一种水下无损检测和探伤用机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种水下无损检测和探伤用机器人，包括，底架，所述底架上设置有机械手，所述机械手上设置有超声波检测模块；固定机构，所述固定机构设置于所述底架底部，所述底架通过固定机构固定于水底；以及推进机构，所述推进机构设置于所述底架侧面，所述底架通过推进机构移动；本发明专利技术可通过固定机构底架固定在水底的泥沙中，从而使底架在整个检测过程中保持稳定，不易受到水流的影响而产生移动和晃动；而后通过机械手对需要检测的位置进行检测，以保证检测的效率和精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水下作业设备，具体为一种水下无损检测和探伤用机器人。

技术介绍

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下机器人一般利用超声波对金属、非金属与复合材料等多种制件进行无损检测和探伤，广泛用于对桥墩、船舶底部、水底管道以及海上作业平台基础进行无损检测和探伤。

2、现有的水下机器人在水下工作时会受到水流的干扰，使水下机器人随着水流产生位移或者晃动，当水下机器人的检测部件沿某一直线进行运动检测时，若水下机器人自身产生位移或晃动，轻则影响检测的精度，严重时需要重新进行检测，从而大大影响了水下检测的效率和精度。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。

2、鉴于现有技术中存在以下技术问题：现有的水下机器人受水流干扰产生位移或晃动导致降低工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下无损检测和探伤用机器人，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的水下无损检测和探伤用机器人，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的水下无损检测和探伤用机器人，其特征在于：所述支撑套筒(31)靠近所述底架(1)的一端与所述底架(1)转动连接。

4.根据权利要求3所述的水下无损检测和探伤用机器人，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的水下无损检测和探伤用机器人，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的水下无损检测和探伤用机器人，其特征在于：

7.根据权利要求4～6任一所述的水下无损检测和探伤用机器人，其...

【技术特征摘要】

1.一种水下无损检测和探伤用机器人，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的水下无损检测和探伤用机器人，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的水下无损检测和探伤用机器人，其特征在于：所述支撑套筒(31)靠近所述底架(1)的一端与所述底架(1)转动连接。

4.根据权利要求3所述的水下无损检测和探伤用机器人，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的水下无损检测和探伤用机器人，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的水下无损检测和探伤用机器人，其特征在于：

7.根据权利要求4～6任一所述的水下无损检测和探伤用机器人，其特征在于：还包括驱动组件(4)，所述驱动组件(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尚富，王宗永，
申请(专利权)人：江苏海事职业技术学院，
类型：发明
国别省市：