆环板、两个撑板、主杆、从杆、带动气缸、电动直伸缩杆和配合气缸，调节电机通过底座安装在移动机构上，调节电机的输出轴上安装有环板，环板的下端均匀安装有转动滑杆，转动滑杆通过滑动配合的方式与滑槽相连，滑槽安装在移动机构上，两个对板安装在移动机构上，且两个对板对称布置，两个对板之间通过轴承安装有主转轴，主转轴的后端通过联轴器与旋转电机的输出轴相连，旋转电机通过底座安装在环板上，主转轴的前端安装在转板上，转板沿其周向均匀安装有固块，固块的外侧安装在圆环框内壁上，且圆环框上设置有滑动槽，转板沿其周向均匀安装有转伸缩杆，转伸缩杆的顶端安装在卡块上，卡块通过滑动配合的方式与滑动槽相连，两个撑板安装在环板上，且两个撑板对称布置，两个撑板的上端安装在圆环板上，圆环板的内壁沿其周向均匀安装有卡紧支链，主转轴上安装有主杆，主杆的下端通过销轴安装有带动气缸，带动气缸的顶端通过销轴安装在从杆上，从杆的左端通过销轴安装在主杆上，从杆的侧壁上通过销轴安装有配合气缸，配合气缸的顶端通过销轴安装在电动直伸缩杆上，电动直伸缩杆的上端通过销轴安装在从杆的右侧，调节电机在转动滑杆与滑槽的辅助下带动环板进行旋转，旋转电机带动主杆进行旋转，带动气缸带动从杆进行调节，电动直伸缩杆自动伸缩到合适的位置，旋转的同时，转伸缩杆带动卡块与卡紧支链进行卡紧防止调节电机带动环板进行旋转到指定位置后出现松动，当需要再次旋转时，卡紧支链向外侧调节使得卡块可以顺利进行旋转，操作简单，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的卡紧支链包括卡紧气缸、弧板和卡紧块，卡紧气缸安装在圆环板的内壁上，卡紧气缸的顶端通过法兰安装在弧板上，弧板上安装有卡紧块，卡紧气缸带动弧板进行伸缩调节，卡紧块对卡块起到限位的作用，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的抓取机构包括方板、旋转滑槽、转柱、稳齿条、抓取齿轮、辅助电机、双向伸缩板、两个伸缩气缸、两个往复气缸、两个长条板、固齿条和两个固滑槽，方板安装在调节机构的下端，方板上安装有旋转滑槽，旋转滑槽通过滑动配合的方式与转柱相连，转柱的外壁上安装有稳齿条，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手，包括U型辅架(115)、堆货装置(2)、贴码装置(3)和上货装置(4)，其特征在于:所述的U型辅架(115)的上端右侧安装有堆货装置(2)，U型辅架(115)的上端左侧安装有贴码装置(3)，U型辅架(115)的后端安装有上货装置(4)；所述的堆货装置(2)包括移动机构(21)、调节机构(22)、抓取机构(24)、两个夹一机构(26)、两个夹二机构(27)和摆放机构(28)，移动机构(21)安装在U型辅架(115)的中部，移动机构(21)上安装有调节机构(22)，调节机构(22)的右端安装有抓取机构(24)，抓取机构(24)的前端对称安装有两个夹一机构(26)，抓取机构(24)的后端对称安装有两个夹二机构(27)，且两个夹一机构(26)与两个夹二机构(27)相向布置，摆放机构(28)安装在U型辅架(115)的后端；所述的贴码装置(3)包括摆正机构(31)、两个固定机构(33)和贴码机构(34)，摆正机构(31)安装在U型辅架(115)上，两个固定机构(33)安装在摆正机构(31)上，且摆正机构(31)相向布置，贴码机构(34)安装在摆正机构(31)的左端；所述的上货装置(4)包括上货板(44)、两个推动机构(41)和推进机构(43),上货板(44)安装在U型辅架(115)上，两个推动机构(41)安装在上货板(44)上，且两个推动机构(41)对称布置，两个推动机构(41)之间通过推进机构(43)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手，包括U型辅架(115)、堆货装置(2)、贴码装置(3)和上货装置(4)，其特征在于:所述的U型辅架(115)的上端右侧安装有堆货装置(2)，U型辅架(115)的上端左侧安装有贴码装置(3)，U型辅架(115)的后端安装有上货装置(4)；所述的堆货装置(2)包括移动机构(21)、调节机构(22)、抓取机构(24