用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置，属于核电设备技术领域。主要技术方案如下：用于自动整体取出和安装螺栓的装置，包括分别与控制中心连接的支撑机构、执行机构；所述的支撑机构包括依次连接的上部旋转支撑、下部支撑座、底部导向座，所述上部旋转支撑上方通过螺栓杆连接电缸抱紧装置，所述上部旋转支撑的底部固定上部旋转支撑盘和上部旋转电机，所述的下部支撑座的顶部固定下部旋转支撑盘；本实用新型专利技术相对于现有技术中的设备，最大的优势在于可远距离通过屏幕操作，远离核电辐射，对于工作人员的人身健康起关键作用，工作效率有很大的提高，缩短了核电设备维修保养的时间，为核电站创造更多的经济效益。

Device for automatic overall removal and installation of flange bolts

The utility model relates to a device for automatically taking out and installing flange bolts in an integral way, belonging to the technical field of nuclear power equipment. The main technical scheme is as follows: a device for automatic holistic extraction and installation of bolts, including a supporting mechanism and an actuating mechanism connected to the control center respectively. The supporting mechanism includes an upper rotating support, a lower support seat, a bottom guide seat, and a bolt connection over the upper part of the upper part, which are connected by a bolt rod above the upper part. The upper rotating support disc and the upper rotating motor are fixed at the bottom of the upper rotating support, and the top of the lower support seat is fixed at the top of the lower support seat, and the maximum advantage of the utility model relative to the equipment in the existing technology is that it can be operated on a screen far away from the nuclear power radiation, for the utility model is far away from the radiation of nuclear power. The personal health of the staff plays a key role, the work efficiency has been greatly improved, the maintenance time of nuclear power equipment is shortened, and more economic benefits are created for the nuclear power plant.

