一种组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组装设备，包括底座，固定于底座的上表面若干个龙门支架；所述底座上表面设有输送机构及进料机构，且输送机构及上料机构均设于龙门支架下侧；所述龙门支架设有工作机构及上料机构。本实用新型专利技术通过两侧的上料机构将各自的工件从进料机构移动到输送机构的工作台，并进行组装；工作机构对组装件进行上胶、压合及固化，以形成装配体。本实用新型专利技术利用CCD镜头对工件进行取样定位，位置准确，出错率低，安装精度高；本实用新型专利技术整合了各个机构的功能，生产效率高，降低人工成本，占用空间小，自动化程度高。

An assembly equipment

The utility model discloses an assembly equipment, including a base, fixed to a number of Longmen supports on the upper surface of the base, and the upper surface of the base is provided with a conveying mechanism and a feeding mechanism, and the conveying mechanism and the feeding mechanism are located on the lower side of the Longmen bracket; the Longmen bracket is provided with an working mechanism and a feeding mechanism. The utility model moves the work pieces from the feeding mechanism to the worktable of the conveying mechanism through the feeding mechanism of both sides, and makes the assembly, and the working mechanism makes the adhesive, pressing and curing on the assembly to form an assembly. The utility model uses CCD lens to locate and locate the workpiece. The position is accurate, the error rate is low, and the installation precision is high. The utility model integrates the functions of each mechanism, the production efficiency is high, the labor cost is reduced, the space is small, and the degree of automation is high.

