一种柔性电路板翻转机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性电路板翻转机械臂，包括：吸取臂，所述吸取臂具有吸取臂水平移动机构和吸取臂旋转机构，所述吸取臂旋转机构上传动连接有取料单向吸盘，所述吸取臂水平移动机构与所述吸取臂旋转机构传动连接，以带动所述吸取臂旋转机构水平移动；拨杆臂，所述拨杆臂具有拨杆臂水平移动机构、拨杆和拨杆控制机构，所述拨杆控制机构运行时控制拨杆的位置，所述拨杆臂水平移动机构运动时带动拨杆臂水平移动。可提高翻面效率，降低空间占用，安装空间只需占用AOI前部的空间，降低成本，与员工作业不发生空间干涉，针对小批量试产或是诸多特殊情况下要临时转切换为人工操作时，可自由切换，不受机器人干扰，而且操作便捷，能够实现快速的型号切换。快速的型号切换。快速的型号切换。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性电路板翻转机械臂


[0001]本技术涉及FPC检测
，特别涉及一种柔性电路板翻转机械臂。

技术介绍

[0002]随着电子组装向更高密度、更小尺寸、更复杂的PCB(Printed Circuit Board,印刷电路板)混合技术的纵深发展，高端PCB行业在制程中广泛采用AOI(Automatic Optic Inspection自动光学检测)设备进行图形质量检测。AOI主要用于侦测PCB在各个生产工序中存在的缺陷，如缺口、突铜、短路、断路、残铜、针孔、线宽线距超差等问题，是保证PCB质量和及时发现前制程存在问题的重要手段。优其在柔性电路板的生产制造中，AOI成了必不可少的生产设备。AOI改变了PCB行业，它使PCB制造商极大的提高了良品率。检测系统是智能制造过程的最后一步，也是重要一环，对于控制产品质量起到决定性作用。以消费电子行业为例，电子产品良率一直是电子代工行业利润率一直处于较低水平的重要掣肘之一，而自动检测设备是提升电子产品良率的有效解决途径。鉴于FPC特性，FPC行业应用的AOI的操作一直是半自动操作，需要由一名员工将FPC定位到AOI的工作平台上，启动AOI报告扫描作业。扫描完FPC的一面，员工再将FPC手工翻转一面，来执行扫描第二面的工作，依次循环。目前尚无带自动上下料的全自动AOI设备，目前FPCAOI上下料设备主要是采用直角坐标机器人或是六轴机器人来上下FPC板，FPC的翻面均是采用伺服电带动一个上下轴在AOI平台上吸取FPC，然后旋转180度，直角坐标机器人或是6轴机器人再去吸取翻转过来的FPC，重新放回到FPCAOI平台上。普遍存效率低、占地面积大，成本高，操作复杂、切换型号慢，不能实现员工作业与机器作业的自由切换。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种柔性电路板翻转机械臂，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种柔性电路板翻转机械臂，包括：
[0006]吸取臂，所述吸取臂具有吸取臂水平移动机构和吸取臂旋转机构，所述吸取臂旋转机构上传动连接有取料单向吸盘，所述吸取臂水平移动机构与所述吸取臂旋转机构传动连接，以带动所述吸取臂旋转机构水平移动；
[0007]拨杆臂，所述拨杆臂具有拨杆臂水平移动机构、拨杆和拨杆控制机构，所述拨杆控制机构运行时控制拨杆的位置，所述拨杆臂水平移动机构运动时带动拨杆臂水平移动。
[0008]进一步地，还包括安装座，所述吸取臂和所述拨杆臂安装在所述安装座上。
[0009]进一步地，所述吸取臂水平移动机构包括：
[0010]吸取臂移动齿条，所述吸取臂移动齿条固定安装在所述安装座上；
[0011]吸取臂导轨滑块，所述吸取臂导轨滑块固定安装在所述安装座上；
[0012]吸取臂移动马达，所述吸取臂移动马达与所述吸取臂固定连接，且通过吸取臂移
动马达的输出轴的齿轮与吸取臂移动齿条传动连接，与所述吸取臂导轨滑块配合以带动吸取臂水平移动。
[0013]进一步地，所述吸取臂旋转机构包括：
[0014]手臂旋转马达，所述手臂旋转马达用于带动手臂旋转主动轮；
[0015]手臂旋转从动轮，所述手臂旋转主动轮通过手臂旋转传动皮带与所述手臂旋转从动轮传动连接，所述手臂旋转从动轮与所述取料单向吸盘传动连接。
[0016]进一步地，所述手臂旋转传动皮带的传动路径上设有与之抵接的手臂旋转惰轮。
[0017]进一步地，所述吸取臂具有与所述安装座固定连接的吸取臂安装板，所述吸取臂移动马达和所述手臂旋转马达固定在所述手臂安装板上，所述拨杆臂具有与所述安装座固定连接的拨杆安装板。
[0018]进一步地，还包括手臂移动拖链，所述手臂移动拖链的一端与所述吸取臂安装板固定连接，所述手臂移动拖链另一端与所述拨杆安装板固定连接。
[0019]进一步地，所述手臂旋转从动轮固定有手臂旋转从动轮转轴，所述手臂旋转从动轮在手臂旋转从动轮转轴轴承箱内部，所述手臂旋转从动轮通过所述手臂旋转从动轮转轴伸出所述手臂旋转从动轮转轴轴承箱与手臂旋转曲柄传动连接，所述手臂旋转曲柄的一端设有手臂取料真空管。
