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本发明公开了一种纯电动汽车及其能量回馈控制方法、控制装置，所述方法包括以下步骤：在纯电动汽车进入能量回馈模式后，获取车速、电机的转速、制动踏板位置信号和动力电池的参数信息；根据车速获取电机的初始馈电扭矩，并根据初始馈电扭矩和制动踏板位置信号...
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