药品发放的智能机器人制造技术

药品发放的智能机器人，包括机器人、服务器和输入终端，所述机器人包括面部识别装置、药品抓取装置和药品发放机械手；所述面部识别装置用于识别接收药品的病人是否正确；药品抓取装置用于药品包装拆除，存放药品并根据处方药单抓取药品；所述药品发放机械手用于将抓取的药品送至所需病人；所述服务器分别与所述机器人和所述输入终端连接；所述输入终端为具有输入功能和通讯功能的处方录入输入终端，所述服务器用于储存所述机器人和所述输入终端的各种数据信息，并向所述机器人发送执行命令。本发明专利技术不仅可以将带有包装的药品收集，还可以根据处方自动将药品取出送至指定的病人，不仅提高了抓药效率，降低了取药的错误率，还减少了病人取药的繁琐。

Intelligent robot for drug delivery

An intelligent robot, including a robot, a server, and an input terminal, which includes a facial recognition device, a drug grabbing device, and a drug delivery manipulator; the face recognition device is used to identify the correct patient for receiving drugs; the drug grabbing device is used for the removal of drug packaging and the storage of drugs. The drug is captured according to the prescription drug; the drug delivery manipulator is used to send the captured medicine to the required patient; the server is connected to the robot and the input terminal respectively; the input terminal is a prescription input terminal with an input function and a communication function, and the server is used to store the machine. Various data information of the input terminal and the transmission command are sent to the robot. The invention not only can collect the medicine with the packing, but also can automatically remove the medicine to the designated patient according to the prescription. It not only improves the efficiency of the medicine, reduces the error rate of the drug taking, but also reduces the cumbersome of the patient taking medicine.

