一种高效玻璃装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高效玻璃装配机，包括框架定位台、盖板定位台和装配定位台，所述框架定位台设置在第一纵移驱动轨道上，所述装配定位台设置第二纵移驱动轨道上，所述第一、第二纵移驱动轨道首尾分别设置第一、第二支架，所述第一、第二支架分别设置抓取机构，所述抓取机构包括横移驱动轨道，所述横移驱动轨道连接升降驱动轨道，升降驱动轨道连接手指气缸，所述手指气缸连接定位卡接角，所述盖板定位台设置在第二支架下端，所述框架定位台和盖板定位台均设置定位挡杆，所述高效玻璃装配机，自动抓紧玻璃框架和玻璃盖板，自动装配，装配效率高，装配精度高。

An efficient glass assembly machine

The utility model relates to an efficient glass assembly machine, which includes a frame positioning table, a cover plate positioning table and an assembly positioning table. The frame positioning table is arranged on a first longitudinal shift drive track, and the assembly positioning table is set on a second longitudinal shift drive track. The first and second longitudinal shift driving tracks are respectively set up first and the end, respectively. A two bracket, the first and second brackets are respectively set up the grasping mechanism, the grasping mechanism includes a transversal drive track, the transversal drive track connects the lift drive track, the lifting drive track connects the finger cylinder, the finger cylinder connects with the positioning clip angle, and the cover plate positioning table is set at the lower end of the second bracket, and the cover plate positioning table is set at the lower end of the second bracket, and the cover plate positioning table is set at the lower end of the bracket, and the cover plate positioning table is arranged at the lower end of the second bracket, and the cover plate positioning table is arranged at the lower end of the bracket. The frame positioning table and the cover plate positioning table all set the positioning gear. The high efficiency glass assembly machine automatically holds the glass frame and the glass cover plate automatically. The assembly is automatically assembled, the assembly efficiency is high, and the assembly precision is high.

【技术实现步骤摘要】
一种高效玻璃装配机
本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种高效玻璃装配机。
技术介绍
手机摄像头滤光玻璃需要安装在框架内，并通过盖板固定在框架内，传统的操作时手工装配，装配效率低，装配精度差。
技术实现思路
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种高效玻璃装配机。本技术所采用的技术方案如下：一种高效玻璃装配机，包括框架定位台、盖板定位台和装配定位台，所述框架定位台设置在第一纵移驱动轨道上，所述装配定位台设置第二纵移驱动轨道上，所述第一、第二纵移驱动轨道首尾分别设置第一、第二支架，所述第一、第二支架分别设置抓取机构，所述抓取机构包括横移驱动轨道，所述横移驱动轨道连接升降驱动轨道，升降驱动轨道连接手指气缸，所述手指气缸连接定位卡接角，所述盖板定位台设置在第二支架下端，所述框架定位台和盖板定位台均设置定位挡杆。作为上述技术方案的进一步改进：所述装配定位台上设置固定定位台和连接驱动气缸的活动定位台。所述底座上设置两条第二纵移驱动轨道，所述第二纵移驱动轨道上均设置装配定位台。本技术的有益效果如下：所述高效玻璃装配机，自动抓紧玻璃框架和玻璃盖板，自动装配，装配效率高，装配精度高。附图说明图1为本技术提供的高效玻璃装配机的结构示意图。图2为本技术提供的高效玻璃装配机抓取机构的结构示意图。图中：1、框架定位台；2、盖板定位台；3、装配定位台；31、固定定位台；32、驱动气缸；33、活动定位台；4、第一纵移驱动轨道；5、第二纵移驱动轨道；6、第一支架；7、第二支架；8、抓取机构；81、横移驱动轨道；82、升降驱动轨道；83、手指气缸；84、定位卡接角；9、定位挡杆。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。如图1、图2所示，本实施例的高效玻璃装配机，包括框架定位台1、盖板定位台2和装配定位台3，框架定位台1设置在第一纵移驱动轨道4上，两组装配定位台3设置在两条第二纵移驱动轨道5上，装配定位台3上设置固定定位台31和连接驱动气缸32的活动定位台33，第一、第二纵移驱动轨道4、5首尾分别设置第一、第二支架6、7，第一、第二支架6、7分别设置抓取机构8，抓取机构8包括横移驱动轨道81，横移驱动轨道81连接升降驱动轨道82，升降驱动轨道82连接手指气缸83，手指气缸83连接定位卡接角84，盖板定位台2设置在第二支架7下端，框架定位台1和盖板定位台2均设置定位挡杆9。所述高效玻璃装配机使用时，玻璃框架放置在框架定位台1的定位挡杆9内，盖板放置在盖板定位台2的定位挡杆9内，所述框架定位台1移动至第一纵移驱动轨道4尾端，同时其中一个装配定位台3也移动至第二纵移驱动轨道5尾端，第一支架6上的抓取机构8启动，抓取玻璃框架放置到框架定位台1上，通过驱动气缸32驱动活动定位台33配合固定定位台31将玻璃框架定位在框架定位台1上，然后装配定位台3也移动至第二纵移驱动轨道5首端，在玻璃框架内放上玻璃，然后第二支架7上的抓取机构8启动，抓取盖板，将盖板送到玻璃框架上，然后将盖板装配到玻璃框架上，将玻璃封装到玻璃框架内，完成工件装配，在工件装配过程中，另一个装配定位台3运动至第二纵移驱动轨道5尾端，接受下一个玻璃框架，保证持续装配，提高装配效率。以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在不违背本技术的基本结构的情况下，本技术可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效玻璃装配机，其特征在于：包括框架定位台(1)、盖板定位台(2)和装配定位台(3)，所述框架定位台(1)设置在第一纵移驱动轨道(4)上，所述装配定位台(3)设置第二纵移驱动轨道(5)上，所述第一、第二纵移驱动轨道(4、5)首尾分别设置第一、第二支架(6、7)，所述第一、第二支架(6、7)分别设置抓取机构(8)，所述抓取机构(8)包括横移驱动轨道(81)，所述横移驱动轨道(81)连接升降驱动轨道(82)，升降驱动轨道(82)连接手指气缸(83)，所述手指气缸(83)连接定位卡接角(84)，所述盖板定位台(2)设置在第二支架(7)下端，所述框架定位台(1)和盖板定位台(2)均设置定位挡杆(9)。

【技术特征摘要】
1.一种高效玻璃装配机，其特征在于：包括框架定位台(1)、盖板定位台(2)和装配定位台(3)，所述框架定位台(1)设置在第一纵移驱动轨道(4)上，所述装配定位台(3)设置第二纵移驱动轨道(5)上，所述第一、第二纵移驱动轨道(4、5)首尾分别设置第一、第二支架(6、7)，所述第一、第二支架(6、7)分别设置抓取机构(8)，所述抓取机构(8)包括横移驱动轨道(81)，所述横移驱动轨道(81)连接升降驱动轨道(82)，升降驱动轨道(82)连接手指...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宇澄，
申请(专利权)人：无锡维凯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32