一种自动侧插装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动侧插装置，包括箱体，所述箱体的一侧外部安装有插件上料机，所述箱体的内部沿着长边设置有Y轴双动子线性滑台，沿着两侧短边设置有X1轴线性滑台与X2轴线性滑台，两个X轴线性滑台互相平行，且与Y轴双动子线性滑台垂直，位于箱体的中间位置设置有组装载具，所述组装载具上安装有侧推XY滑台模块，所述X2轴线性滑台的下方设置有轨道，所述轨道于X2轴线性滑台之间安装有一个上视觉模组，所述组装载具朝向箱体短边的两侧分别安装有一个下视觉模组。本实用新型专利技术通过采用Y轴双动子线性滑台，实现了同一Y轴搭配成两组XY模，采用线性滑台，实现了高速运行，采用上下时间，可同时对组装好的插件做视觉判断，节省视觉判断时间。觉判断时间。觉判断时间。

【技术实现步骤摘要】
一种自动侧插装置


[0001]本技术涉及电子元器件装配
，具体为一种自动侧插装置。

技术介绍

[0002]在对PCB板表面安装电子元器件时，有些电子元器件需要侧插在PCB板上，但是目前的侧插工作均为人工作业，从而导致在侧插前无法侦测电子元器件的不良，而且侧插后无法保证侧插品质，良率无法管控。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动侧插装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动侧插装置，包括箱体，所述箱体的一侧外部安装有插件上料机，所述箱体的内部沿着长边设置有Y轴双动子线性滑台，沿着两侧短边设置有X1轴线性滑台与X2轴线性滑台，两个X轴线性滑台互相平行，且与Y轴双动子线性滑台垂直，位于箱体的中间位置设置有组装载具，所述组装载具上安装有侧推XY滑台模块，所述X2轴线性滑台的下方设置有轨道，所述轨道于X2轴线性滑台之间安装有一个上视觉模组，所述组装载具朝向箱体短边的两侧分别安装有一个下视觉模组。
[0005]优选的，所述X1轴线性滑台与X2轴线性滑台分别与Y轴双动子线性滑台滑动连接，X1轴线性滑台靠近插件上料机。
[0006]优选的，所述X2轴线性滑台上滑动安装有滑块，滑块上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端朝下，在驱动电机的输出端上固定安装有夹持机构。
[0007]优选的，所述X1轴线线性滑台上滑动安装有第二滑块，X1轴线性滑台的后方设置有控制电机，第二滑块的下方固定安装有支架，支架的底端安装有伸缩杆，伸缩杆的下端安装有吸盘，伸缩杆的前方设置有摄像头。
[0008]优选的，所述组装载具的四个角上各固定安装有一个“L”型限位块。
[0009]优选的，所述侧推XY滑台模块与组装载具滑动连接。
[0010]优选的，所述上视觉模组沿着箱体的短边设置，且与箱体的短边平行，下视觉模组沿着箱体的长边设置，且与箱体的长边平行。
[0011]优选的，所述箱体靠近插件上料机的一侧设置有NG区。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]设备采用Y轴双动子线性滑台，可实现同一Y轴搭配成两组XY模，实现高速运行；设备采用上下视觉模组，可同时对组装好的插件做视觉判断，节省视觉判断时间；采用摄像头，可侦测电子元器件的不良，发现不良品则放置在设置好的NG放置区。
附图说明
[0014]图1为本技术的主体结构示意图；
[0015]图2为本技术的俯视示意图；
[0016]图3为本技术的侧视示意图；
[0017]图4为本技术X1轴线性滑台的侧视示意图；
[0018]图5为本技术X2轴线性滑台的正视示意图。
[0019]图中：1、箱体；2、插件上料机；3、Y轴双动子线性滑台；4、X1轴线性滑台；5、X2轴线性滑台；6、组装载具；7、侧推XY滑台模块；8、轨道；9、上视觉模组；10、下视觉模组；11、滑块；12、驱动电机；13、夹持机构；14、第二滑块；15、控制电机；16、支架；17、伸缩杆；18、吸盘；19、摄像头；20、“L”型限位块；21、NG区。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：包括箱体1，箱体1的一侧外部安装有插件上料机2，箱体1的内部沿着长边设置有Y轴双动子线性滑台3，沿着两侧短边设置有X1轴线性滑台4与X2轴线性滑台5，两个X轴线性滑台互相平行，且与Y轴双动子线性滑台3垂直，位于箱体1的中间位置设置有组装载具6，组装载具6上安装有侧推XY滑台模块7，X2轴线性滑台5的下方设置有轨道8，轨道8于X2轴线性滑台5之间安装有一个上视觉模组9，组装载具6朝向箱体1短边的两侧分别安装有一个下视觉模组10；
