车辆系统以及车辆技术方案

本发明专利技术提供一种车辆系统，其包括警报部、第一判定部、第二判定部以及警报控制部。所述警报控制部配置为，在检测到自动驾驶中的所述车辆的前方的交通环境变化时，使所述警报部利用平视显示器向所述驾驶员呈现光刺激；在呈现所述光刺激的过程中，当所述第一判定部判定所述驾驶员未面向前方时，执行第一警报；当所述第二判定部判定为从所述第一警报开始时起、至第一规定时间过去之前所述驾驶员未抓握所述方向盘时，执行第二警报。

【技术实现步骤摘要】
车辆系统以及车辆
本专利技术涉及车辆系统以及车辆。
技术介绍
日本特开2015-138383号公报文献中，记载了一种装置，该装置在使用了驾驶员正面的前挡风玻璃的平视显示器中，使以驾驶员的正面为中心左右相等且在驾驶员的周边视觉范围内的两个位置各自闪烁。借此，维持驾驶员的清醒状态。然而，清醒度下降到一定程度的驾驶员、或者任由自动驾驶来驾驶从而对驾驶的关心程度降低的驾驶员，可能会无法对光刺激作出反应，或者反应非常慢。对于这样的驾驶员，即使使用了日本特开2015-138383号文献所记载的装置，也不会有效地发挥其效果，可能会有驾驶员对交通环境变化的反应速度下降的情况。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够根据驾驶员的状态而促使驾驶员将注意力转移至驾驶的车辆系统和车辆。本专利技术的第一方面提供一种车辆系统。第一方面所涉及的车辆系统包括：警报部，其具有配置为产生振动的振动产生部以及配置为输出声音的声音输出部的至少其中一个、和配置为向搭载于车辆的平视显示器的显示区域进行投影显示的显示投影部；第一判定部，其配置为判定所述车辆的驾驶员是否面向前方；第二判定部，其配置为判定所述驾驶员是否抓握方向盘；以及警报控制部，其配置为：在检测到自动驾驶中的所述车辆的前方的交通环境变化时，使所述警报部利用所述车辆的平视显示器向所述驾驶员呈现光刺激；在呈现所述光刺激的过程中，当所述第一判定部判定所述驾驶员未面向前方时，使所述警报部执行第一警报。所述第一警报为所述振动产生部产生的振动或所述声音输出部进行的声音输出的其中一种。所述警报控制部配置为，当所述第二判定部判定为从所述第一警报开始时起、至第一规定时间过去之前所述驾驶员未抓握所述方向盘时，使所述警报部执行第二警报。所述第二警报包括所述振动产生部产生的振动以及所述声音输出部输出的声音。根据上述方面，能够促使对驾驶的意识尚未下降的驾驶员将注意力转移至前方。此外，根据上述构成，该车辆系统能够通过向驾驶员施加视觉以外的感官刺激，由此促使在光刺激被呈现过程中没有面向前方的驾驶员面向前方。此外，该车辆系统能够对清醒度更为低下的驾驶员，或者依赖自动驾驶来驾驶从而对驾驶的关心程度更为低下的驾驶员，发出比第一警报的刺激更强的第二警报。因此，该车辆系统能够与驾驶员的状态对应地对驾驶员施加影响，使其将注意力转移至驾驶。在第一方面中，车辆系统也可以还包括配置为对所述车辆的运行进行控制的车辆控制部。所述警报控制部也可以配置为，当所述第一判定部判定为从所述第二警报开始时起、至第二规定时间过去之前所述驾驶员面向前方时，或者，当所述第二判定部判定为从所述第二警报开始时起、至第二规定时间过去之前所述驾驶员抓握着所述方向盘时，对回归次数进行累加。所述车辆控制部也可以配置为，当在所述光刺激被呈现的过程中所述回归次数为阈值以上时，向所述车辆所具备的自动驾驶控制部输出用于结束所述车辆的所述自动驾驶的信号，其中，所述自动驾驶控制部配置为执行所述车辆的所述自动驾驶。基于第二警报而回归次数为阈值以上的驾驶员，具有过于相信自动驾驶的倾向。这样的驾驶员具有埋头于驾驶以外的事情而无心将注意力转移至驾驶的倾向。根据上述构成，能够通过使车辆的自动驾驶结束，由此使具有无心将注意力转移至驾驶的倾向的驾驶员不得不处于亲自驾驶的状况。