悬挂式机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了悬挂式机械手臂，包括安装顶，所述安装顶的底部固定连接有转动箱，所述转动箱内壁顶部的中心安装有转向电机，所述转动箱外壁的底部转动连接有与转向电机相对应的转盘，所述转盘底部的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端固定连接有主动传动轮，所述转盘底部远离驱动电机的一侧固定连接有转动支架，所述转动支架的底部转动连接有第一主臂，所述转动支架的前端转动连接有与第一主臂相对应的从动传动轮。本实用新型专利技术通过在第一主臂和第二主臂上述设置有第一电控伸缩杆、限位滑槽和滑动支架，从而大大增加了该装置的搬运强度，从而可以大大增加搬运物件重量范围，从而实用性更佳。从而实用性更佳。从而实用性更佳。

【技术实现步骤摘要】
悬挂式机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂装置
，特别是涉及悬挂式机械手臂。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，纺织业开始越来越趋向科技化与自动化，同时倾向于结合工业机器来提高生产效率，降低员工的工作负担，机械手臂是目前在机器人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械手臂主要用于对抓取物的抓取以及搬运。
[0003]目前现有的悬挂式机械手臂在抓取及搬运过程中，存在抓取不稳，抓取物易掉落的问题，现有的悬挂式机械手臂一般是通过提高抓取力的方式，从而避免物件掉落，但增加抓取力则可能会对抓取物造成损伤，导致无法安全抓取物并进行搬运，如中国专利授权公告号为CN205969032U的一种悬挂式机械手臂，通过在机械手臂的表层设置有吸盘，增加机械手臂的抓力，能够牢牢地抓住物体，其红外线测距装置的设计，使机械手臂能够准确的感应到和物体之间的距离，避免了对物体造成损坏，且其底盘可自由的旋转，增加了机械手臂的抓取范围，大大提高了工作的效率，但其装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.悬挂式机械手臂，包括安装顶(1)，其特征在于：所述安装顶(1)的底部固定连接有转动箱(2)，所述转动箱(2)内壁顶部的中心安装有转向电机(3)，所述转动箱(2)外壁的底部转动连接有与转向电机(3)相对应的转盘(4)；所述转盘(4)底部的一侧安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)输出轴的一端固定连接有主动传动轮(6)，所述转盘(4)底部远离驱动电机(5)的一侧固定连接有转动支架(7)，所述转动支架(7)的底部转动连接有第一主臂(8)，所述转动支架(7)的前端转动连接有与第一主臂(8)相对应的从动传动轮(9)，所述主动传动轮(6)和从动传动轮(9)的外壁之间套接有传动链条(10)；所述第一主臂(8)一侧顶部的中心转动连接有第一电控伸缩杆(11)，所述第一主臂(8)远离转动支架(7)的一端转动连接有第二主臂(12)，所述第二主臂(12)顶部的中心开设有限位滑槽(13)，所述限位滑槽(13)的中心滑动连接有与第一电控伸缩杆(11)相对应的滑动支架(14)；所述第二主臂(12)远离第一主臂(8)一端的中心开设有空腔(15)，所述空腔(15)的中心安装有旋转电机(16)，所述第二主臂(12)远离第一主臂(8)的一端转动连接有与旋转电机(16)相对应的旋转连接板(17)，所述旋转连接板(17)远离第二主臂(12)的一侧固定连接有第二电控伸缩杆(18)，所述第二电控伸缩杆(18)远离旋转连接板(17)的一侧固定连接有夹持装置(19)，所述夹持装置(19)远离第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪霁婧，李建中，
申请(专利权)人：苏州聚扬智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：