元件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种元件安装装置，使得在使用小径的吸嘴时能够合适地判定是否吸附了元件。以能够装卸的方式安装吸附元件的吸附口的尺寸不同的多种吸嘴的元件安装装置具备：吸嘴用流路，能够将来自负压源的负压向吸嘴的吸附口供给；压力传感器，检测吸嘴用流路中的压力；判定部，基于压力传感器的检测值来判定是否吸附了元件；及流量变更部，根据吸附口的尺寸来变更从吸嘴用流路向吸附口供给的负压的流量。更从吸嘴用流路向吸附口供给的负压的流量。更从吸嘴用流路向吸附口供给的负压的流量。

【技术实现步骤摘要】
元件安装装置


[0001]本说明书公开元件安装装置。

技术介绍

[0002]以往，作为元件安装装置，提出了在将通过负压而在吸嘴的吸附口处吸附的元件向基板安装的装置中检测空气路径的连接状态、元件吸附的有无等的元件安装装置。例如，在专利文献1的装置中，在空气的供给路径设置有检测路径内的空气压的空气状态检测装置，判定空气状态检测装置的检测值是否为预定的阈值以下，在检测值不为预定的阈值以下的情况下判断为空气路径连接不良，在检测值为预定的阈值以下的情况下判断为连接良好。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2017/203626号