在第一方面中，所述车辆控制部也可以配置为，当所述第二判定部判定为从所述第二警报开始时起、至所述第二规定时间过去之前所述驾驶员未抓握所述方向盘时，使所述车辆减速或使所述车辆停止。在第二警报中也未回归的驾驶员，清醒度可能极度低下。因此，根据上述构成，能够通过使车辆减速或者停止而确保行驶的安全性。在第一方面中，车辆系统也可以配置为，当所述第二判定部判定从所述第二警报开始时起、至第二规定时间过去之前所述驾驶员未抓握所述方向盘时，使所述车辆减速或使所述车辆停止。根据上述构成，能够通过使车辆减速或者停止而确保行驶的安全性。在第一方面中，也可以是所述车辆系统包括驾驶员监控照相机。所述第一判定部也可以配置为,利用所述驾驶员监控照相机检测所述驾驶员是否面向前方。在第一方面中，也可以是所述第二警报具有比所述第一警报更高的刺激强度，或比第一警报刺激驾驶员更多的感官。在第一方面中，也可以是所述回归次数为由于所述第二警报而所述驾驶员抓握所述方向盘的次数。专利技术的第二方面提供一种车辆。第二方面所涉及的车辆,包括：传感器，其配置为检测车辆前方的交通环境变化；平视显示器，其包括显示投影装置，所述显示投影装置配置为，根据所述传感器的检测结果，通过在所述平视显示器的显示区域进行投影显示而向所述车辆的驾驶员呈现光刺激；警报装置，其配置为输出振动和声音的至少其中一种；以及至少一个ECU，其配置为：使所述显示投影装置呈现所述光刺激；判定所述驾驶员是否面向前方；在所述光刺激被呈现的过程中，当所述驾驶员被判定为未面向前方时，使警报装置执行第一警报；判定所述驾驶员是否抓握方向盘；以及，当判定为从所述第一警报开始时起、至第一规定时间过去之前所述驾驶员未抓握所述方向盘时，使所述警报装置执行第二警报。所述第二警报具有比所述第一警报更高的刺激强度，或比第一警报刺激驾驶员更多的感官。在第二方面中，也可以是车辆包括自动驾驶ECU，其配置为执行所述车辆的自动驾驶。所述至少一个ECU配置为：使所述自动驾驶ECU执行所述车辆的自动驾驶；当判定为从所述第二警报开始时起、至第二规定时间过去之前所述驾驶员面向前方时，或者当判定为从所述第二警报开始时起、至所述第二规定时间过去之前所述驾驶员抓握着所述方向盘时，对回归次数进行累加；以及，在所述回归次数为一阈值以上时，向所述自动驾驶ECU输出用于结束所述车辆的自动驾驶的信号。在第二方面中，也可以是所述至少一个ECU配置为，当判定为从所述第二警报开始时起、至第二规定时间过去之前所述驾驶员未抓握所述方向盘时，使所述车辆减速或使所述车辆停止。在第二方面中，也可以是所述回归次数为由于所述第二警报而所述驾驶员抓握了所述方向盘的次数。根据本公开的一个方面，能够提供一种信息显示装置，其能够对驾驶员进行影响而使得驾驶员的意识转向由自动驾驶系统进行的驾驶。附图说明参考附图对本专利技术的实施例的特征、优点、技术上及工业上的意义进行记述，附图中的相同的标号表示同一部件，其中：图1是具备第一实施方式所涉及的车辆系统的车辆的功能模块图。图2A是用于说明对前挡风玻璃进行闪烁显示的投影的图。图2B是用于说明从驾驶员眼点观察前方行驶车辆的下端时的俯角的图。图3是示出投影于前挡风玻璃上的闪烁显示的图。图4是示出可能插入车辆以及前方行驶车辆的俯视图。图5是用于说明第一闪烁显示的投影的图。图6是光刺激开始处理的流程图。图7是光刺激结束处理的流程图。图8是第一警报的开始处理的流程图。图9是第一警报的结束处理的流程图。图10是具备第二实施方式所涉及的车辆系统的车辆的功能模块图。图11是具备第三实施方式所涉及的车辆系统的车辆的功能模块图。图12是第一警报的结束处理以及第二警报的开始处理的流程图。图13是第二警报的结束处理的流程图。图14是具备第四实施方式所涉及的车辆系统的车辆的功能模块图。