基于汽车的摄像系统、方法及汽车技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种基于汽车的摄像系统、方法及汽车，其属于车辆技术领域，至少能够解决现有技术中的汽车由于无法获取本车周围的路况信息而无法做出准确驾驶操作，容易引发交通事故的技术问题。该基于汽车的摄像系统包括：设置在汽车外部的多个摄像部件、设置在汽车内部且与多个摄像部件通信连接的摄像控制装置、以及与汽车无线连接的无人机；其中，多个摄像部件实时拍摄汽车周围的第一图像；无人机实时拍摄汽车周围的第二图像；摄像控制装置接收第一图像并根据其实时生成并显示相应的全景图像，并且摄像控制装置根据预设的预警提示规则识别第二图像中包含的预警信息的方位，根据预警信息的方位调节全景图像的显示角度。

【技术实现步骤摘要】
基于汽车的摄像系统、方法及汽车
本专利技术实施例涉及车辆
，具体涉及一种基于汽车的摄像系统、方法及汽车。
技术介绍
目前，随着汽车的日益普及，交通状况日益复杂，交通事故发生的概率也随之增大。为了提高驾驶员驾车过程中的安全性，汽车上都装置有摄像头，以辅助驾驶员在行车过程中获取车辆周围的路况信息。但是，在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中存在如下的问题：现有的摄像头都是安装在车辆的四周，只能固定地获取摄像头视野内的图像信息，而不能够根据所获取的图像信息中的图像内容自动调整图像中某一部分图像的大小或者是自动调整图像的视角，以向驾驶员展示需要驾驶员注意的图像信息。由于驾驶员在驾驶过程中要集中注意力控制车辆的行驶和转向，因此驾驶员有时会注意不到车辆周围的一些可能对本车造成威胁的路况信息，比如在行车道路上不明显的障碍物信息、交通障碍信息以及车辆后方的一些行车信息等，因此驾驶员很可能因为对这些信息的忽略使车辆驾驶安全面临威胁，进而引发交通事故。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种解决上述问题的基于汽车的摄像系统、方法及汽车。依据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种基于汽车的摄像系统，包括：设置在汽车外部的多个摄像部件、设置在所述汽车内部且与所述多个摄像部件通信连接的摄像控制装置、以及与所述汽车无线连接的无人机；其中，所述多个摄像部件用于实时拍摄汽车周围的第一图像，并将所述第一图像传输给所述摄像控制装置；所述无人机用于实时拍摄所述汽车周围的第二图像，并将所述第二图像传输给所述摄像控制装置；所述摄像控制装置包括第一图像处理单元，用于根据所述第一图像实时生成并显示相应的全景图像；并且，所述摄像控制装置进一步包括：第二图像处理单元，用于根据预设的预警提示规则识别所述第二图像中包含的预警信息的方位，根据所述预警信息的方位调节所述全景图像的显示角度。可选地，所述第二图像处理单元进一步用于根据所述预警信息的方位向各个摄像部件发送控制指令；则各个摄像部件进一步用于：根据所述控制指令调节拍摄位置和/或拍摄角度。可选地，当各个摄像部件进一步用于根据所述控制指令调节拍摄位置时，所述系统进一步包括：设置在汽车外部的水平导轨和/或垂直导轨，则各个摄像部件具体用于：根据所述控制指令沿所述水平导轨和/或垂直导轨移动。可选地，当各个摄像部件进一步用于根据所述控制指令调节拍摄角度时，各个摄像部件进一步包括：可调式伸缩杆、设置在所述可调式伸缩杆端部的转轴、以及通过所述转轴与所述可调式伸缩杆相连的摄像头，则各个摄像部件具体用于：根据所述控制指令调节所述可调式伸缩杆的长度和/或所述转轴的旋转角度，以调节所述摄像头的拍摄角度。可选地，所述摄像控制装置进一步包括：飞行控制单元，用于根据获取到的驾驶操作信息，生成用于控制所述无人机的飞行路线的飞行控制信息，向所述无人机发送所述飞行控制信息。依据本专利技术实施例的又一个方面，提供了一种汽车，包括上述任一所述的基于汽车的摄像系统。依据本专利技术实施例的再一个方面，提供了一种基于汽车的摄像方法，包括：接收多个摄像部件实时拍摄的汽车周围的第一图像，以及无人机实时拍摄的汽车周围的第二图像；根据所述第一图像实时生成并显示相应的全景图像；根据预设的预警提示规则识别所述第二图像中包含的预警信息的方位；根据所述预警信息的方位调节所述全景图像的显示角度。可选地，所述方法进一步包括：根据所述预警信息的方位向各个摄像部件发送用于调节拍摄位置和/或拍摄角度的控制指令。可选地，所述方法进一步包括：根据获取到的驾驶操作信息，生成用于控制所述无人机的飞行路线的飞行控制信息，向所述无人机发送所述飞行控制信息。在本专利技术实施例提供的基于汽车的摄像系统、方法及汽车中，能够通过无人机拍摄车辆周围的图像信息并将其传送给摄像控制装置，摄像控制装置根据预设规则识别上述图像信息中所包含的预警信息，并根据识别的预警信息在图像信息中确定的预警方位，进而根据预警方位调节车辆摄像头所拍摄的全景图像的显示角度，实现为驾驶员提供需要注意驾驶员注意图像信息的目的。由此可见，本专利技术实施例中的方式能够更加准确地辅助驾驶员获取驾驶过程中可能对本车的安全驾驶产生威胁的信息，从而避免引发交通事故，大幅提高了行车过程中的安全性。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术实施例提供的基于汽车的摄像系统的结构图；图2示出了本专利技术另一个具体实施例提供的基于汽车的摄像系统的结构图；图3示出了本专利技术另一个具体实施例提供的图像像素坐标标记示意图；图4示出了本专利技术又一实施例提供的汽车的结构图；图5示出了本专利技术另一实施例提供的汽车的结构图；图6示出了本专利技术再一实施例提供的基于汽车的摄像方法的流程图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本专利技术实施例提供了一种基于汽车的摄像系统及方法，至少能够解决现有技术中的汽车由于无法获取本车周围的路况信息而无法做出准确驾驶操作，容易引发交通事故的技术问题。图1示出了本专利技术实施例提供的基于汽车的摄像系统的结构图。如图1所示，该系统包括：摄像部件11、无人机12以及摄像控制装置13。其中，摄像控制装置13进一步包括第一图像处理单元131以及第二图像处理单元132。摄像部件11用于实时拍摄汽车周围的第一图像，并将第一图像传输给所述摄像控制装置13。其中，摄像部件11与摄像控制装置13相连，具体为安装在汽车外部，用于拍摄汽车周围路况信息的多个汽车外置摄像头以及与摄像头相连的各个部件；第一图像具体为上述多个摄像头所拍摄的汽车周围路况的图像。具体地，在汽车启动后，摄像部件11中的多个摄像头开启摄像模式，实时摄取汽车周围多个方位角度路况的图像，并将上述所摄取的图像传输给与其相连的摄像控制装置13。无人机12用于实时拍摄汽车周围的第二图像，并将第二图像传输给摄像控制装置。其中，第二图像具体为无人机12在飞行过程中所拍摄的汽车周围路况的图像。具体地，无人机12上安装有摄像头，与摄像控制装置13相连，在汽车启动后，无人机12上安装的摄像头也随之开启摄像模式，无人机12跟随汽车在汽车的上方或汽车周围飞行，无人机12上的摄像头则根据在无人机12的飞行方位实时摄取所在方位周围路况的图像，并将所摄取的图像实时传输给摄像控制装置13。摄像控制装置13包括第一图像处理单元131：用于根据第一图像实时生成并显示相应的全景图像；并且，摄像控制装置13进一步包括：第二图像处理单元132，用于根据预设的预警提示规则识别第二图像中包含的预警信息的方位，根据预警信息的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于汽车的摄像系统，其特征在于，包括：设置在汽车外部的多个摄像部件、设置在所述汽车内部且与所述多个摄像部件通信连接的摄像控制装置、以及与所述汽车无线连接的无人机；其中，所述多个摄像部件用于实时拍摄汽车周围的第一图像，并将所述第一图像传输给所述摄像控制装置；所述无人机用于实时拍摄所述汽车周围的第二图像，并将所述第二图像传输给所述摄像控制装置；所述摄像控制装置包括：第一图像处理单元，用于根据所述第一图像实时生成并显示相应的全景图像；并且，所述摄像控制装置进一步包括：第二图像处理单元：用于根据预设的预警提示规则识别所述第二图像中包含的预警信息的方位，根据所述预警信息的方位调节所述全景图像的显示角度。

【技术特征摘要】
1.一种基于汽车的摄像系统，其特征在于，包括：设置在汽车外部的多个摄像部件、设置在所述汽车内部且与所述多个摄像部件通信连接的摄像控制装置、以及与所述汽车无线连接的无人机；其中，所述多个摄像部件用于实时拍摄汽车周围的第一图像，并将所述第一图像传输给所述摄像控制装置；所述无人机用于实时拍摄所述汽车周围的第二图像，并将所述第二图像传输给所述摄像控制装置；所述摄像控制装置包括：第一图像处理单元，用于根据所述第一图像实时生成并显示相应的全景图像；并且，所述摄像控制装置进一步包括：第二图像处理单元：用于根据预设的预警提示规则识别所述第二图像中包含的预警信息的方位，根据所述预警信息的方位调节所述全景图像的显示角度。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二图像处理单元进一步用于根据所述预警信息的方位向各个摄像部件发送控制指令；则各个摄像部件进一步用于：根据所述控制指令调节拍摄位置和/或拍摄角度。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当各个摄像部件进一步用于根据所述控制指令调节拍摄位置时，所述系统进一步包括：设置在汽车外部的水平导轨和/或垂直导轨，则各个摄像部件具体用于：根据所述控制指令沿所述水平导轨和/或垂直导轨移动。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当各个摄像部件进一步用于根据所述控制指令调节拍摄角度时，各个摄像部件进一步包括：可调式伸缩杆、设...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾永刚，
申请(专利权)人：法乐第北京网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11