The utility model discloses a rubber ring automatic assembly device, which comprises a worktable, a clamping mechanism, a pusher mechanism, a material storage mechanism and a control system. The three layer tube structure of clamping device in the clamping mechanism is designed. By changing its contour and matching the outline of rubber ring, it can solve the problem that the special rubber ring is difficult to clamp. The movement of the gas claw in the pushing mechanism is simple and the motion precision is high; the synchronous belt in the storage mechanism is designed to carry out the continuous feeding. Function. Under the action of the PLC control system, the whole device automatically controls the three processes of the material supply of the storage mechanism, the feeding mechanism of the push feed mechanism and the feeding of the clamping mechanism, thus realizing the function of automatic and continuous assembly of rubber ring. The utility model has the advantages of simple structure and high automation, and is suitable for automatic assembly of rubber rings with various shapes and sizes.
【技术实现步骤摘要】
一种橡胶圈自动装配装置
本技术涉及自动化机械
,具体涉及一种橡胶圈自动装配装置。
技术介绍
随着社会的进步和科技的发展,工业自动化的趋势日益明显,在产品的生产过程中,通常需要将部件装配在一起,部件的装配主要包括抓取、移动、装入等动作。橡胶圈由于其弹性大、易变形的特点,不利于抓取,使得目前许多产品中的橡胶圈采用人工装配,生产效率低下;而现有的大多数橡胶圈装配装置存在不能满足异形橡胶圈自动装配、结构与控制复杂等问题。例如中国专利公开号CN106217023A公开的一种基于机器人的橡胶圈抓取及装配机构,其利用六轴机器人通过智能相机机构对橡胶圈定位机构内的橡胶圈进行形状及位置检测,然后进行抓取和装配,该装置结构较复杂、成本较高昂。因此专利技术一种结构简单、控制方便以及能够实现异形橡胶圈的连续自动装配的装置很有必要。
技术实现思路
为提高生产效率、降低成本和解决异形橡胶圈难以夹取进行自动装配等问题,专利技术一种橡胶圈自动装配装置。本技术解决其技术问题采用的技术方案是:一种橡胶圈自动装配装置,它包括工作台、夹持机构、推料机构、储料机构、控制系统,夹持机构的支撑架固定在工作台上,A固定板固定在支撑架上,A气缸的缸体固定在A固定板上,A气缸的活塞杆端部与B固定板固定连接,B固定板与A固定板之间具有移动副且移动方向与A气缸的活塞杆移动方向一致,B气缸固定在B固定板上,B气缸的活塞杆端部与C固定板固定连接,C固定板与B固定板之间具有移动副且移动方向与B气缸的活塞杆移动方向一致,C气缸固定在C固定板上,C气缸的缸体与夹持器的外筒固定连接,夹持器的外筒与内筒固定连接,C气缸的活 ...
【技术保护点】
一种橡胶圈自动装配装置,它由工作台(1)、夹持机构(2)、推料机构(3)、储料机构(4)、控制系统组成,其特征在于,夹持机构(2)的支撑架(5)固定在工作台(1)上,A固定板(6)固定在支撑架(5)上,A气缸(7)的缸体固定在A固定板(6)上,A气缸(7)的活塞杆端部与B固定板(8)固定连接,B固定板(8)与A固定板(6)之间具有移动副且移动方向与A气缸(7)的活塞杆移动方向一致,B气缸(9)固定在B固定板(8)上,B气缸(9)的活塞杆端部与C固定板(10)固定连接,C固定板(10)与B固定板(8)之间具有移动副且移动方向与B气缸(9)的活塞杆移动方向一致,C气缸(11)固定在C固定板(10)上,C气缸(11)的缸体与夹持器(12)的外筒(13)固定连接,夹持器(12)的外筒(13)与内筒(15)固定连接,C气缸(11)的活塞杆端部与横杆(16)固定连接,横杆(16)固定在夹持器(12)的中筒(14)上,横杆(16)可在外筒(13)与内筒(15)的滑槽中滑动且滑动方向与C气缸(11)的活塞杆移动方向一致,夹持器(12)的外筒(13)、中筒(14)、内筒(15)同轴心;储料机构(4)中的 ...
【技术特征摘要】
1.一种橡胶圈自动装配装置,它由工作台(1)、夹持机构(2)、推料机构(3)、储料机构(4)、控制系统组成,其特征在于,夹持机构(2)的支撑架(5)固定在工作台(1)上,A固定板(6)固定在支撑架(5)上,A气缸(7)的缸体固定在A固定板(6)上,A气缸(7)的活塞杆端部与B固定板(8)固定连接,B固定板(8)与A固定板(6)之间具有移动副且移动方向与A气缸(7)的活塞杆移动方向一致,B气缸(9)固定在B固定板(8)上,B气缸(9)的活塞杆端部与C固定板(10)固定连接,C固定板(10)与B固定板(8)之间具有移动副且移动方向与B气缸(9)的活塞杆移动方向一致,C气缸(11)固定在C固定板(10)上,C气缸(11)的缸体与夹持器(12)的外筒(13)固定连接,夹持器(12)的外筒(13)与内筒(15)固定连接,C气缸(11)的活塞杆端部与横杆(16)固定连接,横杆(16)固定在夹持器(12)的中筒(14)上,横杆(16)可在外筒(13)与内筒(15)的滑槽中滑动且滑动方向与C气缸(11)的活塞杆移动方向一致,夹持器(12)的外筒(13)、中筒(14)、内筒(15)同轴心;储料机构(4)中的伺服电机固定架(21)固定在工作台(1)上,伺服电机(22)固定在伺服电机固定架(21)上,主动带轮(23)与伺服电机(22)的电机轴通过键连接且主动带轮(23)的轴向位置固定,从动带轮(24)与带轮轴(26)通过键连接且轴向位置固定,带轮轴(26)可在轴承座(27)内转动,轴承座(27)固定在工作台(1)上,在同步带(25)上固定有若干个间隔均匀的放置架,每个放置架上套有若干个紧连着的橡胶圈(30),放置...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊瑞平,舒生豪,梁齐齐,程昶运,邓银,王波,
申请(专利权)人:四川大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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