图15是光刺激结束处理以及计数复位处理的流程图。图16是第二警报的结束处理、计数处理以及紧急处理的流程图。图17本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆系统，其特征在于，包括：警报部，其具有配置为产生振动的振动产生部以及配置为输出声音的声音输出部的至少其中一个、和配置为向搭载于车辆的平视显示器的显示区域进行投影显示的显示投影部；第一判定部，其配置为判定所述车辆的驾驶员是否面向前方；第二判定部，其配置为判定所述驾驶员是否抓握方向盘；以及警报控制部，其配置为：在检测到自动驾驶中的所述车辆的前方的交通环境变化时，使所述警报部利用所述车辆的平视显示器向所述驾驶员呈现光刺激；在呈现所述光刺激的过程中，当所述第一判定部判定所述驾驶员未面向前方时，使所述警报部执行第一警报，所述第一警报为所述振动产生部产生的振动或所述声音输出部进行的声音输出的其中一种；以及，所述警报控制部还配置为，当所述第二判定部判定为从所述第一警报开始时起、至第一规定时间过去之前所述驾驶员未抓握所述方向盘时，使所述警报部执行第二警报，所述第二警报包括所述振动产生部产生的振动以及所述声音输出部输出的声音。

【技术特征摘要】
2016.11.18 JP 2016-2250841.一种车辆系统，其特征在于，包括：警报部，其具有配置为产生振动的振动产生部以及配置为输出声音的声音输出部的至少其中一个、和配置为向搭载于车辆的平视显示器的显示区域进行投影显示的显示投影部；第一判定部，其配置为判定所述车辆的驾驶员是否面向前方；第二判定部，其配置为判定所述驾驶员是否抓握方向盘；以及警报控制部，其配置为：在检测到自动驾驶中的所述车辆的前方的交通环境变化时，使所述警报部利用所述车辆的平视显示器向所述驾驶员呈现光刺激；在呈现所述光刺激的过程中，当所述第一判定部判定所述驾驶员未面向前方时，使所述警报部执行第一警报，所述第一警报为所述振动产生部产生的振动或所述声音输出部进行的声音输出的其中一种；以及，所述警报控制部还配置为，当所述第二判定部判定为从所述第一警报开始时起、至第一规定时间过去之前所述驾驶员未抓握所述方向盘时，使所述警报部执行第二警报，所述第二警报包括所述振动产生部产生的振动以及所述声音输出部输出的声音。2.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，进一步包括：车辆控制部，其配置为对所述车辆的驾驶进行控制，其中，所述警报控制部配置为，当所述第一判定部判定为从所述第二警报开始时起、至第二规定时间过去之前所述驾驶员面向前方时，或者，当所述第二判定部判定为从所述第二警报开始时起、至第二规定时间过去之前所述驾驶员抓握着所述方向盘时，对回归次数进行累加，并且，所述车辆控制部配置为，当在所述光刺激被呈现的过程中所述回归次数为一阈值以上时，向所述车辆所具备的自动驾驶控制部输出用于结束所述车辆的所述自动驾驶的信号，其中，所述自动驾驶控制部配置为执行所述车辆的所述自动驾驶。3.根据权利要求2所述的车辆系统，其特征在于，所述车辆控制部配置为，当所述第二判定部判定为从所述第二警报开始时起、至所述第二规定时间过去之前所述驾驶员未抓握所述方向盘时，使所述车辆减速或使所述车辆停止。4.根据权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，进一步包括：车辆控制部，其构成为，当所述第二判定部判定为从所述第二警报开始时起、至第二规定时间过去之前所述驾驶员未抓握所述方向盘时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村贤治，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP