一种基于轨道电路的无人折返方法技术

本发明专利技术提供了一种基于轨道电路的无人折返方法，包括当列车以CM或AM驾驶模式停稳在折返站台时，判断接收到的轨道码是否满足第一条件，若是则控制AR按钮闪烁，提示司机按压AR按钮进入无人折返流程；司机按压AR按钮，关闭钥匙，列车自动进入折返轨；列车进入折返轨后，判断接收到的轨道码是否满足第二条件，若是则进入折返换端处理流程；列车头端AR继电器落下，VOBC判断列车尾端接收到的轨道码是否满足第三条件，若是则尾端AR继电器吸起，列车自动进入出发站台；列车进入出发站台后，判断接收到的轨道码是否满足第四条件，若是，则司机激活前端驾驶室，完成无人折返。本发明专利技术提供的基于轨道电路的无人折返方法能够结合轨道信息实现无人自动折返。

【技术实现步骤摘要】
一种基于轨道电路的无人折返方法
本专利技术涉及轨道交通控制领域，具体涉及一种基于轨道电路的无人折返方法。
技术介绍
北京五号线正处于改造升级阶段，第一阶段的基于FS2500轨道电路的ATP车载机柜改造已完成，正在工程实施；第二阶段全线铺设欧标无源应答器，增加ATO功能，在此基础上引出基于轨道电路的无人自动折返需求。北京五号线日均客流超过100万人次，早晚高峰时段列车满载率最高达到135％，载客压力较大。实现ATO无人折返可以缩短折返时间、减轻司机劳动强度，对于进一步提高北京五号线运营效率有重要意义。ATO无人自动折返时，在列车折返过程中无需人工参与，所有操作由设备直接完成，列车在站台进入无人折返流程，自动完成驶入折返轨、折返轨换端、驶入出发站台等折返流程。交控科技股份有限公司现有设计的无人折返只针对于完整的CBTC系统，现在北京五号线的车载设备是交控科技提供的，地面仍是原来的轨道电路设备，如何实现基于轨道电路的ATO无人折返是个难题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种基于轨道电路的无人折返方法，本专利技术提供的基于轨道电路的无人折返方法，能够结合轨道信息实现无人自动折返。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：本专利技术提供了一种基于轨道电路的无人折返方法，包括：当列车以CM或AM驾驶模式停稳在折返站台时，VOBC判断接收到的轨道码是否满足第一条件，若是，则控制AR按钮闪烁，提示司机按压AR按钮进入无人折返流程；司机按压AR按钮，关闭钥匙，列车自动进入折返轨；列车进入折返轨后，VOBC判断接收到的轨道码是否满足第二条件，若是，则进入AR模式下的折返换端处理流程；列车头端AR继电器落下，VOBC判断列车尾端接收到的轨道码是否满足第三条件，若是，则尾端AR继电器吸起，列车自动进入出发站台；列车进入出发站台停稳后，VOBC判断接收到的轨道码是否满足第四条件，若是，则司机激活前端驾驶室，完成无人折返。进一步地，所述第一条件为：接收到的轨道码为2/2R1。进一步地，所述第二条件为：接收到的轨道码为1/0N。进一步地，所述第三条件为：接收到的轨道码不为0/0N和0/0E。进一步地，所述第四条件为：TCR发送的载频、调制码分别是DTG-TC和FBSS系统运行模式下规定的载频、调制码。进一步地，在进入AR模式下的折返换端处理流程后，TCR判断接收到的轨道码中的载频是否和轨道区段匹配的载频一致，若是，则向VOBC发送轨道码，否则，向VOBC发送0码，使列车做无码保持。进一步地，在电子地图的轨道区段表中给折返轨配置锁频标志，列车停在折返轨后，VOBC查询电子地图获取锁频标志，VOBC将获取的锁频标志发送给TCR，TCR根据接收到的锁频标志判断接收的轨道码中的载频是否和列车所在轨道区段的载频一致，若是，则向VOBC发送轨道码，否则，向VOBC发送0码，使列车做无码保持。进一步地，若列车无码保持超过预设距离，则控制列车紧急制动。由上述技术方案可知，本专利技术提供的基于轨道电路的无人折返方法，在折返站台、折返轨道、折返换端以及出发站台均需根据接收到的轨道码判断是否满足折返条件，因此本专利技术提供的基于轨道电路的无人折返方法可以有效保证无人折返的顺利进行，确保列车无人折返的准确性和安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的基于轨道电路的无人折返方法的流程图；图2是列车进入折返站台的示意图；图3是列车停稳在折返轨停车窗的示意图；图4是列车换端后的示意图；图5是列车进入出发站台的示意图；图6是TCR接收到临轨泄露信号的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为解决
技术介绍
