一种无人机用底部支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机用底部支架，包括支撑板，所述支撑板下表面的四角处均固定连接有弹性装置，且四个弹性装置的底端均固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有万向轮，且支撑板上表面的四角处均固定连接有转动装置，且四个转动装置的顶端均固定连接有固定装置，所述固定装置包括固定块。该无人机用底部支架，通过设置四个固定装置，固定装置中的电机输出轴旋转带动收线盘旋转，收线盘旋转缠绕牵引绳，使牵引绳拉动两个连接杆相互靠近，从而能够使两个挤压板相互靠近，从而使四个固定装置将无人机的旋翼进行固定，不需要人们再人工手动的固定支架，节约了人们的时间和体力，给人们在使用无人机时带来了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用底部支架
本技术涉及无人机
，具体为一种无人机用底部支架。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。一般的无人机底部都会安装支架来方便无人机起降，传统的无人机支架在对无人机进行固定时，一般都是使用固定板或卡槽人工手动的将支架固定在无人机的旋翼上，由于人工手动固定支架浪费人们的时间和体力，从而给人们在使用无人机时带来不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机用底部支架，解决了传统的无人机支架都是人工手动的固定在无人机的旋翼上，浪费人们的时间和体力的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机用底部支架，包括支撑板，所述支撑板下表面的四角处均固定连接有弹性装置，且四个弹性装置的底端均固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有万向轮，且支撑板上表面的四角处均固定连接有转动装置，且四个转动装置的顶端均固定连接有固定装置，所述固定装置包括固定块，所述固定块的下表面与转动装置的顶端固定连接，且固定块的正面固定连接有两个第二转轴，且两个第二转轴的表面均套接有第二轴承，且两个第二轴承的表面均卡接有活动块，且两个活动块的上表面均固定连接有连接杆，且两个连接杆的顶端均固定连接有挤压板，且两个连接杆相对面的上方分别与第二弹簧的两端固定连接，且两个连接杆的相对面均固定连接有牵引绳，且两个牵引绳均位于第二弹簧的下方，且两个牵引绳远离连接杆的一端均缠绕在收线盘的表面，所述收线盘的背面与电机的输出轴固定连接，所述电机机身的下表面通过连接块与固定块的上表面固定连接。优选的，所述弹性装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有第一弹簧，且第一弹簧和伸缩杆的两端分别与支撑板的下表面和固定板的上表面固定连接。优选的，所述转动装置包括第一轴承，所述第一轴承卡接在支撑板的上表面，且第一轴承的内部套接有第一转轴，所述第一转轴的顶端与固定块的下表面固定连接。优选的，所述支撑板的上表面设置有控制面板，所述控制面板的输出端与电机的输入端电连接，且电机为抱闸电机。优选的，所述支撑板的下表面设置有蓄电池，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接。优选的，所述挤压板的形状为半圆环形，且支撑板的形状为矩形。(三)有益效果本技术提供了一种无人机用底部支架，具备以下有益效果：(1)、该无人机用底部支架，通过设置四个固定装置，固定装置中的电机输出轴旋转带动收线盘旋转，收线盘旋转缠绕牵引绳，使牵引绳拉动两个连接杆相互靠近，从而能够使两个挤压板相互靠近，从而使四个固定装置将无人机的旋翼进行固定，不需要人们再人工手动的固定支架，节约了人们的时间和体力，给人们在使用无人机时带来了方便。(2)、该无人机用底部支架，通过设置转动装置，能够方便人们调整固定装置旋转的角度，从而能够使四个固定装置能够分别对无人机的四个旋翼进行固定，给人们在给无人机安装支架时带来了方便。(3)、该无人机用底部支架，通过设置弹性装置，能够当无人机在升降时产生一定的缓冲，保护无人机的底部，使支架在升降时不容易损坏和脱落，通过设置万向轮，当无人机在降落时，万向轮在地面转动能够减少与地面的摩擦，能够使无人机降落的更加平稳，从而给人们在使用无人机时带来了方便，且本技术结构紧凑，设计合理，实用性强。附图说明图1为本技术正视的结构示意图；图2为本技术固定装置放大的结构示意图。图中：1支撑板、2弹性装置、21伸缩杆、22第一弹簧、3固定板、4万向轮、5转动装置、51第一轴承、52第一转轴、6固定装置、601固定块、602第二转轴、603第二轴承、604活动块、605连接杆、606挤压板、607第二弹簧、608连接块、609电机、610收线盘、611牵引绳、7控制面板、8蓄电池。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，本技术提供一种技术方案：一种无人机用底部支架，包括支撑板1，支撑板1的上表面设置有控制面板7，控制面板7的输出端与电机609的输入端电连接，通过设置控制面板7，能够方便人们对电机609工作状态的操作控制，且电机609为抱闸电机，通过设置电机609为抱闸电机，能够使电机609在停止工作时，电机609的输出轴不会发生旋转，支撑板1的下表面设置有蓄电池8，蓄电池8的输出端与控制面板7的输入端电连接，通过设置蓄电池8，能够储存电能，方便本技术在没有外接电源的情况下使用，支撑板1下表面的四角处均固定连接有弹性装置2，弹性装置2包括伸缩杆21，伸缩杆21的表面套接有第一弹簧22，且第一弹簧22和伸缩杆21的两端分别与支撑板1的下表面和固定板3的上表面固定连接，通过设置弹性装置2，能够当无人机在升降时产生一定的缓冲，保护无人机的底部，使支架在升降时不容易损坏和脱落，从而给人们在使用无人机时带来了方便，且四个弹性装置2的底端均固定连接有固定板3，固定板3的下表面固定连接有万向轮4，通过设置万向轮4，当无人机在降落时，万向轮4在地面转动能够减少与地面的摩擦，从而能够使无人机降落的更加平稳，且支撑板1上表面的四角处均固定连接有转动装置5，转动装置5包括第一轴承51，第一轴承51卡接在支撑板1的上表面，且第一轴承51的内部套接有第一转轴52，第一转轴52的顶端与固定块601的下表面固定连接，通过设置转动装置5，能够方便人们调整固定装置6旋转的角度，从而能够使四个固定装置6能够分别对无人机的四个旋翼进行固定，且四个转动装置5的顶端均固定连接有固定装置6，通过设置四个固定装置6，固定装置6中的电机609输出轴旋转带动收线盘610旋转，收线盘610旋转缠绕牵引绳611，使牵引绳611拉动两个连接杆605相互靠近，从而能够使两个挤压板606相互靠近，从而使四个固定装置6将无人机的旋翼进行固定，固定装置6包括固定块601，固定块601的下表面与转动装置5的顶端固定连接，且固定块601的正面固定连接有两个第二转轴602，且两个第二转轴602的表面均套接有第二轴承603，通过设置第二转轴602和第二轴承603，能够使两个活动块604在转动时更加平稳，从而能够使挤压板606在转动时更加平稳，且两个第二轴承603的表面均卡接有活动块604，且两个活动块604的上表面均固定连接有连接杆605，且两个连接杆605的顶端均固定连接有挤压板606，挤压板606的形状为半圆环形，且支撑板1的形状为矩形，通过设置挤压板606的形状为半圆环形，能够使两个挤压板606对无人机的固定更加牢固，且两个连接杆605相对面的上方分别与第二弹簧607的两端固定连接，通过设置第二弹簧607，当电机609的输出轴在反转时，第二弹簧607能够利用自身弹力推动两个连接杆605相互远离，从而两个挤压板606展开，且两个连接杆605的相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机用底部支架，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)下表面的四角处均固定连接有弹性装置(2)，且四个弹性装置(2)的底端均固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的下表面固定连接有万向轮(4)，且支撑板(1)上表面的四角处均固定连接有转动装置(5)，且四个转动装置(5)的顶端均固定连接有固定装置(6)，所述固定装置(6)包括固定块(601)，所述固定块(601)的下表面与转动装置(5)的顶端固定连接，且固定块(601)的正面固定连接有两个第二转轴(602)，且两个第二转轴(602)的表面均套接有第二轴承(603)，且两个第二轴承(603)的表面均卡接有活动块(604)，且两个活动块(604)的上表面均固定连接有连接杆(605)，且两个连接杆(605)的顶端均固定连接有挤压板(606)，且两个连接杆(605)相对面的上方分别与第二弹簧(607)的两端固定连接，且两个连接杆(605)的相对面均固定连接有牵引绳(611)，且两个牵引绳(611)均位于第二弹簧(607)的下方，且两个牵引绳(611)远离连接杆(605)的一端均缠绕在收线盘(610)的表面，所述收线盘(610)的背面与电机(609)的输出轴固定连接，所述电机(609)机身的下表面通过连接块(608)与固定块(601)的上表面固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机用底部支架，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)下表面的四角处均固定连接有弹性装置(2)，且四个弹性装置(2)的底端均固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的下表面固定连接有万向轮(4)，且支撑板(1)上表面的四角处均固定连接有转动装置(5)，且四个转动装置(5)的顶端均固定连接有固定装置(6)，所述固定装置(6)包括固定块(601)，所述固定块(601)的下表面与转动装置(5)的顶端固定连接，且固定块(601)的正面固定连接有两个第二转轴(602)，且两个第二转轴(602)的表面均套接有第二轴承(603)，且两个第二轴承(603)的表面均卡接有活动块(604)，且两个活动块(604)的上表面均固定连接有连接杆(605)，且两个连接杆(605)的顶端均固定连接有挤压板(606)，且两个连接杆(605)相对面的上方分别与第二弹簧(607)的两端固定连接，且两个连接杆(605)的相对面均固定连接有牵引绳(611)，且两个牵引绳(611)均位于第二弹簧(607)的下方，且两个牵引绳(611)远离连接杆(605)的一端均缠绕在收线盘(610)的表面，所述收线盘(610)的背面与电机(609)的输出轴固定连接，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣，付宇，钟文琦，刘达，张子萱，肖烈军，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：新型
国别省市：天津,12