The utility model discloses a transfer manipulator of an injection molding machine, including a device body, a control cabinet, a moving structure of a Y axis, a rotating structure, a moving structure of a X axis, a moving structure of a Z axis and a reclaimer. The front end of the equipment body is provided with a control cabinet, a moving structure of a Y axis is set above the equipment body, and a rotating structure is provided on the movement structure of the Y axis. There is a X axis moving structure on the rotating structure, the end of the X axis moving structure is equipped with a Z axis moving structure, and the moving structure of the Z axis is provided with a reclaimer; the top of the device is opened with a cavity, and the Y axis movement structure includes the Y axis moving track, the Y axis moving motor, the ball screw and the Y axis platform, and the Y axis moving track is located on both sides of the cavity. The utility model can reduce the labor intensity of the workers, effectively avoid the accident of the workers, effectively save the manpower cost, and effectively improve the production and product quality by using the automatic transfer of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种注塑机转接机械手
本技术涉及注塑设备领域,具体是一种注塑机转接机械手。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机,很多工厂叫啤机,注塑产品叫啤件。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式,可分为立式、卧式和立卧复合式,现有的注塑件转接一般都采用人工作业,劳动强度大,易发生工伤事故等。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑机转接机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种注塑机转接机械手,包括设备本体、控制柜、Y轴移动结构、旋转结构、X轴移动结构、Z轴移动结构和取料手掌,所述设备本体前端设有控制柜,设备本体上方设有Y轴移动结构,Y轴移动结构上设有旋转结构,旋转结构上设有X轴移动结构,X轴移动结构的末端设有Z轴移动结构,Z轴移动结构上设有取料手掌。进一步的,所述设备本体顶部开设有空腔,Y轴移动结构包括Y轴移动轨道、Y轴移动电机、滚珠丝杆和Y轴平台,Y轴移动轨道位于空腔两侧,Y轴移动轨道固定安装在设备本体的顶部,Y轴移动轨道上滑动设有Y轴平台,Y轴移动电机固定安装在空腔的左侧,Y轴移动电机通过滚珠丝杆驱动连接Y轴平台。进一步的,所述旋转结构包括旋转电机和旋转平台,Y轴平台底部固定有旋转电机,旋转电机位于空腔内,旋转电机的输出轴穿过Y轴平台驱动连接旋转平台。进一步的,所述X轴移动结构包括X轴移动电机、X轴支架和X轴移动臂,旋转平台上方固定安装有X轴支架,X轴支架内滑动设有X轴移动臂,X轴移动臂内水平设置有齿条,X轴支架顶部固定安装有X轴移动电机,X ...
【技术保护点】
一种注塑机转接机械手,包括设备本体(1)、控制柜(2)、Y轴移动结构(3)、旋转结构(4)、X轴移动结构(5)、Z轴移动结构(6)和取料手掌(7),其特征在于,所述设备本体(1)前端设有控制柜(2),设备本体(1)上方设有Y轴移动结构(3),Y轴移动结构(3)上设有旋转结构(4),旋转结构(4)上设有X轴移动结构(5),X轴移动结构(5)的末端设有Z轴移动结构(6),Z轴移动结构(6)上设有取料手掌(7)。
【技术特征摘要】
1.一种注塑机转接机械手,包括设备本体(1)、控制柜(2)、Y轴移动结构(3)、旋转结构(4)、X轴移动结构(5)、Z轴移动结构(6)和取料手掌(7),其特征在于,所述设备本体(1)前端设有控制柜(2),设备本体(1)上方设有Y轴移动结构(3),Y轴移动结构(3)上设有旋转结构(4),旋转结构(4)上设有X轴移动结构(5),X轴移动结构(5)的末端设有Z轴移动结构(6),Z轴移动结构(6)上设有取料手掌(7)。2.根据权利要求1所述的注塑机转接机械手,其特征在于,所述设备本体(1)顶部开设有空腔(11),Y轴移动结构(3)包括Y轴移动轨道(31)、Y轴移动电机(32)、滚珠丝杆(33)和Y轴平台(34),Y轴移动轨道(31)位于空腔(11)两侧,Y轴移动轨道(31)固定安装在设备本体(1)的顶部,Y轴移动轨道(31)上滑动设有Y轴平台(34),Y轴移动电机(32)固定安装在空腔(11)的左侧,Y轴移动电机(32)通过滚珠丝杆(33)驱动连接Y轴平台(34)。3.根据权利要求2所述的注塑机转接机械手,其特征在于,所述旋转结构(4)包括旋转电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员:韦文晓,魏科容,
申请(专利权)人:东莞市合科自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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