一种智能充电机器人制造技术

一种智能充电机器人，包括固定设置在室内的充电插座、与充电插座配合的充电主机以及与充电主机分体设置的移动手环，还包括来电移送控制系统，所述来电移送控制系统包括：移动定位模块、固定定位模块、定位接收模块、图像输入模块、室内导航模块、充电通信模块、中央控制模块、驱动模块和移动模块，所述充电主机下方设置有为来电移送控制系统供电的备用电源以及与充电插座配合的主充电模块。当该智能充电机器人为手机充电过程中检测到手机有来电信息时，可将手机移送至机主，当没有来电信息时，将手机移送至充电插座充电，减少了由于手机充电而漏接的情况发生的概率。

An intelligent charging robot

An intelligent charging robot, including a charging socket fixed indoors, a charging host fitted with a charging socket, a mobile hand ring arranged in a separate body with a charging host, and an incoming call control system. The call transfer control system includes a mobile positioning module, a fixed location module and a positioning and receiving module. The image input module, the indoor navigation module, the charging communication module, the central control module, the driving module and the mobile module are set up with the standby power supply for the incoming call control system and the main charging module in coordination with the charging socket. When the intelligent charging robot can detect the phone information in the process of charging the cell phone, the mobile phone can be transferred to the owner. When there is no information on the phone, the mobile phone is transferred to the charging socket to be charged, which reduces the probability of the leakage due to the charge of the mobile phone.

【技术实现步骤摘要】
一种智能充电机器人
本专利技术涉及充电机器人，特别涉及一种智能充电机器人。
技术介绍
随着社会发展，手机已经成为了人们日常生活办公的必备用具，更是人们相互沟通的主要工具。然而手机是一种电子产品，在使用手机过程中不可避免的需要给手机充电。但是，手机的充电时间一般比较长，所以，在为手机充电时，人们大多会从事一些其他的室内活动，如做饭、看电视、睡觉等。当手机充电过程中，如果有手机来电，则机主可能会因为与手机之间具有一定的距离而听不到手机铃声或震动声，使得机主会错过手机来电。然而，手机通讯沟通的事情种类很多，如果由于手机充电而没有接听手机，有可能会使得机主错过一些重要的信息，从而影响到机主的生活。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能充电机器人，当手机有来电时，该智能充电机器人可将手机移送到机主位置。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能充电机器人，包括固定设置在室内的充电插座、与充电插座配合的充电主机以及与充电主机分体设置的移动手环，还包括来电移送控制系统，所述来电移送控制系统包括：移动定位模块，设置在移动手环中，用于输出移动定位信号；固定定位模块，设置在充电插座中，用于输出固定定位信号；定位接收模块，设置在充电主机中，用于输出定位接收信号；图像输入模块，设置在充电主机中，用于预输入室内结构图纸，并对应输出图像信号；室内导航模块，设置在充电主机中，用于接收移动定位信号、固定定位信号、定位接收信号和图像信号，并对应图像信号输出移动定位模块到定位接收模块的移动导航信号和固定定位模块到定位接收模块的固定导航信号；充电通信模块，设置在充电主机中，用于与手机通讯并为手机充电，当手机有来电信息时输出来电信号；中央控制模块，设置在充电主机中，耦接室内导航模块和充电通信模块，用于接收来电信号、移动导航信号和固定导航信号，当接收到来电信号时，对应移动导航信号输出移动导航控制信号，当没有接收到来电信号时，对应固定导航信号输出固定导航控制信号；驱动模块，耦接中央控制模块，用于接收移动导航信号和固定导航信号，并对应输出移动导航驱动信号和固定导航驱动信号；移动模块，设置在充电主机下方，耦接驱动模块，用于接收移动导航驱动信号和固定导航驱动信号，并在接收到移动导航驱动信号时控制充电主机移动到移动定位模块所在位置，在接收到固定导航驱动信号时控制充电主机移动到固定定位模块所在位置；所述充电主机下方设置有为来电移送控制系统供电的备用电源以及与充电插座配合的主充电模块。通过采用上述技术方案，当需要为手机充电时，首先将移动手环戴在手上，然后将手机通过充电通信模块连接到充电主机，实现为手机充电。当手机有来电时，充电主机可通过充电通信模块接收来电信息，输出一来电信号到中央控制模块；而定位接收模块、移动定位模块和固定定位模块实现了充电主机、人和充电插座三个部分的定位，并通过室内导航模块实现对充电主机和人以及充电主机和充电插座之间的路线规划，当中央控制模块接收到来电信号时，可通过驱动模块和移动模块控制充电主机移动到移动定位模块所在位置，从而将手机送到机主手中，当手机没有来电信号时，中央控制模块可通过驱动模块和移动模块控制充电主机回到固定定位模块所在位置，从而继续为手机充电，减少了机主错过重要电话的概率的同时，实现了为手机充电。作为本专利技术的改进，所述充电插座设置为吸磁插座。通过采用上述技术方案，磁吸插座的设置方便了主充电模块与充电插座之间的连接。作为本专利技术的改进，所述充电通信模块与充电主机可拆卸连接。通过采用上述技术方案，由于充电通信模块与充电主机可拆卸连接，实现了充电通信模块的可更换设置，便于通过连接不同的充电通信模块以匹配不同的手机。作为本专利技术的改进，所述移动定位模块、固定定位模块和定位接收模块均设置为NEO-6MUBLOX型号的GPS模块。通过采用上述技术方案，NEO-6MUBLOX型号的GPS模块即可实现短距离的卫星定位，同时其定位控制方式简单，易于实现，从而在一定程度上降低了移动定位模块、固定定位模块和定位接收模块的设置成本。作为本专利技术的改进，所述图像输入模块包括用于接收图像的图像接收单元和耦接图像接收单元并用于输出所述图像信号的图像存储单元。通过采用上述技术方案，使用人员可通过图像接收单元向该充电机器人输出图纸信息，图像存储单元可实现对图纸信息的存储。作为本专利技术的改进，所述图像接收单元设置为USB接口。通过采用上述技术方案，USB接口可实现与存储卡套或U盘等连接，在一定程度上增加了图像接收单元的使用范围。作为本专利技术的改进，所述中央控制模块串接于充电通信模块与主充电模块之间，所述中央控制模块用于检测手机的充电状态，并在手机充满电时输出所述移动导航控制信号。通过采用上述技术方案，当手机充满电时，充电主机可实现将手机移送至机主，从而使得机主能够及时的拿到手机进行使用，进一步的减少了由于手机充电而造成的手机信息漏接收的状况发生。作为本专利技术的改进，所述充电主机上还设置有与移动手环配合的充电插槽。通过采用上述技术方案，当不使用该智能充电机器人为手机充电时，可将移动手环放置在充电主机上，从而方便了该智能充电机器人的收纳，在一定程度上起到了移动手环的丢失的作用。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：智能化程度高，由于充电通信模块检测到手机有来电时，该智能充电机器人可自动将手机移送至机主所在位置，增加了手机充电的智能化，减少了机主由于为手机充电而漏接电话的概率。附图说明图1是智能充电机器人的整体结构简易示图；图2是来电移送控制系统的系统图。图中，1、充电插座；2、移动手环；3、充电主机；31、容纳槽；4、来电移送控制系统；41、图像输入模块；411、图像接收单元；412、图像存储单元。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。一种智能充电机器人，如图1和图2所示，包括固定内设置在室内的墙上的充电插座1、与充电插座1配合的充电主机3以及与充电主机3分体设置的移动手环2，充电主机3上设置有用于放置手机的容纳槽31。其中，充电插座1设置为磁吸插座，通过电磁感应原理实现为充电主机3上的手机充电。还包括来电移送控制系统4，来电移送控制系统4包括：移动定位模块，设置在移动手环2中，用于输出移动定位信号。固定定位模块，设置在充电插座1中，用于输出固定定位信号。定位接收模块，设置在充电主机3中，用于输出定位接收信号。图像输入模块41，设置在充电主机3中，包括用于接收图像的图像接收单元411和耦接图像接收单元411并用于输出图像信号的图像存储单元412。其中图像接收单元411设置为USB接口。使用人员通过U盘或这存储卡预先将房间的图纸信息录入到图像存储单元412，从而实现房间信息的存储与输出。室内导航模块，设置在充电主机3中，用于接收移动定位信号、固定定位信号、定位接收信号和图像信号，并对应图像信号输出表示移动定位模块到定位接收模块的移动路线的移动导航信号和表示固定定位模块到定位接收模块的移动路线的固定导航信号。其中，移动定位模块、固定定位模块和定位接收模块均设置为NEO-6MUBLOX型号的GPS模块，室内导航模块的工作方式与现有技术中的导航软件的GPS定位导航工作方式相同，在此不再赘述。充电通信模块，设置在充电主机3的容纳槽31中，用于与手机通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能充电机器人，其特征在于：包括固定设置在室内的充电插座(1)、与充电插座(1)配合的充电主机(3)以及与充电主机(3)分体设置的移动手环(2)，还包括来电移送控制系统(4)，所述来电移送控制系统(4)包括：移动定位模块，设置在移动手环(2)中，用于输出移动定位信号；固定定位模块，设置在充电插座(1)中，用于输出固定定位信号；定位接收模块，设置在充电主机(3)中，用于输出定位接收信号；图像输入模块(41)，设置在充电主机(3)中，用于预输入室内结构图纸，并对应输出图像信号；室内导航模块，设置在充电主机(3)中，用于接收移动定位信号、固定定位信号、定位接收信号和图像信号，并对应图像信号输出移动定位模块到定位接收模块的移动导航信号和固定定位模块到定位接收模块的固定导航信号；充电通信模块，设置在充电主机(3)中，用于与手机通讯并为手机充电，当手机有来电信息时输出来电信号；中央控制模块，设置在充电主机(3)中，耦接室内导航模块和充电通信模块，用于接收来电信号、移动导航信号和固定导航信号，当接收到来电信号时，对应移动导航信号输出移动导航控制信号，当没有接收到来电信号时，对应固定导航信号输出固定导航控制信号；驱动模块，耦接中央控制模块，用于接收移动导航信号和固定导航信号，并对应输出移动导航驱动信号和固定导航驱动信号；移动模块，设置在充电主机(3)下方，耦接驱动模块，用于接收移动导航驱动信号和固定导航驱动信号，并在接收到移动导航驱动信号时控制充电主机(3)移动到移动定位模块所在位置，在接收到固定导航驱动信号时控制充电主机(3)移动到固定定位模块所在位置；所述充电主机(3)下方设置有为来电移送控制系统(4)供电的备用电源以及与充电插座(1)配合的主充电模块。...