部分提到的基于轨道电路的ATO无人折返问题，本专利技术一实施例提供了一种基于轨道电路的无人折返方法，参见图1，该方法包括如下过程：当列车以CM(ATP监控下的人工驾驶运行模式)或AM(ATP监控下的列车自动运行模式)驾驶模式停稳在折返站台时，VOBC判断接收到的轨道码是否满足第一条件，若是，则控制AR按钮闪烁，提示司机按压AR按钮进入无人折返流程；司机按压AR按钮，关闭钥匙，列车自动进入折返轨；列车进入折返轨后，VOBC判断接收到的轨道码是否满足第二条件，若是，则进入AR模式下的折返换端处理流程；列车头端AR继电器落下，VOBC判断列车尾端接收到的轨道码是否满足第三条件，若是，则尾端AR继电器吸起，列车自动进入出发站台；列车进入出发站台停稳后，VOBC判断接收到的轨道码是否满足第四条件，若是，则司机激活前端驾驶室，完成无人折返。可以理解的是，所述第一条件为：接收到的轨道码为2/2R1。可以理解的是，所述第二条件为：接收到的轨道码为1/0N。可以理解的是，所述第三条件为：接收到的轨道码不为0/0N和0/0E。可以理解的是，所述第四条件为：TCR发送的载频、调制码分别是DTG-TC和FBSS系统运行模式下规定的载频、调制码。由上面描述可知，本实施例提供的基于轨道电路的无人折返方法，在折返站台、折返轨道、折返换端以及出发站台均需根据接收到的轨道码判断是否满足折返条件，因此本实施例提供的基于轨道电路的无人折返方法可以有效保证无人折返的顺利进行，确保列车无人折返的准确性和安全性。下面通过一个更为详细的实施例对本专利技术提供的基于轨道电路的无人折返方法进行详细说明。a、参见图2，列车以CM(ATP监控下的人工驾驶运行模式)或AM(ATP监控下的列车自动运行模式)驾驶模式停稳在折返站台时，VOBC判断接收到轨道码是否为侧线码(在站台只有收2/2R1码的时候才进入无人折返)，若是，则进入无人折返流程。若列车收到正线码(如4/4N等)，则不触发无人折返流程。可以理解的是，在VOBC判断收到轨道码是否为侧线码之前，还应先判断在本站是否可采用无人折返方式。具体判断条件为：本端及尾端的最高模式是否均为CBTC-AM、两端ATO设备是否均工作正常等。当判断本站可以采用无人折返方式，且接收到的轨道码为侧线码(2/2R1)时，控制MMI显示屏上闪烁AR图标以提示司机可以实现无人折返，同时控制AR按钮闪烁，提示司机可以按下闪烁的AR按钮确认进入无人折返。司机在按压AR按钮后，ATP吸起AR继电器，点亮AR灯，提示司机可以关闭钥匙，系统将开始准备进入无人折返操作。若此时司机关闭钥匙，则AR灯熄灭，MMI显示黑屏，提示司机已经处于无人折返状态。b、参见图3，列车以AR模式(无人折返时使用的模式)，运行到折返轨停稳。列车运行到折返轨停稳后，VOBC判断收到轨道码是否为1/0N，若是，则进入AR模式下的折返换端处理流程。可以理解的是，若VOBC判断收到轨道码是1/0N，则列车停稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于轨道电路的无人折返方法，其特征在于，包括：当列车以CM或AM驾驶模式停稳在折返站台时，VOBC判断接收到的轨道码是否满足第一条件，若是，则控制AR按钮闪烁，提示司机按压AR按钮进入无人折返流程；司机按压AR按钮，关闭钥匙，列车自动进入折返轨；列车进入折返轨后，VOBC判断接收到的轨道码是否满足第二条件，若是，则进入AR模式下的折返换端处理流程；列车头端AR继电器落下，VOBC判断列车尾端接收到的轨道码是否满足第三条件，若是，则尾端AR继电器吸起，列车自动进入出发站台；列车进入出发站台停稳后，VOBC判断接收到的轨道码是否满足第四条件，若是，则司机激活前端驾驶室，完成无人折返。

【技术特征摘要】
1.一种基于轨道电路的无人折返方法，其特征在于，包括：当列车以CM或AM驾驶模式停稳在折返站台时，VOBC判断接收到的轨道码是否满足第一条件，若是，则控制AR按钮闪烁，提示司机按压AR按钮进入无人折返流程；司机按压AR按钮，关闭钥匙，列车自动进入折返轨；列车进入折返轨后，VOBC判断接收到的轨道码是否满足第二条件，若是，则进入AR模式下的折返换端处理流程；列车头端AR继电器落下，VOBC判断列车尾端接收到的轨道码是否满足第三条件，若是，则尾端AR继电器吸起，列车自动进入出发站台；列车进入出发站台停稳后，VOBC判断接收到的轨道码是否满足第四条件，若是，则司机激活前端驾驶室，完成无人折返。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件为：接收到的轨道码为2/2R1。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二条件为：接收到的轨道码为1/0N。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三条件为：接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，郜春海，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11