【技术实现步骤摘要】
用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置
本技术涉及核电设备
，具体涉及一种用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置。
技术介绍
核电反应堆CRDM设备在正常工作一段时间之后具备一定的辐射性，所以在之后的检修和维修过程中，人员在工作过程中不宜直接接触或距离过近。目前核电站适应的设备为手动的，操作人员需在距离工作地点6米高的平台上远程手动操作，且每个法兰盘上一共有10颗螺栓，一次操作只能取出或安装一根螺栓，费时又费力。
技术实现思路
为解决现有技术中的问题，本技术提供一种用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置，可以将多颗螺栓一次性取出或安装，大大提高了工作人员工作时的安全性以及工作效率。本技术的技术方案如下：一种用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置，包括分别与控制中心连接的支撑机构、执行机构；所述的支撑机构包括依次连接的上部旋转支撑、下部支撑座、底部导向座，所述上部旋转支撑上方通过螺栓杆连接电缸抱紧装置，所述上部旋转支撑的底部固定上部旋转支撑盘和上部旋转电机，所述的下部支撑座的顶部固定下部旋转支撑盘，所述的底部导向座上设有螺栓孔，所述的螺栓孔侧边设有螺母固定卡，所述的底部导向座通过连杆连接卡爪压套；所述的执行机构包括固定于下部旋转支撑盘下方的下部旋转电机、竖直导向电机丝杆组合、旋转头电机，所述的旋转头电机通过旋转头齿轮组连接旋转头传动杆、竖直导向支撑、可伸缩旋转头，所述的可伸缩旋转头的头部安装有距离感应器和旋转卡柱。进一步的，所述的螺栓孔为10个。进一步的，所述的螺栓孔侧边设有3个螺母固定卡。进一步的，所述的电缸抱紧装置设有3个。进一步的，所述的连杆为4个。本技术的有益效果如下：本技术相对于现有技术中的设备，最大的优势在于可远距离通过屏幕操作，远离核电辐射，对于工作人员的人身健康起关键作用，同时相对于原有一次工作只取一根螺栓相比，工作效率有很大的提高，缩短了核电设备维修保养的时间，为核电站创造更多的经济效益。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的侧视图；图4为本技术的底部视图；图5为卡爪压套的结构示意图；图6为螺母固定卡的结构示意图。其中：1、电缸抱紧装置，2、上部旋转支撑，3、上部旋转支撑盘，4、上部旋转电机，5、下部旋转支撑盘，6、下部支撑座，7、下部旋转电机，8、竖直导向电机丝杆组合，9、旋转头电机，10、旋转头齿轮组，11、旋转头传动杆，12、竖直导向支撑，13、可伸缩旋转头，14、底部导向座，15、卡爪压套，16、螺母固定卡，17、螺栓孔，18、连杆，19、旋转卡柱。具体实施方式下面结合附图1-6对本技术做进一步的说明：一种用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置，包括分别与控制中心连接的支撑机构、执行机构；所述的支撑机构包括依次连接的上部旋转支撑2、下部支撑座6、底部导向座14，所述上部旋转支撑2上方通过螺栓杆连接电缸抱紧装置1，所述上部旋转支撑2的底部固定上部旋转支撑盘3和上部旋转电机4，所述的下部支撑座6的顶部固定下部旋转支撑盘5，所述的底部导向座14上设有螺栓孔17，所述的螺栓孔17侧边设有螺母固定卡16，所述的底部导向座14通过连杆18连接卡爪压套15；所述的执行机构包括固定于下部旋转支撑盘5下方的下部旋转电机7、竖直导向电机丝杆组合8、旋转头电机9，所述的旋转头电机9通过旋转头齿轮组10连接旋转头传动杆11、竖直导向支撑12、可伸缩旋转头13，所述的可伸缩旋转头13头部安装有距离感应器和旋转卡柱19。所述的螺栓孔17为10个。所述的螺栓孔17侧边设有3个螺母固定卡16。所述的电缸抱紧装置1设有3个。所述的连杆18为4个。本技术零部件之间大多用螺栓连接，顶部抱紧电缸与上部旋转支撑用螺栓连接，旋转及下放功能由伺服电机驱动。使用时，本技术的具体操作步骤如下：(1)将自动取装螺栓设备用吊车吊起并垂直沿着CRDM管竖直下放，因为可伸缩旋转头13头部装有距离传感器，通过此距离传感器检测的距离，下放到适当的高度停止，并开启电缸抱紧装置1，此时整个设备将稳定在这个高度静止不动。(2)启动上部旋转电机4，在上部旋转支撑2及上部旋转支撑盘3的作用下，整个设备可绕着CRDM管旋转，同样通过距离传感探头确定螺栓与底部导向座14对其后停止上部旋转电机4。(3)此时底部导向座14已经与螺栓对齐，继续启动吊车将设备下放直至底部导向座14完全落在法兰上为止。(4)启动下部旋转电机7，在下部支撑座6和下部旋转支撑盘5的作用下，可伸缩旋转头13可绕RCDM管旋转，通过距离传感探头确定可伸缩旋转头13与螺栓对齐后停止下部旋转电机7。(5)启动竖直导向电机丝杠组合8，使可伸缩旋转头13向下移动直到与螺栓顶部接触，由于旋转头为可伸缩结构，即便旋转头未能完全与螺栓顶部啮合，当旋转头开始旋转后也能自动啮合从而带动螺栓旋入或旋出。(6)在螺栓旋出过程中，螺栓一边旋转一边提升高度，可伸缩旋转头13则向上回缩，始终与螺栓同步提升高度，直至螺栓全部旋出为止。(7)启动竖直导向电机丝杠组合8，使可伸缩旋转头13向上移动直到完全脱离螺栓顶部，再次启动下部旋转电机7，对齐下一根螺栓后重复步骤5、6，直至将螺栓全部旋出为止。(8)当螺栓全部旋出后，启动吊车，设备整体向上提升，弹簧(套在连杆18上)的作用下，卡爪压套15会向下移动，直至脱离螺母固定卡16范围，螺母固定卡16失去卡爪压套15的压迫弹出后与螺母的下沿贴合，将螺栓和螺母一同卡住，随着设备一起提升直至完全从法兰内提出。(9)支持整个取出螺栓的过程结束，将设备吊出工作范围内后，人工取下螺栓即可。上述步骤详细说明了使用本装置取出螺栓的过程，安装螺栓的过程与取出过程类似。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置，其特征在于，包括分别与控制中心连接的支撑机构、执行机构；所述的支撑机构包括依次连接的上部旋转支撑(2)、下部支撑座(6)、底部导向座(14)，所述上部旋转支撑(2)上方通过螺栓杆连接电缸抱紧装置(1)，所述上部旋转支撑(2)的底部固定上部旋转支撑盘(3)和上部旋转电机(4)，所述的下部支撑座(6)的顶部固定下部旋转支撑盘(5)，所述的底部导向座(14)上设有螺栓孔(17)，所述的螺栓孔(17)侧边设有螺母固定卡(16)，所述的底部导向座(14)通过连杆(18)连接卡爪压套(15)；所述的执行机构包括固定于下部旋转支撑盘(5)下方的下部旋转电机(7)、竖直导向电机丝杆组合(8)、旋转头电机(9)，所述的旋转头电机(9)通过旋转头齿轮组(10)连接旋转头传动杆(11)、竖直导向支撑(12)、可伸缩旋转头(13)，所述的可伸缩旋转头(13)头部安装有距离感应器和旋转卡柱(19)。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置，其特征在于，包括分别与控制中心连接的支撑机构、执行机构；所述的支撑机构包括依次连接的上部旋转支撑(2)、下部支撑座(6)、底部导向座(14)，所述上部旋转支撑(2)上方通过螺栓杆连接电缸抱紧装置(1)，所述上部旋转支撑(2)的底部固定上部旋转支撑盘(3)和上部旋转电机(4)，所述的下部支撑座(6)的顶部固定下部旋转支撑盘(5)，所述的底部导向座(14)上设有螺栓孔(17)，所述的螺栓孔(17)侧边设有螺母固定卡(16)，所述的底部导向座(14)通过连杆(18)连接卡爪压套(15)；所述的执行机构包括固定于下部旋转支撑盘(5)下方的下部旋转电机(7)、竖直导向电机丝杆组合(8)、旋转头电...

【专利技术属性】
技术研发人员：何继亭，施晓鹏，
申请(专利权)人：大连泰凯工业有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21