[0022]X1轴线性滑台4与X2轴线性滑台5分别与Y轴双动子线性滑台3滑动连接，X1轴线性滑台4靠近插件上料机2，X1轴线性滑台4与X2轴线性滑台5相互平行，且两者滑动行程总会小于Y轴双动子线性滑台3的长度；
[0023]X2轴线性滑台5上滑动安装有滑块11，滑块11上固定安装有驱动电机12，驱动电机12的输出端朝下，在驱动电机12的输出端上固定安装有夹持机构13，当PCB板通过轨道8输送至X2轴线性滑台5的下方后，滑块11与驱动电机12控制夹持机构13将其夹住并上升，再送至组装载具6上；
[0024]X1轴线性滑台4上滑动安装有第二滑块14，X1轴线性滑台4的后方设置有控制电机15，第二滑块14的下方固定安装有支架16，支架16的底端安装有伸缩杆17，伸缩杆17的下端安装有吸盘18，伸缩杆17的前方设置有摄像头19，箱体1靠近插件上料机2的一侧设置有NG区21，插件上料机2将侧插件送至X1轴线性滑台4的下方，再由第二滑块14、控制电机15与伸缩杆17控制吸盘18将其吸住，再通过摄像头19对其进行检测，判断是否不良，若不良则放置到NG区21，若没有问题，则放置在XY滑台模块7上；
[0025]组装载具6的四个角上各固定安装有一个“L”型限位块20，PCB板放置在组装载具6上时，通过“L”型限位块20对其进行限位；
[0026]侧推XY滑台模块7与组装载具6滑动连接，通过侧推XY滑台模块7可将侧插件组装在PCB板上；
[0027]上视觉模组9沿着箱体1的短边设置，且与箱体1的短边平行，下视觉模组10沿着箱体1的长边设置，且与箱体1的长边平行，通过上视觉模组9与下视觉模组10可判断侧插件组
装是否良好。
[0028]工作原理：首先侧插上料机2将侧插件送至X1轴线性平台4的下方，再由第二滑块14、控制电机15与伸缩杆17控制吸盘18将侧插件吸住，然后通过摄像头19对其进行检测，检测不通过则放入NG区21，检测通过后则通过吸盘18将其放置在侧推XY滑台模块7上，然后，PCB板通过轨道8输送至X2轴线性滑台5的下方，再通过滑块11控制驱动电机12左右移动，滑块11与驱动电机12控制夹持机构13将其夹住并上升，再送至组装载具6上，组装载具6上的“L”型限位块20对其进行限位，最后通过侧推XY滑台模块7将侧插件装在PCB板上，同时上时间模组9与下视觉模组10判断是否组装良好，组装良好则通过轨道18送出箱体1，不良则通知工作人员进行检修。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动侧插装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的一侧外部安装有插件上料机(2)，所述箱体(1)的内部沿着长边设置有Y轴双动子线性滑台(3)，沿着两侧短边设置有X1轴线性滑台(4)与X2轴线性滑台(5)，两个X轴线性滑台互相平行，且与Y轴双动子线性滑台(3)垂直，位于箱体(1)的中间位置设置有组装载具(6)，所述组装载具(6)上安装有侧推XY滑台模块(7)，所述X2轴线性滑台(5)的下方设置有轨道(8)，所述轨道(8)于X2轴线性滑台(5)之间安装有一个上视觉模组(9)，所述组装载具(6)朝向箱体(1)短边的两侧分别安装有一个下视觉模组(10)。2.根据权利要求1所述的一种自动侧插装置，其特征在于：所述X1轴线性滑台(4)与X2轴线性滑台(5)分别与Y轴双动子线性滑台(3)滑动连接，X1轴线性滑台(4)靠近插件上料机(2)。3.根据权利要求1所述的一种自动侧插装置，其特征在于：所述X2轴线性滑台(5)上滑动安装有滑块(11)，滑块(11)上固定安装有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出端朝下，在驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：程智虎，赵树磊，丁爱萍，
申请(专利权)人：中科泓泰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：