本实用新型专利技术公开了一种用于智能机械臂的移动装置，包括安装台，所述安装台顶部表面的中心处设置有支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有工作台。本实用新型专利技术通过设置工作台、支撑台、移动板、转动槽口、皮带、主动皮带轮、第一正反转电机、放置槽口、轴承座、从动皮带轮、第一移动槽、第一螺纹杆、第一移动螺套、第二螺纹杆、第二移动螺套、滑动槽、第二移动槽、滑套、滑杆和第二正反转电机的配合使用，可使移动装置进行纵向和横向移动，这样移动装置的移动效果更好，解决了移动装置在移动的过程中，因只能进行单一的横向或纵向移动，不能将两者进行有效结合，从而导致移动装置出现移动效果较差的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能机械臂的移动装置
[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种用于智能机械臂的移动装置。
技术介绍
[0002]机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手，机械臂使用时需安装在移动装置上，现有的移动装置在移动的过程中，只能进行单一的横向或纵向移动，不能将两者进行有效结合，从而导致移动装置出现移动效果较差的问题，大大降低了移动装置的实用性。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于智能机械臂的移动装置，具备同时进行纵向和横向移动的优点，解决了移动装置在移动的过程中，因只能进行单一的横向或纵向移动，不能将两者进行有效结合，从而导致移动装置出现移动效果较差的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于智能机械臂的移动装置，包括安装台，所述安装台顶部表面的中心处设置有支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有工作台，所述工作台顶部表面的中心处设置有移动板，所述安装台顶部表面左侧的中心处开设有放置槽口，所述放置槽口内腔的底部固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机转轴表面的右侧套设有主动皮带轮，所述安装台顶部表面的前侧和后侧均横向开设有第一移动槽，所述放置槽口内腔前侧和后侧的右侧均开设有转动槽口，所述转动槽口远离放置槽口的一侧贯穿第一移动槽；
[0005]所述第一移动槽内腔的左侧和后侧均固定连接有轴承座，两个轴承座相对应的一侧横向设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆表面的中心处螺纹套设有第一移动螺套，所述第一螺纹杆表面的左侧且位于转动槽口的内腔套设有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接；
[0006]所述工作台背表面的中心处固定连接有第二正反转电机，所述工作台顶部表面的中心处纵向开设有第二移动槽，所述工作台顶部表面的两侧均纵向开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔纵向固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动套设有滑套，所述第二正反转电机转轴的前侧固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的前侧贯穿工作台和第二移动槽并延伸至第二移动槽内腔的前侧，所述第二螺纹杆表面的中心处螺纹套设有第二移动螺套。
[0007]优选的，所述安装台两侧表面的底部均固定连接有安装板，所述安装板顶部表面的前侧和后侧均设置有定位螺栓，所述安装板顶部表面的前侧和后侧均贯穿开设有与定位螺栓配合使用的定位螺孔。
[0008]优选的，所述第一螺纹杆的两侧均延伸至轴承座的内腔并与轴承座的内腔通过轴
承活动连接，所述主动皮带轮的内圈与第一正反转电机转轴的表面为过盈配合，所述从动皮带轮的内腔与第一螺纹杆的表面为过盈配合。
[0009]优选的，所述支撑台底部的表面与安装台顶部的表面为滑动接触，所述第一移动螺套的顶部与支撑台的底部固定连接，所述第一移动螺套的表面与第一移动槽的内腔为滑动接触。
[0010]优选的，所述滑套的表面与滑动槽的内腔为滑动接触，所述滑套的顶部和第二移动螺套的顶部均与移动板固定连接，所述移动板底部的表面与工作台顶部的表面为滑动接触。