【技术特征摘要】
1.一种智能充电机器人，其特征在于：包括固定设置在室内的充电插座(1)、与充电插座(1)配合的充电主机(3)以及与充电主机(3)分体设置的移动手环(2)，还包括来电移送控制系统(4)，所述来电移送控制系统(4)包括：移动定位模块，设置在移动手环(2)中，用于输出移动定位信号；固定定位模块，设置在充电插座(1)中，用于输出固定定位信号；定位接收模块，设置在充电主机(3)中，用于输出定位接收信号；图像输入模块(41)，设置在充电主机(3)中，用于预输入室内结构图纸，并对应输出图像信号；室内导航模块，设置在充电主机(3)中，用于接收移动定位信号、固定定位信号、定位接收信号和图像信号，并对应图像信号输出移动定位模块到定位接收模块的移动导航信号和固定定位模块到定位接收模块的固定导航信号；充电通信模块，设置在充电主机(3)中，用于与手机通讯并为手机充电，当手机有来电信息时输出来电信号；中央控制模块，设置在充电主机(3)中，耦接室内导航模块和充电通信模块，用于接收来电信号、移动导航信号和固定导航信号，当接收到来电信号时，对应移动导航信号输出移动导航控制信号，当没有接收到来电信号时，对应固定导航信号输出固定导航控制信号；驱动模块，耦接中央控制模块，用于接收移动导航信号和固定导航信号，并对应输出移动导航驱动信号和固定导航驱动信号；移动模块，设置在充电主机(3)下方，耦接驱动模块，用于接收移动导航驱动信号和...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳莉，
申请(专利权)人：岳莉，
类型：发明
国别省市：宁夏,64