纯电动汽车及其能量回馈控制方法、控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纯电动汽车及其能量回馈控制方法、控制装置，所述方法包括以下步骤：在纯电动汽车进入能量回馈模式后，获取车速、电机的转速、制动踏板位置信号和动力电池的参数信息；根据车速获取电机的初始馈电扭矩，并根据初始馈电扭矩和制动踏板位置信号获取电机的第一馈电扭矩，并根据第一馈电扭矩和电机的转速获取电机的第一输出功率；根据参数信息获取动力电池的最大允许充电功率；判断第一输出功率是否小于等于最大允许充电功率；如果是，则根据第一馈电扭矩控制电机进行能量回馈，从而有效解决了纯电动汽车无法最大限度利用电机回馈达到完全能量回馈的技术难题，以及电机回馈制动与制动系统的减速力度匹配不佳造成的驾驶感差的问题。

【技术实现步骤摘要】
纯电动汽车及其能量回馈控制方法、控制装置
本专利技术涉及电动汽车
，特别涉及一种纯电动汽车的能量回馈控制方法、一种纯电动汽车的能量回馈控制装置和一种具有该控制装置的纯电动汽车。
技术介绍
目前，实现纯电动汽车能量回馈的方法有很多。例如，可通过监控车轮轮速信号，并将车轮轮速信号转换为整车车速信号，然后根据整车车速信号通过查表获取相应的电机回馈扭矩，并根据该电机回馈扭矩对电动汽车进行能量回馈。该方法虽然比较简单，但是在制动系统介入的情况下，整车制动过程不稳定，制动减速感强劲，使得驾驶感很差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种纯电动汽车的能量回馈控制方法，能够有效解决纯电动汽车无法最大限度利用电机回馈达到完全能量回馈的技术难题，以及电机回馈制动与制动系统的减速力度匹配不佳造成的驾驶感差的问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。本专利技术的第三个目的在于提出一种纯电动汽车的能量回馈控制装置。本专利技术的第四个目的在于提出一种纯电动汽车。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种纯电动汽车的能量回馈控制方法，包括以下步骤：在所述纯电动汽车进入能量回馈模式后，获取所述纯电动汽车的车速、所述纯电动汽车中电机的转速、制动踏板位置信号和动力电池的参数信息；根据所述车速获取所述电机的初始馈电扭矩，并根据所述初始馈电扭矩和所述制动踏板位置信号获取所述电机的第一馈电扭矩，以及根据所述第一馈电扭矩和所述电机的转速获取所述电机的第一输出功率；根据所述动力电池的参数信息获取所述动力电池的最大允许充电功率；判断所述第一输出功率是否小于等于所述最大允许充电功率；如果所述第一输出功率小于等于所述最大允许充电功率，则根据所述第一馈电扭矩控制所述电机进行能量回馈。根据本专利技术实施例的纯电动汽车的能量回馈控制方法，在纯电动汽车进入能量回馈模式后，首先获取纯电动汽车的车速、纯电动汽车中电机的转速、制动踏板位置信号和动力电池的参数信息，然后根据车速获取电机的初始馈电扭矩，并根据初始馈电扭矩和制动踏板位置信号获取电机的第一馈电扭矩，以及根据第一馈电扭矩和电机的转速获取电机的第一输出功率，同时根据动力电池的参数信息获取动力电池的最大允许充电功率，最后判断第一输出功率是否小于等于最大允许充电功率，并在第一输出功率小于等于最大允许充电功率时，根据第一馈电扭矩控制电机进行能量回馈。该方法能够有效解决纯电动汽车无法最大限度利用电机回馈达到完全能量回馈的技术难题，以及电机回馈制动与制动系统的减速力度匹配不佳造成的驾驶感差的问题。另外，根据本专利技术上述实施例提出的纯电动汽车的能量回馈控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，如果所述第一输出功率大于所述最大允许充电功率，则根据所述最大允许充电功率和所述电机的转速获取所述电机的第二馈电扭矩，并根据所述第二馈电扭矩控制所述电机进行能量回馈。根据本专利技术的一个实施例，在所述纯电动汽车进入所述能量回馈模式之前，还包括：判断所述纯电动汽车的车速是否满足预设车速条件，并判断是否有加速踏板信号；如果所述车速满足所述预设车速条件且无加速踏板信号，则控制所述纯电动汽车进入所述能量回馈模式。根据本专利技术的一个实施例，所述动力电池的参数信息包括所述动力电池的荷电量和温度，其中，根据所述动力电池的荷电量和温度通过查表获取所述动力电池的最大允许充电功率。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，执行上述的纯电动汽车的能量回馈控制方法。本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的纯电动汽车的能量回馈控制方法，能够有效解决纯电动汽车无法最大限度利用电机回馈达到完全能量回馈的技术难题，以及电机回馈制动与制动系统的减速力度匹配不佳造成的驾驶感差的问题。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种纯电动汽车的能量回馈控制装置，包括：第一获取模块，用于在所述纯电动汽车进入能量回馈模式后，获取所述纯电动汽车的车速、所述纯电动汽车中电机的转速、制动踏板位置信号和动力电池的参数信息；第二获取模块，用于根据所述车速获取所述电机的初始馈电扭矩，并根据所述初始馈电扭矩和所述制动踏板位置信号获取所述电机的第一馈电扭矩，以及根据所述第一馈电扭矩和所述电机的转速获取所述电机的第一输出功率；第三获取模块，用于根据所述动力电池的参数信息获取所述动力电池的最大允许充电功率；第一判断模块，用于判断所述第一输出功率是否小于等于所述最大允许充电功率；控制模块，用于在所述第一判断模块判断所述第一输出功率小于等于所述最大允许充电功率时，根据所述第一馈电扭矩控制所述电机进行能量回馈。