【技术实现步骤摘要】
一种叠层式分层上料机
本专利技术涉及一种叠层式分层上料机。
技术介绍
在生产加工过程中,必须会涉及到加工物料的运输、上料和下料。传统操作是通过人工捡料上料,这操作方式容易出错,且要不间断供料,容易造成工人疲劳,同时生产效率极低,产线还需要多个工人同时进行操作,自动化生产程度低。为此,相关技术人员研发了分层上料机,但现有技术的分层上料机与工厂物流线是通过辊棒输送机连接,然后在通过链板输送机将轮毂输送到炉前辊道上,这种方式的分层上料机辊棒的数量多,而且链板输送机链板的数量也很多,制作复杂,费事费力;并且,分层上料机上的提升机机构采用单面提升方式,类似叉车的结构,这种方式造成叉车前后升降速度不一,而且由于两根叉的刚度不一造成升降机两边也有误差;同时,分层上料机上的提升机的链板输送机需要另外驱动顶起或者放下,以方便与物流线连接,这种结构浪费配置,提高生产成本。因此,有必要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、操作方便、生产效率高、制造成本低、易实现、易维护且安全可靠的叠层式分层上料机,以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种叠层式分层上料机,包括固定支架和上料托盘,固定支架上设置有放料位和抓料位,其特征在于:固定支架上还设置有托盘架,托盘架回来活动在放料位和抓料位之间;所述的放料位上设置有放料夹持组件和吸持组件,抓料位上设置有下料夹持组件和下料组件;所述的托盘架活动至放料位、且上料托盘放置在放料位上时,上料托盘通过放料夹持组件放料夹持定位,放料夹持定位后的上料托盘通过吸持组件逐层吸持定位、且放置在托盘架上,放置有上料托盘 ...
【技术保护点】
一种叠层式分层上料机,包括固定支架(1)和上料托盘(2),固定支架上设置有放料位和抓料位,其特征在于:固定支架(1)上还设置有托盘架(3),托盘架(3)回来活动在放料位和抓料位之间;所述的放料位上设置有放料夹持组件和吸持组件,抓料位上设置有下料夹持组件和下料组件;所述的托盘架(3)活动至放料位、且上料托盘(2)放置在放料位上时,上料托盘(2)通过放料夹持组件放料夹持定位,放料夹持定位后的上料托盘(2)通过吸持组件逐层吸持定位、且放置在托盘架(3)上,放置有上料托盘(2)的托盘架(3)活动至抓料位、且通过下料夹持组件下料夹持定位上料托盘(2),托盘架(3)在上料托盘(2)下料夹持定位后活动至放料位,上料托盘(2)在托盘架(3)活动至放料位时通过下料组件进行下料。
【技术特征摘要】
1.一种叠层式分层上料机,包括固定支架(1)和上料托盘(2),固定支架上设置有放料位和抓料位,其特征在于:固定支架(1)上还设置有托盘架(3),托盘架(3)回来活动在放料位和抓料位之间;所述的放料位上设置有放料夹持组件和吸持组件,抓料位上设置有下料夹持组件和下料组件;所述的托盘架(3)活动至放料位、且上料托盘(2)放置在放料位上时,上料托盘(2)通过放料夹持组件放料夹持定位,放料夹持定位后的上料托盘(2)通过吸持组件逐层吸持定位、且放置在托盘架(3)上,放置有上料托盘(2)的托盘架(3)活动至抓料位、且通过下料夹持组件下料夹持定位上料托盘(2),托盘架(3)在上料托盘(2)下料夹持定位后活动至放料位,上料托盘(2)在托盘架(3)活动至放料位时通过下料组件进行下料。2.根据权利要求1所述的叠层式分层上料机,其特征在于:所述托盘架(3)与固定支架(1)之间设置有活动导向组件和驱动组件,托盘架(3)通过活动导向组件和驱动组件的配合回来活动在固定支架(1)的放料位和抓料位之间。3.根据权利要求2所述的叠层式分层上料机,其特征在于:所述活动导向组件包括活动导向件(4)、以及分别设置在托盘架(3)和固定支架(1)上的托盘架导轨(5)和固定支架导轨(6);其中,托盘架导轨(5)设置在托盘架(3)的底面,固定支架导轨(6)设置在固定支架(1)的表面,活动导向件(4)分别与托盘架导轨(5)和固定支架导轨(6)配合连接,以实现托盘架(3)回来活动在固定支架(1)的放料位和抓料位之间。4.根据权利要求3所述的叠层式分层上料机,其特征在于:所述活动导向件(4)对应托盘架导轨(5)、固定支架导轨(6)分别在上下端面设置有上导向部(7)和下导向部(8),托盘架(3)通过托盘架导轨(5)与活动导向件(4)的上导向部(7)滑动连接,固定支架(1)通过固定支架导轨(6)与活动导向件(4)的下导向部(8)滑动连接,以实现托盘架(3)回来线性滑动在固定支架(1)的放料位和抓料位之间。5.根据权利要求2所述的叠层式分层上料机,其特征在于:所述驱动组件包括驱动气缸(9)、以及分别设置在托盘架(3)和固定支架(1)上的托盘架齿条(10)和固定支架齿条(11);其中,驱动气缸(9)上设置有齿轮(12),托盘架齿条(10)设置在托盘架(3)的底面,固定支架齿条(11)设置在固定支架(1)的表面,驱动气缸(9)为横向驱动式、且通过齿轮(12)分别与托盘架齿条(10)和固定支架齿条(11)驱动连接,以驱动托盘架(3)回来线性滑动在固定支架(1)的放料位和抓料位之间。6.根据权利要求1所述的叠层式分层上料机,其特征在于:所述放料夹持组件包括放料夹持支架(13)和放料夹持气缸(14...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵鹏飞,曾磊,胡尕磊,
申请(专利权)人:广东利迅达机器人系统股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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