【技术实现步骤摘要】
药品发放的智能机器人
本专利技术涉及医疗
，特别涉及药品发放的智能机器人。
技术介绍
随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，无论做什么事情，都要求高效，包括在就诊取药时，等待时间太长，耽误过多的时间。疗养院或者医院护士需要每个人发放药品，需要根据每个处方进行取药，工作效率较低，占用较多的护士或者护工。因此，现有技术存在的问题，有待于进一步改进和发展。
技术实现思路
（一）专利技术目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是药品发放的智能机器人。（二）技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供药品发放的智能机器人，包括机器人、服务器和输入终端，其特征在于，所述机器人包括面部识别装置、药品抓取装置和药品发放机械手；所述面部识别装置设置在所述机器人眼睛部位，用于识别接收药品的病人是否正确；药品抓取装置设置在所述机器人内部，用于药品包装拆除，存放药品并根据处方药单抓取药品；所述药品发放机械手设置在所述机器人两侧，用于将抓取的药品送至所需病人；所述服务器分别与所述机器人和所述输入终端连接；所述输入终端为具有输入功能和通讯功能的处方录入输入终端，用于录入处方，所述服务器用于储存所述机器人和所述输入终端的各种数据信息，同时向所述机器人发送抓取和配送药品的命令。优选的，所述药品抓取装置包括包装拆除装置、药品存储筐、药品拿取装置和控制器，所述控制器分别和包装拆除装置、药品存储筐、药品拿取装置连接。优选的，所述包装拆除装置包括破除包装装置、药品踢出装置、和外包装打包装置；所述破除包装装置与所述药品踢出装置连接，所述药品踢出装置与所述外包装打包装置连接。优选的，所述破除包装装置包括运送台和抓取装置；所述抓取装置包括上抓取装置和下抓取装置，所述下抓取装置与所述运送台一端接触，用于固定所述运送台送达的包装药品，所述上抓取装置设置在固定在外壳顶部的滑道，将拆除外包装的药品抓取到所述药品收集装置内；所述运送台另一端与进药口连接，所述运送台和所述抓取装置设置在一条直线上，方便药品的取放。优选的，所述药品踢出装置包括网格框、推送板和药品储存器；所述网格框与所述抓取装置设置在一直线上，所述推送板固定在外壳顶部的滑道，所述药品储存器置于所述推送板下方，用于收集拆除包装的药品。优选的，所述滑道相互连通，用于所述上抓取装置、所述推送板和所述挤压装置的移动。优选的，所述外包装打包装置包括压槽和压板；所述压槽用于承载拆除的外包装，所述压板用于将拆除的外包装压缩。优选的，所述药品存储筐包括轨道和所述药品储存器；所述轨道设置在所述外壳底部，所述药品储存器设置在所述轨道上，用于储存拆除包装的药品，所述药品储存器可以沿所述轨道移动，当所述药品储存器接收拆除包装的药品后沿所述轨道滑行至轨道其他位置。优选的，所述药品拿取装置包括所述药品储存器和阻隔传送带；所述药品储存器包括质量感应装置，所述质量感应装置设置在所述药品储存器底部，用于感应拿取药品的质量；所述阻隔传送带上设有挡板，方便一个处方上的的药品一起到达阻隔传送带的另一端。优选的，所述服务器包括分析单元、计算单元、存储单元、命令生产单元和通讯单元；所述分析单元用于分析药品的包装方式，判断包装的拆除方式，所述计算单元根据拿取药品的质量计算拿取数量，所述存储单元用于存储药品信息，所述命令产生单元根据各个单元的数据产生命令，通过所述通讯单元发送至所述药品抓取装置。优选的，所述药品抓取装置还包括投放药品开口、包装排出口和处方药拿取口；所述运送台一端置于所述投放药品开口内，所述包装排出口和所述网格框设置在一条直线上，所述上抓取装置将压缩后的外包装抓起，通过所述包装排出口上方的开口投放到所述包装排出口处。所述阻隔传送带一端置于所述处方药拿取口,所述阻隔传送带将药品送达所述处方药拿取口。（三）有益效果：本专利技术提供的药品发放的智能机器人，不仅可以将带有包装的药品收集，还可以根据处方，自动将药品取出并将药品送至指定的病人，不仅提高了抓药效率，还降低了取药的错误率，同时减少了病人取药的繁琐。附图说明图1是本专利技术药品发放的智能机器人一个优选的实施例的示意图；图2是本专利技术药品发放的智能机器人流程示意图；图3是本专利技术药品发放的智能机器人正面示意图；01-外壳；02-压板；03-上抓取装置；04-滑道；05-投放药品开口；06-处方药拿取口；07-包装排出口；08-运送台；09-压槽；10-下抓取装置；11-网格框；12-药品储存器；13-阻隔传送带；14-轨道；15-推送板；16-面部识别装置；17-药品发放机械手；20-机器人。具体实施方式下面结合优选的实施例对本专利技术做进一步详细说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本专利技术的保护范围。示意图是本专利技术的实施例的示意图，需要注意的是，此附图仅作为示例，并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本专利技术的实际要求保护范围构成限制。药品发放的智能机器人，包括机器人、服务器和输入终端。所述机器人包括面部识别装置、药品抓取装置和药品发放机械手。所述面部识别装置设置在所述机器人眼睛部位，用于识别接收药品的病人是否正确；药品抓取装置设置在所述机器人内部，用于药品包装拆除，存放药品并根据处方药单抓取药品；所述药品发放机械手设置在所述机器人两侧，用于将抓取的药品送至所需病人。所述服务器分别与所述机器人和所述输入终端连接。所述输入终端为具有输入功能和通讯功能的处方录入输入终端，用于录入处方，所述服务器用于储存所述机器人和所述输入终端的各种数据信息，同时向所述机器人发送抓取和配送药品的命令。所述药品抓取装置包括包装拆除装置、药品存储筐、药品拿取装置和控制器，所述控制器分别和包装拆除装置、药品存储筐、药品拿取装置连接。所述包装拆除装置包括破除包装装置、药品踢出装置、和外包装打包装置。所述破除包装装置与所述药品踢出装置连接，所述药品踢出装置与所述外包装打包装置连接。所述破除包装装置包括运送台和抓取装置。所述抓取装置包括上抓取装置和下抓取装置，所述下抓取装置与所述运送台一端接触，用于固定所述运送台送达的包装药品，优选的所述下抓取装置与所述运送台距离小于3cm。所述上抓取装置设置在固定在外壳顶部的滑道，将拆除外包装的药品抓取到所述药品收集装置内。所述运送台由传送装置和支架构成，所述支架通过与所述传送装置连接固定，将所述传送装置固定在所述药品发放的智能机器人外壳内部的底部。所述抓取装置优选的为可以抓取小部件的装置，可以方便抓取药品或者药品包装。所述下抓取装置可以用于抓紧带包装的药品，以便于带包装的药品临时固定，方便药品的包装拆除。所述上抓取装置包括抓手和伸缩杆，所述抓手内设置有刀尖，所述刀尖在使用时弹出，用于破除药品的内部包装。所述抓手与所述伸缩杆可以旋转，用于打开瓶装药品的外包装。所述运送台另一端与进药口连接，所述运送台和所述抓取装置设置在一条直线上，方便药品的取放。所述上抓取装置所处于的滑道优选的为“井”字型，所述上抓取装置处于所述滑道左下角。所述上抓取装置可以通过所述滑道将拆除外包装的药品抓取到所本文档来自技高网...