[0020]进一步地，还包括设置在吸取臂安装板的手臂取料真空发生器、真空压力表、取料真空气路接入接头，所述真空压力表和所述取料真空气路接入接头的一端与所述手臂取料真空发生器连接，所述取料真空气路接入接头的另一端与所述手臂取料真空管连接。
[0021]进一步地，所述手臂旋转曲柄和所述手臂取料真空管为多个，所述手臂取料真空管设有多个取料单向吸盘。
[0022]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0023]提高翻面效率，降低空间占用，安装空间只需占用AOI前部的空间，降低成本，与员工作业不发生空间干涉，针对小批量试产或是诸多特殊情况下要临时转切换为人工操作时，可自由切换，不受机器人干扰，而且操作便捷，能够实现快速的型号切换。
附图说明
[0024]图1为本技术的一种柔性电路板翻转机械臂的结构示意图。
[0025]图2为本技术的一种柔性电路板翻转机械臂的吸取臂的结构示意图。
[0026]图3为本技术的一种柔性电路板翻转机械臂的吸取臂的结构示意图。
[0027]图中：1、安装座；2、安装板；3、吸取臂导轨滑块；4、吸取臂移动齿条；5、吸取臂移动马达；6、手臂旋转马达；7、手臂移动拖链；8、手臂旋转主动轮；9、手臂旋转惰轮；10、手臂旋转传动皮带；11、手臂旋转从动轮；12、手臂旋转从动轮转轴；13、拨杆；14、手臂取料真空发生器；15、真空压力表；16、取料真空气路接入接头；17、取料单向吸盘；18、手臂旋转曲柄；19、手臂取料真空管；100、吸取臂；200、拨杆臂；201、水平移动机构；202、水平移动机构；213、拨杆。
具体实施方式
[0028]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面
结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0029]如图1
‑
3所示的一种柔性电路板翻转机械臂，包括：
[0030]吸取臂100，所述吸取臂100具有吸取臂水平移动机构和吸取臂旋转机构，所述吸取臂旋转机构上传动连接有取料单向吸盘17，所述吸取臂水平移动机构与所述吸取臂旋转机构传动连接，以带动所述吸取臂旋转机构水平移动；
[0031]拨杆臂200，所述拨杆臂200具有拨杆臂水平移动机构201、拨杆213和拨杆控制机构202，所述拨杆控制机构202运行时控制拨杆213的位置，所述拨杆臂水平移动机构运动201时带动拨杆臂200水平移动。
[0032]其中，还包括安装座1，所述吸取臂100和所述拨杆臂200安装在所述安装座1上。
[0033]其中，所述吸取臂水平移动机构包括：
[0034]吸取臂移动齿条4，所述吸取臂移动齿条4固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板翻转机械臂，其特征在于，包括：吸取臂(100)，所述吸取臂(100)具有吸取臂水平移动机构和吸取臂旋转机构，所述吸取臂旋转机构上传动连接有取料单向吸盘(17)，所述吸取臂水平移动机构与所述吸取臂旋转机构传动连接，以带动所述吸取臂旋转机构水平移动；拨杆臂(200)，所述拨杆臂(200)具有拨杆臂水平移动机构(201)、拨杆(213)和拨杆控制机构(202)，所述拨杆控制机构(202)运行时控制拨杆(213)的位置，所述拨杆臂水平移动机构(201)运动时带动拨杆臂(200)水平移动；真空装置，所述真空装置包括手臂取料真空发生器(14)、取料真空气路接入接头(16)，所述取料真空气路接入接头(16)的一端与所述手臂取料真空发生器(14)连接，所述取料真空气路接入接头(16)的另一端与手臂取料真空管(19)连接，所述手臂取料真空管(19)与多个取料单向吸盘(17)连接。2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板翻转机械臂，其特征在于，还包括安装座(1)，所述吸取臂(100)和所述拨杆臂(200)安装在所述安装座(1)上。3.根据权利要求2所述的一种柔性电路板翻转机械臂，其特征在于，所述吸取臂水平移动机构包括：吸取臂移动齿条(4)，所述吸取臂移动齿条(4)固定安装在所述安装座(1)上；吸取臂导轨滑块(3)，所述吸取臂导轨滑块(3)固定安装在所述安装座(1)上；吸取臂移动马达(5)，所述吸取臂移动马达(5)与所述吸取臂(100)固定连接，且通过吸取臂移动马达(5)的输出轴的齿轮与吸取臂移动齿条(4)传动连接，与所述吸取臂导轨滑块(3)配合以带动吸取臂(100)水平移动。4.根据权利要求3所述的一种柔性电路板翻转机械臂，其特征在于，所述吸取臂旋转机构包括：手臂旋转马达(6)，所述手臂旋转马达(6)用于带动手臂旋转主动轮(8)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙志国，
申请(专利权)人：东莞市手足自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：