FPC线路扫描AOI平台制造技术

本发明专利技术公开了一种FPC线路扫描AOI平台，包括机台主体，所述机台主体设有AOI台面，所述AOI台面用于放置和扫描FPC；还包括翻面机器人、供料仓和收料仓，各为独立机构组件，可以相互独立作业，从而能优化作业流程，提高作业效率，平面空间布局的最优化，大幅减少占地空间，供料仓和收料仓充分利用了AOI平台两侧的富余空间，翻面机器人安装在AOI平台的正上方，如此大大节省了占用空间，与员工作业的作业空间不发生干涉，特殊情况下，或是生产需要，员工可以随时接管操作作业，自动与半自动作业切换不受制约。

【技术实现步骤摘要】
FPC线路扫描AOI平台
本专利技术涉及FPC检测
，特别涉及一种FPC线路扫描AOI平台。
技术介绍
随着电子组装向更高密度、更小尺寸、更复杂的PCB(PrintedCircuitBoard,印刷电路板)混合技术的纵深发展，高端PCB行业在制程中广泛采用AOI(AutomaticOpticInspection自动光学检测)设备进行图形质量检测。AOI主要用于侦测PCB在各个生产工序中存在的缺陷，如缺口、突铜、短路、断路、残铜、针孔、线宽线距超差等问题，是保证PCB质量和及时发现前制程存在问题的重要手段。优其在柔性电路板的生产制造中，AOI成了必不可少的生产设备。AOI改变了PCB行业，它使PCB制造商极大的提高了良品率。检测系统是智能制造过程的最后一步，也是重要一环，对于控制产品质量起到决定性作用。以消费电子行业为例，电子产品良率一直是电子代工行业利润率一直处于较低水平的重要掣肘之一，而自动检测设备是提升电子产品良率的有效解决途径。鉴于FPC特性，FPC行业应用的AOI的操作一直是半自动操作，需要由一名员工将FPC定位到AOI的工作平台上，启动AOI报告扫描作业。扫描完FPC的一面，员工再将FPC手工翻转一面，来执行扫描第二面的工作，依次循环。目前尚无带自动上下料的全自动AOI设备，目前FPCAOI上下料设备主要是采用直角坐标机器人或是六轴机器人来上下FPC板，FPC的翻面均是采用伺服电带动一个上下轴在AOI平台上吸取FPC，然后旋转180度，直角坐标机器人或是6轴机器人再去吸取翻转过来的FPC，重新放回到FPCAOI平台上。普遍存效率低、占地面积大，成本高，操作复杂、切换型号慢，不能实现员工作业与机器作业的自由切换。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种FPC线路扫描AOI平台，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种FPC线路扫描AOI平台，包括：机台主体，所述机台主体设有AOI台面，所述AOI台面用于放置和扫描FPC，AOI台面上设有限位条；翻面机器人，所述翻面机器人固定在所述机台主体上，所述翻面机器人具有吸取臂和拨杆臂，所述吸取臂具有吸取臂水平移动机构和吸取臂旋转机构，所述吸取臂旋转机构上传动连接有多个线性排列的取料单向吸盘，所述吸取臂水平移动机构与所述吸取臂旋转机构传动连接，以带动所述吸取臂旋转机构水平移动，所述拨杆臂具有拨杆臂水平移动机构、拨杆和拨杆控制机构，所述拨杆控制机构运行时控制拨杆的位置，所述拨杆臂水平移动机构运动时带动拨杆臂水平移动。进一步地，还包括安装座，所述吸取臂和所述拨杆臂安装在所述安装座上。进一步地，所述拨杆臂水平移动机构包括：拨杆臂导轨滑块，所述拨杆臂导轨滑块固定在所述安装座上；拨杆臂移动齿条，所述拨杆臂移动齿条固定在所述安装座上；拨杆臂移动马达，所述拨杆臂移动马达与所述拨杆臂固定连接，且通过拨杆臂移动马达的输出轴的齿轮与拨杆臂移动齿条传动连接，与所述拨杆臂导轨滑块配合以带动所述拨杆臂水平移动。进一步地，还包括与所述安装座固定连接的安装板，所述拨杆臂移动马达安装在所述安装板上。进一步地，所述拨杆臂控制机构包括：拔杆位置保持弹簧，所述拔杆位置保持弹簧的一端与所述安装板连接，所述拔杆位置保持弹簧的另一端与拨杆曲柄旋转转轴连接，所述拨杆曲柄旋转转轴通过所述拨杆曲柄旋转连接块和拨杆曲柄与拨杆传动连接；拨杆下压气缸，所述拨杆下压气缸的输出轴连接有拨杆下压滚轮，所述拨杆下压气缸伸展时，所述拨杆下压滚轮下压所述拨杆曲柄。进一步地，所述拨杆与所述拨杆曲柄垂直且可转动的连接。进一步地，所述拔杆位置保持弹簧处于收缩状态，所述拨杆曲柄旋转转轴为L型，且与所述安装板可转动的连接，所述拔杆位置保持弹簧始终对所述拨杆曲柄旋转转轴保持拉力，使所述拨杆曲柄保持水平，在所述拨杆下压气缸下压时，所述拨杆曲柄下降，所述拨杆下压气缸复位时，所述拨杆下压气缸恢复水平。进一步地，，所述安装板设有拨杆臂位置开关安装条。进一步地，所述翻面机器人固定与所述AOI台面前端的一侧。进一步地，还包括供料仓，用于存放FPC和供给PFC至AOI台面；收料仓，用于回收和存放扫描完成的PFC；所述供料仓和所述收料仓设于所述AOI台面的两侧并与机台主体固定连接，所述供料仓、所述AOI台面的作业区域和所述收料仓处于同一直线。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：为独立机构组件，可以相互独立作业，从而能优化作业流程，提高作业效率，平面空间布局的最优化，大幅减少占地空间，供料仓和收料仓充分利用了AOI平台两侧的富余空间，翻面机器人安装在AOI平台的正上方，如此大大节省了占用空间，与员工作业的作业空间不发生干涉，特殊情况下，或是生产需要，员工可以随时接管操作作业，自动与半自动作业切换不受制约。