根据本专利技术实施例的纯电动汽车的能量回馈控制装置，在纯电动汽车进入能量回馈模式后，通过第一获取模块获取纯电动汽车的车速、纯电动汽车中电机的转速、制动踏板位置信号和动力电池的参数信息，并通过第二获取模块根据车速获取电机的初始馈电扭矩，并根据初始馈电扭矩和制动踏板位置信号获取电机的第一馈电扭矩，以及根据第一馈电扭矩和电机的转速获取电机的第一输出功率，同时通过第三获取模块根据动力电池的参数信息获取动力电池的最大允许充电功率，最后通过第一判断模块判断第一输出功率是否小于等于最大允许充电功率，并在第一判断模块判断第一输出功率小于等于最大允许充电功率时，通过控制模块根据第一馈电扭矩控制电机进行能量回馈。该装置能够有效解决纯电动汽车无法最大限度利用电机回馈达到完全能量回馈的技术难题，以及电机回馈制动与制动系统的减速力度匹配不佳造成的驾驶感差的问题。另外，根据本专利技术上述实施例提出的纯电动汽车的能量回馈控制装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，如果所述第一输出功率大于所述最大允许充电功率，所述控制模块则根据所述最大允许充电功率和所述电机的转速获取所述电机的第二馈电扭矩，并根据所述第二馈电扭矩控制所述电机进行能量回馈。根据本专利技术的一个实施例，上述的纯电动汽车的能量回馈控制装置还包括：第二判断模块，用于在所述纯电动汽车进入所述能量回馈模式之前，判断所述纯电动汽车的车速是否满足预设车速条件，并判断是否有加速踏板信号，其中，如果所述车速满足所述预设车速条件且无加速踏板信号，所述控制模块则控制所述纯电动汽车进入所述能量回馈模式。根据本专利技术的一个实施例，所述动力电池的参数信息包括所述动力电池的荷电量和温度，其中，所述第三获取模块根据所述动力电池的荷电量和温度通过查表获取所述动力电池的最大允许充电功率。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种纯电动汽车，其包括上述的能量回馈控制装置。本专利技术实施例的纯电动汽车，通过上述的能量回馈控制装置，能够有效解决纯电动汽车无法最大限度利用电机回馈达到完全能量回馈的技术难题，以及电机回馈制动与制动系统的减速力度匹配不佳造成的驾驶感差的问题。附图说明图1是根据本专利技术实施例的纯电动汽车的能量回馈控制方法的流程图；图2是根据本专利技术一个具体实施例的纯电动汽车的能量回馈控制方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的纯电动汽车的能量回馈控制装置的方框示意图；以及图4是根据本专利技术一个实施例的纯电动汽车的能量回馈控制装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯电动汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述纯电动汽车进入能量回馈模式后，获取所述纯电动汽车的车速、所述纯电动汽车中电机的转速、制动踏板位置信号和动力电池的参数信息；根据所述车速获取所述电机的初始馈电扭矩，并根据所述初始馈电扭矩和所述制动踏板位置信号获取所述电机的第一馈电扭矩，以及根据所述第一馈电扭矩和所述电机的转速获取所述电机的第一输出功率；根据所述动力电池的参数信息获取所述动力电池的最大允许充电功率；判断所述第一输出功率是否小于等于所述最大允许充电功率；如果所述第一输出功率小于等于所述最大允许充电功率，则根据所述第一馈电扭矩控制所述电机进行能量回馈。

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述纯电动汽车进入能量回馈模式后，获取所述纯电动汽车的车速、所述纯电动汽车中电机的转速、制动踏板位置信号和动力电池的参数信息；根据所述车速获取所述电机的初始馈电扭矩，并根据所述初始馈电扭矩和所述制动踏板位置信号获取所述电机的第一馈电扭矩，以及根据所述第一馈电扭矩和所述电机的转速获取所述电机的第一输出功率；根据所述动力电池的参数信息获取所述动力电池的最大允许充电功率；判断所述第一输出功率是否小于等于所述最大允许充电功率；如果所述第一输出功率小于等于所述最大允许充电功率，则根据所述第一馈电扭矩控制所述电机进行能量回馈。2.如权利要求1所述的纯电动汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，如果所述第一输出功率大于所述最大允许充电功率，则根据所述最大允许充电功率和所述电机的转速获取所述电机的第二馈电扭矩，并根据所述第二馈电扭矩控制所述电机进行能量回馈。3.如权利要求1或2所述的纯电动汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，在所述纯电动汽车进入所述能量回馈模式之前，还包括：判断所述纯电动汽车的车速是否满足预设车速条件，并判断是否有加速踏板信号；如果所述车速满足所述预设车速条件且无加速踏板信号，则控制所述纯电动汽车进入所述能量回馈模式。4.如权利要求3所述的纯电动汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，所述动力电池的参数信息包括所述动力电池的荷电量和温度，其中，根据所述动力电池的荷电量和温度通过查表获取所述动力电池的最大允许充电功率。5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-4中任一项所述的纯电动汽车的能量回馈控制方法。6.一种纯电动汽车的能量回馈控制装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴奇昊，张鹏，马博，胡伟，易有福，朱波，
申请(专利权)人：国机智骏北京汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11