)、两个夹一机构(26)、两个夹二机构(27)和摆放机构(28)，移动机构(21)安装在U型辅架(115)的中部，移动机构(21)上安装有调节机构(22)，调节机构(22)的右端安装有抓取机构(24)，抓取机构(24)的前端对称安装有两个夹一机构(26)，抓取机构(24)的后端对称安装有两个夹二机构(27)，且两个夹一机构(26)与两个夹二机构(27)相向布置，摆放机构(28)安装在U型辅架(115)的后端；所述的贴码装置(3)包括摆正机构(31)、两个固定机构(33)和贴码机构(34)，摆正机构(31)安装在U型辅架(115)上，两个固定机构(33)安装在摆正机构(31)上，且摆正机构(31)相向布置，贴码机构(34)安装在摆正机构(31)的左端；所述的上货装置(4)包括上货板(44)、两个推动机构(41)和推进机构(43),上货板(44)安装在U型辅架(115)上，两个推动机构(41)安装在上货板(44)上，且两个推动机构(41)对称布置，两个推动机构(41)之间通过推进机构(43)相连。2.根据权利要求1所述的一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手，其特征在于：所述的移动机构(21)包括两个主伸缩板(211)、主气缸(212)、固定电机(213)、旋转丝杠(214)、辅移动块(215)、L型移架(216)、多级伸缩板(217)、辅助滑块(218)和辅助滑槽(219)，两个主伸缩板(211)安装在U型辅架(115)上，且两个主伸缩板(211)对称布置，前侧的主伸缩板(211)的下端安装有主气缸(212)，主气缸(212)的顶端安装在前侧主伸缩板(211)的上端，后端的主伸缩板(211)通过电机座安装有固定电机(213)，固定电机(213)的输出轴通过联轴器与旋转丝杠(214)的后端相连，旋转丝杠(214)的前端通过轴承安装在前侧主伸缩板(211)上，旋转丝杠(214)上设置有辅移动块(215)，辅移动块(215)上安装有L型移架(216)，L型移架(216)的右端安装有多级伸缩板(217)，多级伸缩板(217)的下端安装有辅助滑块(218)，辅助滑块(218)通过滑动配合的方式与辅助滑槽(219)相连，辅助滑槽(219)安装在U型辅架(115)上；所述的调节机构(22)包括调节电机(221)、环板(222)、转动滑杆(223)、滑槽(224)、两个对板(225)、旋转电机(226)、主转轴(227)、转板(228)、转伸缩杆(229)、卡块(230)、固块(231)、圆环框(232)、卡紧支链(233)、圆环板(234)、两个撑板(235)、主杆(236)、从杆(237)、带动气缸(238)、电动直伸缩杆(239)和配合气缸(240)，调节电机(221)通过底座安装在移动机构(21)上，调节电机(221)的输出轴上安装有环板(222)，环板(222)的下端均匀安装有转动滑杆(223)，转动滑杆(223)通过滑动配合的方式与滑槽(224)相连，滑槽(224)安装在移动机构(21)上，两个对板(225)安装在移动机构(21)上，且两个对板(225)对称布置，两个对板(225)之间通过轴承安装有主转轴(227)，主转轴(227)的后端通过联轴器与旋转电机(226)的输出轴相连，旋转电机(226)通过底座安装在环板(222)上，主转轴(227)的前端安装在转板(228)上，转板(228)沿其周向均匀安装有固块(231)，固块(231)的外侧安装在圆环框(232)内壁上，且圆环框(232)上设置有滑动槽，转板(228)沿其周向均匀安装有转伸缩杆(229)，转伸缩杆(229)的顶端安装在卡块(230)上，卡块(230)通过滑动配合的方式与滑动槽相连，两个撑板(235)安装在环板(222)上，且两个撑板(235)对称布置，两个撑板(235)的上端安装在圆环板(234)上，圆环板(234)的内壁沿其周向均匀安装有卡紧支链(233)，主转轴(227)上安装有主杆(236)，主杆(236)的下端通过销轴安装有带动气缸(238)，带动气缸(238)的顶端通过销轴安装在从杆(237)上，从杆(237)的左端通过销轴安装在主杆(236)上，从杆(237)的侧壁上通过销轴安装有配合气缸(240)，配合气缸(240)的顶端通过销轴安装在电动直伸缩杆(239)上，电动直伸缩杆(239)的上端通过销轴安装在从杆(237)的右侧；所述的卡紧支链(233)包括卡紧气缸(2331)、弧板(2332)和卡紧块(2333)，卡紧气缸(2331)安装在圆环板(234)的内壁上，卡紧气缸(2331)的顶端通过法兰安装在弧板(2332)上，弧板(2332)上安装有卡紧块(2333)。