多功能模块化制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能模块化

【技术实现步骤摘要】
多功能模块化FPC全自动拆植板机


[0001]本技术涉及
FPC
加工
，特别涉及一种多功能模块化
FPC
全自动拆植板机
。

技术介绍

[0002]FPC
板
(
柔性电路板
)
具有配线密度高
、
重量轻
、
厚度薄
、
可弯曲等贴点，已被广泛应用在电子产品
、
医疗设备等领域
。
随着科学技术的发展，
FPC
板的生产过程逐渐自动化，但是
FPC
板在贴合的生产过程中还是需要人工进行操作，例如
FPC
板在贴合前，需要工人先将整撂
FPC
板单张放到工作台面，贴合后需要先放隔板
、
再把贴合好的
FPC
板从台面上取下来，并将其堆垛放整齐
。
因此在
FPC
贴合的生产过程中还是需要较多人工的投入，这不仅增加了人工成本，同时增加了工人的劳动强度，降低了生产效率；另外在工人操作过程中容易对
FPC
板造成损伤，并且机械设备本身也容易造成工人的人身危险
。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种多功能模块化
FPC
全自动拆植板机，可以有效解决
技术介绍
中的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种多功能模块化
FPC
全自动拆植板机，包括：
[0006]机架，所述机架具有工作台，所述工作台设有多个安装位，所述安装位用于各模块组装；
[0007]四轴机器人手臂，所述四轴机器人手臂与所述机架可拆卸的连接；
[0008]CCD
模块，所述
CCD
模块与所述四轴机器人手臂可拆卸的连接
。
[0009]将
FPC
生产完成品从载具上拆分下来收入开放式收料仓；再将待生产的
FPC
精确定位到
FPC
载具上，压覆上磁性钢片固定
FPC
在载具相对位置，将定位固定好
FPC
的载具传送到下工序
。
配合
AGV&
载具回流线，实现
FPCA SMT、FPCA
贴胶纸纸
、FPCA
点胶线体自动化
、
无人化
、
一个流循环作业
。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述安装位安装有盖片缓存和
FPC
翻转机械手
。
[0011]作为一种优选的实施方式，安装有所述盖片缓存和
FPC
翻转机械手的所述安装位的前方的所述安装位安装有单面
FPC
仓
。
[0012]作为一种优选的实施方式，还包括载具传送轨道及载具定位平台，所述传送轨道及载具定位平台与所述机架可拆卸的连接，所述传送轨道及载具定位平台设于所述盖片缓存和
FPC
翻转机械手的下方
。
[0013]作为一种优选的实施方式，还包括吸塑平移机械手，所述吸塑平移机械手与所述机架可拆卸的连接，所述吸塑平移机械手设于所述盖片缓存和
FPC
翻转机械手的前方，所述吸塑平移机械手具有精定位相机
。
[0014]作为一种优选的实施方式，安装有所述盖片缓存和
FPC
翻转机械手的所述安装位
的后方的所述安装位安装有开放式收料仓
。
[0015]作为一种优选的实施方式，安装有所述盖片缓存和
FPC
翻转机械手的所述安装位的后方的所述安装位安装有开放式供料仓
。
[0016]作为一种优选的实施方式，所述
CCD
模块包括前
CCD
和后
CCD
，所述
CCD
模块为全景
CCD。
[0017]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：将
FPC
生产完成品从载具上拆分下来收入开放式收料仓；再将待生产的
FPC
精确定位到
FPC
载具上，压覆上磁性钢片固定
FPC
在载具相对位置，将定位固定好
FPC
的载具传送到下工序
。
配合
AGV&
载具回流线，实现
FPCA SMT、FPCA
贴胶纸纸
、FPCA
点胶线体自动化
、
无人化
、
一个流循环作业
。
附图说明
[0018]图1为本技术的一种多功能模块化
FPC
全自动拆植板机的结构示意图
。
[0019]图2为本技术的一种多功能模块化
FPC
全自动拆植板机的结构示意图
。
[0020]图3为本技术的一种多功能模块化
FPC
全自动拆植板机的盖片缓存和
FPC
翻转机械手的结构示意图
。
[0021]图中：
1、
机架；
2、
四轴机器人手臂；
3、CCD
模块；
4、
盖片缓存和
FPC
翻转机械手；
5、
单面
FPC
仓；
7、
吸塑平移机械手；
9、
开放式收料仓；
10、
开放式供料仓
。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术
。
[0023]如图1‑3所示的一种多功能模块化
FPC
全自动拆植板机，包括：
[0024]机架1，所述机架1具有工作台，所述工作台设有多个安装位，所述安装位用于各模块组装；
[0025]四轴机器人手臂2，所述四轴机器人手臂2与所述机架1可拆卸的连接；
[0026]四轴机器人手臂2负责
FPC、
磁性盖片
、
单面板隔离纸的搬运移位及位置定位，
X、Y、Z、R
四轴直角机器人平台，拱臂架构，结构简洁，稳定性好
、
耐用且维护成本低；以及负责前后
CCD
拍照位置的走位，所述四轴机器人手臂2与所述机架1连接；
[0027]CCD
模块3，所述
CCD
模块3与所述四轴机器人手臂2可拆卸的连接
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多功能模块化
FPC
全自动拆植板机，其特征在于，包括：机架
(1)
，所述机架
(1)
具有工作台，所述工作台设有多个安装位，所述安装位用于各模块组装；四轴机器人手臂
(2)
，所述四轴机器人手臂
(2)
与所述机架
(1)
可拆卸的连接；
CCD
模块
(3)
，所述
CCD
模块
(3)
与所述四轴机器人手臂
(2)
可拆卸的连接
。2.
根据权利要求1所述的一种多功能模块化
FPC
全自动拆植板机，其特征在于，所述安装位安装有盖片缓存和
FPC
翻转机械手
(4)。3.
根据权利要求2所述的一种多功能模块化
FPC
全自动拆植板机，其特征在于，安装有所述盖片缓存和
FPC
翻转机械手
(4)
的所述安装位的前方的所述安装位安装有单面
FPC
仓
(5)。4.
根据权利要求2所述的一种多功能模块化
FPC
全自动拆植板机，其特征在于，还包括载具传送轨道及载具定位平台，所述传送轨道及载具定位平台与所述机架
(1)
可拆卸的连接，所述传送轨道及载具定位平台设于所述盖片缓存和
FPC
翻转机械手
(4)
的...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙志国，
申请(专利权)人：东莞市手足自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：