附图说明图1为本专利技术的一种FPC线路扫描AOI平台的结构示意图。图2为本专利技术的一种FPC线路扫描AOI平台的翻面机器人的结构示意图。图3为本专利技术的一种FPC线路扫描AOI平台的拨杆臂的结构示意图。图4为本专利技术的一种FPC线路扫描AOI平台的带料仓结构的结构示意图。图中：1、安装座；2、安装板；3、拨杆臂导轨滑块；4、拨杆臂移动齿条；5、拨杆臂位置开关安装条；6、拨杆臂移动马达；7、拨杆下压气缸；8、拨杆下压滚轮；9、拔杆位置保持弹簧；10、拨杆曲柄旋转转轴；11、拨杆曲柄旋转连接块；12、拨杆曲柄；13、拨杆；14、拨杆压板位置；100、吸取臂；101、吸取臂水平移动机构；102、吸取臂旋转机构；117、取料单向吸盘；200、拨杆臂；300、机台主体；301、AOI台面；302、限位条；400、翻面机器人；500、供料仓；600、收料仓。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-4所示的一种FPC线路扫描AOI平台，包括：机台主体300，所述机台主体300设有AOI台面301，所述AOI台面301用于放置和扫描FPC，AOI台面301上设有限位条302；翻面机器人400，所述翻面机器人400固定在所述机台主体300上，所述翻面机器人400具有吸取臂100和拨杆臂200，所述吸取臂100具有吸取臂水平移动机构101和吸取臂旋转机构102，所述吸取臂旋转机构102上传动连接有多个线性排列的取料单向吸盘117，所述吸取臂水平移动机构101与所述吸取臂旋转机构102传动连接，以带动所述吸取臂旋转机构水平102移动，所述拨杆臂200具有拨杆臂水平移动机构、拨杆13和拨杆控制机构，所述拨杆控制机构运行时控制拨杆13的位置，所述拨杆臂水平移动机构运动时带动拨杆臂200水平移动。其中，还包括安装座1，所述吸取臂100和所述拨杆臂200安装在所述安装座1上。其中，所述拨杆臂水平移动机构包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPC线路扫描AOI平台，其特征在于，包括：/n机台主体(300)，所述机台主体(300)设有AOI台面(301)，所述AOI台面(301)用于放置和扫描FPC，AOI台面(301)上设有限位条(302)；/n翻面机器人(400)，所述翻面机器人(400)固定在所述机台主体(300)上，所述翻面机器人(400)具有吸取臂(100)和拨杆臂(200)，所述吸取臂(100)具有吸取臂水平移动机构和吸取臂旋转机构，所述吸取臂旋转机构上传动连接有多个线性排列的取料单向吸盘(117)，所述吸取臂水平移动机构与所述吸取臂旋转机构传动连接，以带动所述吸取臂旋转机构水平移动，所述拨杆臂(200)具有拨杆臂水平移动机构、拨杆(13)和拨杆控制机构，所述拨杆控制机构运行时控制拨杆(214)的位置，所述拨杆臂水平移动机构运动时带动拨杆臂(200)水平移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种FPC线路扫描AOI平台，其特征在于，包括：
机台主体(300)，所述机台主体(300)设有AOI台面(301)，所述AOI台面(301)用于放置和扫描FPC，AOI台面(301)上设有限位条(302)；
翻面机器人(400)，所述翻面机器人(400)固定在所述机台主体(300)上，所述翻面机器人(400)具有吸取臂(100)和拨杆臂(200)，所述吸取臂(100)具有吸取臂水平移动机构和吸取臂旋转机构，所述吸取臂旋转机构上传动连接有多个线性排列的取料单向吸盘(117)，所述吸取臂水平移动机构与所述吸取臂旋转机构传动连接，以带动所述吸取臂旋转机构水平移动，所述拨杆臂(200)具有拨杆臂水平移动机构、拨杆(13)和拨杆控制机构，所述拨杆控制机构运行时控制拨杆(214)的位置，所述拨杆臂水平移动机构运动时带动拨杆臂(200)水平移动。


2.根据权利要求1所述的FPC线路扫描AOI平台，其特征在于，还包括安装座(1)，所述吸取臂(100)和所述拨杆臂(200)安装在所述安装座(1)上。


3.根据权利要求2所述的FPC线路扫描AOI平台，其特征在于，所述拨杆臂水平移动机构包括：
拨杆臂导轨滑块(3)，所述拨杆臂导轨滑块(3)固定在所述安装座(1)上；
拨杆臂移动齿条(4)，所述拨杆臂移动齿条(4)固定在所述安装座(1)上；
拨杆臂移动马达(6)，所述拨杆臂移动马达(6)与所述拨杆臂(200)固定连接，且通过拨杆臂移动马达(6)的输出轴的齿轮与拨杆臂移动齿条(4)传动连接，与所述拨杆臂导轨滑块(3)配合以带动所述拨杆臂(200)水平移动。


4.根据权利要求2所述的FPC线路扫描AOI平台，其特征在于，还包括与所述安装座(1)固定连接的安装板(2)，所述拨杆臂移动马达(6)安装在所述安装板(2)上。


5.根据权利要求4所述的FPC线路扫描AOI平台，其特征在于，所述拨杆臂控制机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙志国，
申请(专利权)人：东莞市手足自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44