接头密封件自动装配气密性检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了接头密封件自动装配气密性检测设备，包括机座、成品仓、气密性测试工站、转运及卸料机器人、塑件上料盘、装配机器人、相机检测工站、回转流水线、料盘和循环治具，所述机座后方设置有成品仓和塑件上料盘，成品仓和塑件上料盘均通过支架与机座固定连接，其中塑件上料盘位于成品仓右侧；所述机座台面的后侧设有转运及卸料机器人和装配机器人，转运及卸料机器人和转配机器人均通过支架固定安装在机座台面上；本实用新型专利技术由塑件上料盘上料，实现自动备料，采用密封圈自动装配，降低工人劳动强度及大大提高劳动效率，采用相机检测工站和气密性测试工站进行产品检测，提高产品质量。

Automatic assembly air tightness testing equipment for joint seals

The utility model discloses an automatic assembly air tightness testing equipment for joint sealing parts, including a machine seat, a finished warehouse, a gas tightness test station, a transport and unloading robot, a material tray on a plastic part, an assembly robot, a camera inspection station, a rotary assembly line, a material disk and a circular fixture, and the rear end of the machine is provided with a finished warehouse and plastic parts. The feed plate, the finished warehouse and the plastic part are all fixed with the frame, in which the material plate on the plastic part is located on the right side of the finished warehouse. The rear side of the platform is equipped with a transport and unloading robot and an assembly robot, and the transport and unloading robots and the transfer robots are fixed on the platform of the frame by the support frame. With the new material on the material plate on the plastic part, automatic preparation is realized and the sealing ring is assembled automatically. The labor intensity and efficiency of the workers are reduced. The camera inspection station and the gas tightness test station are used to test the product and improve the quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
接头密封件自动装配气密性检测设备
本技术涉及一种检测设备，具体是接头密封件自动装配气密性检测设备。
技术介绍
通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。接头密封件套装一直以来都是手动套装在相应的产品上，不但效率慢，且无法保证组装后的产品质量。因此提高了组装后产品的成本，并存在人为不可避免的质量问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供接头密封件自动装配气密性检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：接头密封件自动装配气密性检测设备，包括机座、成品仓、气密性测试工站、转运及卸料机器人、塑件上料盘、装配机器人、相机检测工站、回转流水线、料盘和循环治具，所述机座后方设置有成品仓和塑件上料盘，成品仓和塑件上料盘均通过支架与机座固定连接，其中塑件上料盘位于成品仓右侧；所述机座台面的后侧设有转运及卸料机器人和装配机器人，转运及卸料机器人和转配机器人均通过支架固定安装在机座台面上，其中装配机器人位于转运及卸料机器人右侧，转运及卸料机器人前端设有气密性测试工站，气密性测试工站固定安装在机座的台面上，转运及卸料机器人与气密性测试工站和成品仓配合设置；所述机座右侧设有回转流水线，回转流水线上设有有料盘和循环治具，其中料盘固定安装在回转流水线前端，循环治具固定安装在回转流水线上。进一步的，所述机座底部安装有脚轮。进一步的，所述回转流水线的末端设有相机检测工站，相机检测工站固定安装在机座的台面上。进一步的，所述装配机器人与回转流水线配合设置。与现有技术相比，本技术由塑件上料盘上料，实现自动备料，采用密封圈自动装配，降低工人劳动强度及大大提高劳动效率，采用相机检测工站和气密性测试工站进行产品检测，提高产品质量。附图说明图1为接头密封件自动装配气密性检测设备的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1，接头密封件自动装配气密性检测设备，包括机座1、成品仓2、气密性测试工站3、转运及卸料机器人4、塑件上料盘5、装配机器人6、相机检测工站7、回转流水线8、料盘9和循环治具10，所述机座1底部安装有脚轮，所述机座1后方设置有成品仓2和塑件上料盘5，成品仓2和塑件上料盘5均通过支架与机座1固定连接，其中塑件上料盘5位于成品仓2右侧；所述机座1台面的后侧设有转运及卸料机器人4和装配机器人6，转运及卸料机器人4和转配机器人6均通过支架固定安装在机座1台面上，其中装配机器人6位于转运及卸料机器人4右侧，转运及卸料机器人4前端设有气密性测试工站3，气密性测试工站3固定安装在机座1的台面上，转运及卸料机器人4与气密性测试工站3和成品仓2配合设置，装配完成后的接头通过转运及卸料机器人4转运至气密性测试工站3，检测完成后运送至成品仓2；所述机座1右侧设有回转流水线8，回转流水线8上设有有料盘9和循环治具10，其中料盘9固定安装在回转流水线8前端，循环治具10固定安装在回转流水线8上，回转流水线8的末端安装有相机检测工站7，所述装配机器人6与回转流水线8配合设置，装配机器人6将回转流水线8上的部件与塑件上料盘5内的塑件完成装配。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化，且其中机座、成品仓、气密性测试工站、转运及卸料机器人、塑件上料盘、装配机器人、相机检测工站、回转流水线、料盘和循环治具均为现有设备。本文档来自技高网...

【技术保护点】
接头密封件自动装配气密性检测设备，包括机座(1)、成品仓(2)、气密性测试工站(3)、转运及卸料机器人(4)、塑件上料盘(5)、装配机器人(6)、相机检测工站(7)、回转流水线(8)、料盘(9)和循环治具(10)，其特征在于，所述机座(1)后方设置有成品仓(2)和塑件上料盘(5)，成品仓(2)和塑件上料盘(5)均通过支架与机座(1)固定连接，其中塑件上料盘(5)位于成品仓(2)右侧；所述机座(1)台面的后侧设有转运及卸料机器人(4)和装配机器人(6)，转运及卸料机器人(4)和装配机器人(6)均通过支架固定安装在机座(1)台面上，其中装配机器人(6)位于转运及卸料机器人(4)右侧，转运及卸料机器人(4)前端设有气密性测试工站(3)，气密性测试工站(3)固定安装在机座(1)的台面上，转运及卸料机器人(4)与气密性测试工站(3)和成品仓(2)配合设置；所述机座(1)右侧设有回转流水线(8)，回转流水线(8)上设有有料盘(9)和循环治具(10)，其中料盘(9)固定安装在回转流水线(8)前端，循环治具(10)固定安装在回转流水线(8)上。

【技术特征摘要】
1.接头密封件自动装配气密性检测设备，包括机座(1)、成品仓(2)、气密性测试工站(3)、转运及卸料机器人(4)、塑件上料盘(5)、装配机器人(6)、相机检测工站(7)、回转流水线(8)、料盘(9)和循环治具(10)，其特征在于，所述机座(1)后方设置有成品仓(2)和塑件上料盘(5)，成品仓(2)和塑件上料盘(5)均通过支架与机座(1)固定连接，其中塑件上料盘(5)位于成品仓(2)右侧；所述机座(1)台面的后侧设有转运及卸料机器人(4)和装配机器人(6)，转运及卸料机器人(4)和装配机器人(6)均通过支架固定安装在机座(1)台面上，其中装配机器人(6)位于转运及卸料机器人(4)右侧，转运及卸料机器人(4)前端设有气密性测试工站(3)，气密性测试工站(3)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏科容，韦文晓，
申请(专利权)人：东莞市合科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44