[0011]优选的，所述第二移动螺套的表面与第二移动槽的内腔为滑动接触，所述第二移动槽内腔的前侧和后侧均开设有转动孔，所述第二螺纹杆的表面与转动孔的内腔通过轴承活动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过设置工作台、支撑台、移动板、转动槽口、皮带、主动皮带轮、第一正反转电机、放置槽口、轴承座、从动皮带轮、第一移动槽、第一螺纹杆、第一移动螺套、第二螺纹杆、第二移动螺套、滑动槽、第二移动槽、滑套、滑杆和第二正反转电机的配合使用，可使移动装置进行纵向和横向移动，这样移动装置的移动效果更好，解决了移动装置在移动的过程中，因只能进行单一的横向或纵向移动，不能将两者进行有效结合，从而导致移动装置出现移动效果较差的问题，值得推广。
[0014]2、本技术通过设置安装板、定位螺栓和定位螺孔的配合，可对安装台进行定位安装，通过轴承座，可对第一螺纹杆提供支撑，通过转动孔，可对第二螺纹杆提供支撑。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术安装台结构俯视图；
[0017]图3为本技术工作台结构俯视图；
[0018]图4为本技术支撑台结构侧视图；
[0019]图5为本技术移动板结构正视图。
[0020]图中：1安装台、2工作台、3支撑台、4移动板、5安装板、6转动槽口、7皮带、8主动皮带轮、9第一正反转电机、10放置槽口、11轴承座、12从动皮带轮、13第一移动槽、14第一螺纹杆、15第一移动螺套、16第二螺纹杆、17第二移动螺套、18滑动槽、19第二移动槽、20滑套、21滑杆、22第二正反转电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，一种用于智能机械臂的移动装置，包括安装台1，安装台1两侧表面的底部均固定连接有安装板5，安装板5顶部表面的前侧和后侧均设置有定位螺栓，安装板5
顶部表面的前侧和后侧均贯穿开设有与定位螺栓配合使用的定位螺孔，通过设置安装板5、定位螺栓和定位螺孔的配合，可对安装台1进行定位安装，安装台1顶部表面的中心处设置有支撑台3，支撑台3的顶部固定连接有工作台2，工作台2顶部表面的中心处设置有移动板4，安装台1顶部表面左侧的中心处开设有放置槽口10，放置槽口10内腔的底部固定连接有第一正反转电机9，第一正反转电机9转轴表面的右侧套设有主动皮带轮8，安装台1顶部表面的前侧和后侧均横向开设有第一移动槽13，放置槽口10内腔前侧和后侧的右侧均开设有转动槽口6，转动槽口6远离放置槽口10的一侧贯穿第一移动槽13；
[0023]第一移动槽13内腔的左侧和后侧均固定连接有轴承座11，两个轴承座11相对应的一侧横向设置有第一螺纹杆14，第一螺纹杆14表面的中心处螺纹套设有第一移动螺套15，第一螺纹杆14表面的左侧且位于转动槽口6的内腔套设有从动皮带轮12，主动皮带轮8与从动皮带轮12通过皮带7传动连接，第一螺纹杆14的两侧均延伸至轴承座11的内腔并与轴承座11的内腔通过轴承活动连接，主动皮带轮8的内圈与第一正反转电机9转轴的表面为过盈配合，从动皮带轮12的内腔与第一螺纹杆14的表面为过盈配合，支撑台3底部的表面与安装台1顶部的表面为滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智能机械臂的移动装置，包括安装台(1)，其特征在于：所述安装台(1)顶部表面的中心处设置有支撑台(3)，所述支撑台(3)的顶部固定连接有工作台(2)，所述工作台(2)顶部表面的中心处设置有移动板(4)，所述安装台(1)顶部表面左侧的中心处开设有放置槽口(10)，所述放置槽口(10)内腔的底部固定连接有第一正反转电机(9)，所述第一正反转电机(9)转轴表面的右侧套设有主动皮带轮(8)，所述安装台(1)顶部表面的前侧和后侧均横向开设有第一移动槽(13)，所述放置槽口(10)内腔前侧和后侧的右侧均开设有转动槽口(6)，所述转动槽口(6)远离放置槽口(10)的一侧贯穿第一移动槽(13)；所述第一移动槽(13)内腔的左侧和后侧均固定连接有轴承座(11)，两个轴承座(11)相对应的一侧横向设置有第一螺纹杆(14)，所述第一螺纹杆(14)表面的中心处螺纹套设有第一移动螺套(15)，所述第一螺纹杆(14)表面的左侧且位于转动槽口(6)的内腔套设有从动皮带轮(12)，所述主动皮带轮(8)与从动皮带轮(12)通过皮带(7)传动连接；所述工作台(2)背表面的中心处固定连接有第二正反转电机(22)，所述工作台(2)顶部表面的中心处纵向开设有第二移动槽(19)，所述工作台(2)顶部表面的两侧均纵向开设有滑动槽(18)，所述滑动槽(18)的内腔纵向固定连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)的表面滑动套设有滑套(20)，所述第二正反转电机(22)转轴的前侧固定连接有第二螺纹杆(16)，所述第二螺纹杆(16)的前侧贯穿工作台(2)和第二移动槽(19)并延伸至第二移动槽(19)内腔的前侧，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高洪玉，赵孟争，
申请(专利权)人：高洪玉，
类型：新型
国别省市：
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