【技术保护点】
药品发放的智能机器人，包括机器人、服务器和输入终端，其特征在于，所述机器人包括面部识别装置、药品抓取装置和药品发放机械手；所述面部识别装置设置在所述机器人眼睛部位，用于识别接收药品的病人是否正确；药品抓取装置设置在所述机器人内部，用于药品包装拆除，存放药品并根据处方药单抓取药品；所述药品发放机械手设置在所述机器人两侧，用于将抓取的药品送至所需病人；所述服务器分别与所述机器人和所述输入终端连接；所述输入终端为具有输入功能和通讯功能的处方录入输入终端，用于录入处方，所述服务器用于储存所述机器人和所述输入终端的各种数据信息，同时向所述机器人发送抓取和配送药品的命令。

【技术特征摘要】
1.药品发放的智能机器人，包括机器人、服务器和输入终端，其特征在于，所述机器人包括面部识别装置、药品抓取装置和药品发放机械手；所述面部识别装置设置在所述机器人眼睛部位，用于识别接收药品的病人是否正确；药品抓取装置设置在所述机器人内部，用于药品包装拆除，存放药品并根据处方药单抓取药品；所述药品发放机械手设置在所述机器人两侧，用于将抓取的药品送至所需病人；所述服务器分别与所述机器人和所述输入终端连接；所述输入终端为具有输入功能和通讯功能的处方录入输入终端，用于录入处方，所述服务器用于储存所述机器人和所述输入终端的各种数据信息，同时向所述机器人发送抓取和配送药品的命令。2.根据权利要求1所述药品发放的智能机器人，其特征在于，所述药品抓取装置包括包装拆除装置、药品存储筐、药品拿取装置和控制器，所述控制器分别和包装拆除装置、药品存储筐、药品拿取装置连接。3.根据权利要求2所述药品发放的智能机器人，其特征在于，所述包装拆除装置包括破除包装装置、药品踢出装置、和外包装打包装置；所述破除包装装置与所述药品踢出装置连接，所述药品踢出装置与所述外包装打包装置连接。4.根据权利要求3所述药品发放的智能机器人，其特征在于，所述破除包装装置包括运送台和抓取装置；所述抓取装置包括上抓取装置和下抓取装置，所述下抓取装置与所述运送台一端接触，用于固定所述运送台送达的包装药品，所述上抓取装置设置在固定在外壳顶部的滑道，将拆除外包装的药品抓取到所述药品收集装置内；所述运送台另一端与进药口连接，所述运送台和所述抓取装置设置在一条直线上，方便药品的取放。5.根据权利要求3所述药品发放的智能机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，
申请(专利权)人：江苏海事职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32