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]可考虑如上述的元件安装装置那样基于空气状态检测装置的检测值来判定是否吸附了元件。但是，在使用吸附口比较小径的吸嘴的情况下，与使用大径的吸嘴的情况相比，正常吸附时与泄漏时的压力差变小，有时几乎不产生压力差。因而，会变得难以基于压力的检测值来合适地判定是否吸附了元件。
[0008]本公开的主要目的在于使得在使用小径的吸嘴时能够合适地判定是否吸附了元件。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本公开为了达成上述的主要目的而采用了以下的手段。
[0011]本公开的元件安装装置以能够装卸的方式安装吸附元件的吸附口的尺寸不同的多种吸嘴，其主旨在于，具备：吸嘴用流路，能够将来自负压源的负压向所述吸嘴的所述吸附口供给；压力传感器，检测所述吸嘴用流路中的压力；判定部，基于所述压力传感器的检测值来判定是否吸附了元件；及流量变更部，根据所述吸附口的尺寸来变更从所述吸嘴用流路向所述吸附口供给的负压的流量。
[0012]本公开的元件安装装置根据吸附口的尺寸来变更从吸嘴用流路向吸附口供给的负压的流量。由此，在利用比较小径的吸嘴来吸附元件的情况下，通过抑制负压的流量，能够使正常吸附时与泄漏时的压力差明显化。因此，能够使得在使用小径的吸嘴时能够合适地判定是否吸附了元件。
附图说明
[0013]图1是示出元件安装装置10的结构的概略的立体图。
[0014]图2是示出元件安装装置10的电连接关系的框图。
[0015]图3是示出供给压力的主要的结构的框图。
[0016]图4是示出压力供给装置70的结构的概略的结构图。
[0017]图5是在吸嘴保持部51作为吸附元件的吸嘴而保持大径吸嘴52L的情况下将负压供给至吸附口52a的情况的说明图。
[0018]图6是在吸嘴保持部51作为吸附元件的吸嘴而保持小径吸嘴52S的情况下将负压供给至吸附口52a的情况的说明图。
[0019]图7是示出元件吸附时和空气泄漏时的负压的变化的情形的说明图。
具体实施方式
[0020]接着，使用附图来说明本公开的实施方式。图1是示出元件安装装置10的结构的概略的立体图。图2是示出元件安装装置10的电连接关系的框图。需要说明的是，在本实施方式中，图1的左右方向是X轴方向，前后方向是Y轴方向，上下方向是Z轴方向。
[0021]如图1所示，元件安装装置10具备元件供给装置20、基板搬运装置30、移动装置40、头单元50、零件相机62、标记相机64、吸嘴储料器66、压力供给装置70(参照图2)及控制装置90(参照图2)。元件供给装置20是设置于元件安装装置10的基台12的前部且具备例如在带以预定间隔收容有元件的带盘22的带式供料器，通过未图示的电动机的驱动，将带从带盘22拉出，将元件向供给位置供给。基板搬运装置30具备例如在前后方向(Y轴方向)上空出间隔地设置于基台12上且在左右方向上架设的1对传送带32，通过未图示的电动机的驱动来驱动传送带32，从而将基板S从图1的左侧向右侧搬运。移动装置40具备沿着Y轴方向设置的导轨46、沿着导轨46移动的Y轴滑动件48、沿着X轴方向设置于Y轴滑动件48的导轨42及沿着导轨42移动的X轴滑动件44。在X轴滑动件44安装有头单元50。移动装置40通过使X轴滑动件44和Y轴滑动件48移动而使头单元50在XY方向上移动。
[0022]头单元50例如构成为在轴心线上安装1个吸嘴52的单吸嘴头，具备R轴致动器54和Z轴致动器56(参照图2)。头单元50通过R轴致动器54的驱动而使吸嘴52绕着头单元50的轴心线旋转。另外，头单元50通过Z轴致动器56的驱动而使Z轴滑动件57(参照图2)在Z轴方向上升降。Z轴滑动件57在其下端设置有保持吸嘴52的吸嘴保持部51(参照图2)，通过Z轴致动器56的驱动而使吸嘴52在Z轴方向上升降。吸嘴52通过负压而向吸嘴前端吸附元件，通过正压而解除元件的吸附。吸嘴52由吸嘴保持部51保持为负压。压力供给装置70向吸嘴保持部51、吸嘴52供给负压、正压，其详情后述。
[0023]零件相机62设置于元件供给装置20与基板搬运装置30之间。零件相机62的拍摄范围是其上方，零件相机62从下方拍摄吸附于吸嘴52的元件等对象物而生成拍摄图像。
[0024]标记相机64设置于X轴滑动件44的下表面。标记相机64从上方拍摄对象物而生成拍摄图像。作为标记相机64的对象物，可举出在从元件供给装置20的带式供料器供给的元件、基板S上标注的标记、吸嘴储料器66内的吸嘴52的标记等。
[0025]吸嘴储料器66构成为能够将尺寸、形状不同的多种吸嘴52收容于各收容部。储存于吸嘴储料器66的吸嘴52能够向头单元50自动更换。另外，作业者能够在元件安装装置10的工作停止期间，取出储存于吸嘴储料器66内的吸嘴52中的安装处理不需要的种类的吸嘴52，收容安装处理需要的种类的吸嘴52。
[0026]如图2所示，控制装置90构成为以CPU91为中心的微处理器，除了CPU91之外，还具备ROM92、HDD93、RAM94、输入输出接口(I/F)95等。它们经由总线96而连接。控制装置90以基于从未图示的管理装置等取得的基板S的生产作业来进行元件的安装处理的方式控制元件安装装置10。生产作业是确定了在元件安装装置10中将哪个元件以哪个顺序向基板S安装和将这样安装了元件的基板S制作几张等的数据。另外，控制装置90使安装于头单元50的吸嘴52自动更换为适合于元件的安装的尺寸(直径)、形状的吸嘴52，取得所安装的吸嘴52的尺寸、形状的信息。
[0027]另外，控制装置90将来自零件相机62、标记相机64的图像信号等经由输入输出接口95而输入。需要说明的是，在X轴滑动件44、Y轴滑动件48、Z轴滑动件57分别设置有未图示的位置传感器，控制装置90也将来自这些位置传感器的位置信息输入。另外，控制装置90将向元件供给装置20、基板搬运装置30、使X轴滑动件44移动的X轴致动器45、使Y轴滑动件48移动的Y轴致动器49、使Z轴滑动件57移动的Z轴致动器56、压力供给装置70的驱动信号等经由输入输出接口95而输出。
[0028]以下是用于向吸嘴保持部51、吸嘴52供给负压、正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种元件安装装置，以能够装卸的方式安装吸附元件的吸附口的尺寸不同的多种吸嘴，其中，所述元件安装装置具备：吸嘴用流路，能够将来自负压源的负压向所述吸嘴的所述吸附口供给；压力传感器，检测所述吸嘴用流路中的压力；判定部，基于所述压力传感器的检测值来判定是否吸附了元件；及流量变更部，根据所述吸附口的尺寸来变更从所述吸嘴用流路向所述吸附口供给的负压的流量。2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，作为所述吸嘴用流路，具备第一流路和流路直径比所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：川崎实可子，森亮辅，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：