3.根据权利要求1所述的一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手，其特征在于：所述的抓取机构(24)包括方板(241)、旋转滑槽(242)、转柱(243)、稳齿条(244)、抓取齿轮(245)、辅助电机(246)、双向伸缩板(247)、两个伸缩气缸(248)、两个往复气缸(249)、两个长条板(250)、固齿条(251)和两个固滑槽(252)，方板(241)安装在调节机构(22)的下端，方板(241)上安装有旋转滑槽(242)，旋转滑槽(242)通过滑动配合的方式与转柱(243)相连，转柱(243)的外壁上安装有稳齿条(244)，稳齿条(244)上啮合有抓取齿轮(245)，抓取齿轮(245)安装在辅助电机(246)的输出轴上，辅助电机(246)通过底座安装在方板(241)上，转柱(243)的下端安装在双向伸缩板(247)上，且双向伸缩板(247)上对称设置有圆形槽，双向伸缩板(247)的右侧安装有两个伸缩气缸(248)，且两个伸缩气缸(248)对称布置，伸缩气缸(248)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(247)的外侧，双向伸缩板(247)上安装有两个往复气缸(249)，且两个往复气缸(249)对称布置，每个往复气缸(249)的顶端通过法兰安装在长条板(250)上，长条板(250)通过滑动配合的方式与固滑槽(252)相连，固滑槽(252)安装在双向伸缩板(247)上，长条板(250)的两侧安装有固齿条(251)；所述的夹一机构(26)与夹二机构(27)为结构、大小均一致的相同机构，所述的夹一机构(26)包括圆形块(261)、调节齿轮(262)、连板(263)、抓板(264)、工作气缸(265)、夹取爪(266)、连接气缸(267)、伸缩一杆(268)和微调块(269)，圆形块(261)通过滑动配合的方式与圆形槽相连，圆形块(261)的上端安装有调节齿轮(262)，调节齿轮(262)上啮合有固齿条(251)，圆形块(261)的下端安装有连板(263)，连板(263)的下端通过销轴安装有工作气缸(265)，工作气缸(265)的顶端通过销轴安装在抓板(264)上，抓板(264)的上端通过销轴安装在连板(263)上，抓板(264)的侧壁上通过销轴安装有连接气缸(267)，连接气缸(267)的顶端通过销轴安装在夹取爪(266)上，夹取爪(266)的上端通过销轴安装在抓板(264)上，夹取爪(266)的侧壁上均匀安装有伸缩一杆(268)，伸缩一杆(268)的顶端安装在微调块(269)上。4.根据权利要求1所述的一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手，其特征在于：所述的摆放机构(28)包括两个电动滑块(281)、方滑板(282)、电动撑伸缩杆(283)、电动辅伸缩杆(284)、T型固架(285)、操作气缸(286)和两个摆正支链(287)，两个电动滑块(281)安装在U型辅架(115)上，两个电动滑块(281)上设置有方滑板(282)，方滑板(282)的上端安装有电动撑伸缩杆(283)，电动撑伸缩杆(283)上安装有电动辅伸缩杆(284)，电动辅伸缩杆(284)的右端通过销轴安装有操作气缸(286)，操作气缸(286)的顶端通过销轴安装在T型固架(285)上，T型固架(285)通过销轴安装在电动辅伸缩杆(284)上，T型固架(285)上安装有两个摆正支链(287)，且两个摆正支链(287)对称布置；所述的摆正支链(287...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪敏芳，
申请(专利权)人：倪敏芳，
类型：发明
国别省市：浙江,33