【技术实现步骤摘要】
一种组装设备
本技术涉及自动化设备
，更具体地说是指一种组装设备。
技术介绍
随着智能控制理论的不断发展，以及现代可编程控制的进步，工业生产越来越趋向于智能化，自动化，使人工脱离繁重的体力劳动。手机在现代生活中，人们越来越离不开手机，成为不可或缺的电子产品之一。而手机的拍照功能，也成为人们追求热点，所以手机的摄像头也必将成技术的关键。在手机生产过程中，需要将VCM(手机相机音圈)和lens(手机镜头)组装在一起，便于后续的生产。现有的组装设备上料速度慢，而且不能一次成型，需要在其它设备上进行加工，生产效率低，设备购置成本高，设备摆放空间大，远远满足不了现有生产需求。还有，现有的组装设备将VCM和lens组装后，需要人工对成品进行检测，这往往由于人员主观性，导致检测结果存在偏差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种组装设备。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种组装设备，包括底座，固定于底座的上表面若干个龙门支架；所述底座上表面设有输送机构及进料机构，且输送机构及上料机构均设于龙门支架下侧；所述龙门支架设有工作机构及上料机构。其进一步技术方案为：所述进料机构对称设置于输送机构两侧；所述进料机构包括升降组件，及设置于升降机构一侧的拉料组件；所述升降机构设有升降座，且升降座用于盛载工件的料盘；所述拉料组件设有用于夹持料盘的夹持件；所述夹持件设于拉料组件设有的拉料动力件动力输出端，以使料盘于拉料组件上往复运动。其进一步技术方案为：所述升降组件设有的升降动力件动力输出端联接有升降座；所述升降座可拆式设有用于放置料盘的上料夹；所述上料夹内侧设有若干个用于放置料盘的凹槽。其进一步技术方案为：所述拉料组件还设有导向轨，且导向轨对称设于夹持件两侧；所述导向轨设有若干个导向轮；所述夹持件包括夹持动力件，与夹持动力件动力输出端固定联接的夹持块；所述夹持动力件驱动夹持块垂直于拉料方向的水平运动；所述夹持块为二个，夹持动力件驱动夹持块相背运动，以将料盘夹紧；所述夹持动力件驱动夹持块相向运动，以将料盘松开。其进一步技术方案为：所述输送机构包括固定于底座的安装座，固定于安装座的输送动力件，及固定于输送动力件动力输出端的工作台；所述工作台设有若干个吸附孔，且所述吸附孔与设有的真空发生装置联通。其进一步技术方案为：所述上料机构固定于龙门支架设有的横向移动机构，以使上料机构往复运动于进料机构与输送机构上方；所述上料机构包括与横向移动机构固定联接的固定板，与固定板滑动联接的活动板，及设于活动板的取料头；所述活动板与设有的取料动力件传动联接，以使活动板相对于固定板竖直上下运动。其进一步技术方案为：所述取料动力件的动力输出端设有偏心轮，且偏心轮设有驱动轴；所述驱动轴与活动板一端设有的驱动槽传动联接；所述偏心轮旋转运动，以使圆周运动的驱动轴对驱动槽内壁产生挤压力，从而驱使活动板相对于固定板上下运动。其进一步技术方案为：所述活动板设有滑动联接有安装块；所述安装块于滑动方向的上端设有缓冲件；所述安装块设有旋转件，且所述取料头设于旋转件的动力输出端。其进一步技术方案为：所述工作机构固定于龙门支架设有的横向移动机构，以使工作机构往复运动于输送机构上方；所述工作机构包括与横行移动机构固定联接的安装板，滑动联接于安装板的固化组件，固定联接于安装板的上胶组件；所述上胶组件包括与安装板固定联接的上胶动力件，固定于上胶动力件动力输出端的上胶架；所述上胶架设有上胶头；所述固化组件设有固化件。其进一步技术方案为：所述工作机构的固化组件可替换为压紧组件；所述压紧组件包括固定于安装板的压紧动力件，固定联接于压紧动力件动力输出端的压板，及设于压板一侧且滑动联接于安装板的限位件本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术一种组装设备，通过两侧的上料机构将各自的工件从进料机构移动到输送机构的工作台，并进行组装；工作机构对组装件进行上胶、压合及固化，以形成装配体。本技术利用CCD镜头对工件进行取样定位，位置准确，出错率低，安装精度高；本技术整合了各个机构的功能，生产效率高，降低人工成本，占用空间小，自动化程度高。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术一种组装设备的俯视图；图2为本技术一种组装设备的进料机构立体结构图及局部放大图；图3为本技术一种组装设备的进料机构另一视角立体结构图及局部放大图；图4为本技术一种组装设备的输送机构的立体结构图；图5为图4的局部放大图；图6为本技术一种组装设备的上料机构立体结构图；图7为图6的局部放大图；图8为本技术一种组装设备的带固化组件的工作机构立体结构图；图9为本技术一种组装设备的带压紧组件的工作机构立体结构图。具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。图1至图9为本技术的图纸。一种组装设备，如图1所示，包括底座10，固定于底座10的上表面若干个龙门支架11。底座10上表面设有输送机构40及进料机构20，且输送机构40及上料机构30均设于龙门支架11下侧。龙门支架11设有工作机构50及上料机构30。进料机构20将工件输送到上料机构30能抓取的位置，然后上料机构30将工件移送到输送机构30上的工作台43上，工作机构50对工件进行进行加工。如图2、3所示，进料机构20对称设置于输送机构40两侧，其中一个进料机构20用于对VCM(手机相机音圈)进料，另一个进料机构20对lens(手机镜头)进料。同时，输送机构40为五条，便于提高生产效率。进料机构20包括升降组件21，设置于升降组件21一侧的拉料组件22。升降组件21设有若干个层叠放置且用于放置工件的料盘。拉料组件22设有用于夹持料盘的夹持件221。夹持件221设于拉料组件22设有的拉料动力件222动力输出端，以使料盘于拉料组件22上往复运动。升降机构21带动料盘上下升降运动，方便夹持件221在预定位置将一层层放置的料盘拉出或者归位。当料盘上的工件移送完后，拉料动力件222再将料盘归位。升降组件21设有的升降动力件214的动力输出端联接有升降座211。升降座211可拆式设有用于放置料盘的上料夹212。上料夹212内侧设有若干个用于放置料盘的凹槽213或设有若干个凸起，二个凸起之间形成所述的凹槽213。更具体的，升降动力件214为电机，与电机传动联接的丝杆，及与丝杆传动联接的传动螺母。升降座211与传动螺母固定联接。于其他实施例中，升降组件21也可以为气缸或者油缸。升降座211固定联接于气缸或油缸的动力输出端。升降组件21设有若干个与控制中心联接的光电传感器，以检测升降座211移动的距离。拉料组件22还设有导向轨223，且导向轨223对称设于夹持件221两侧。导向轨223设有若干个导向滚轮224。两个导向轨223相对设有导向凹槽，且导向凹槽外侧设有若干个限位滚轮，导向凹槽竖直方向上设有若干个相对设置的压紧滚轮。压紧滚轮之间形成有通过料盘的间隙。位于上侧的压紧滚轮固定于压紧弹力件上，以使夹紧通过的料盘。夹持动力225件驱动夹持块226垂直于拉料方向的水平运动。夹持块226为二个，夹持动力件22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组装设备，包括底座，固定于底座的上表面若干个龙门支架；其特征在于，所述底座上表面设有输送机构及进料机构，且输送机构及上料机构均设于龙门支架下侧；所述龙门支架设有工作机构及上料机构。

【技术特征摘要】
1.一种组装设备，包括底座，固定于底座的上表面若干个龙门支架；其特征在于，所述底座上表面设有输送机构及进料机构，且输送机构及上料机构均设于龙门支架下侧；所述龙门支架设有工作机构及上料机构。2.根据权利要求1所述的一种组装设备，其特征在于，所述进料机构对称设置于输送机构两侧；所述进料机构包括升降组件，及设置于升降组件一侧的拉料组件；所述升降组件设有升降座，且升降座用于盛载工件的料盘；所述拉料组件设有用于夹持料盘的夹持件；所述夹持件设于拉料组件设有的拉料动力件动力输出端，以使料盘于拉料组件上往复运动。3.根据权利要求2所述的一种组装设备，其特征在于，所述升降组件设有的升降动力件动力输出端联接有升降座；所述升降座可拆式设有用于放置料盘的上料夹；所述上料夹内侧设有若干个用于放置料盘的凹槽。4.根据权利要求2所述的一种组装设备，其特征在于，所述拉料组件还设有导向轨，且导向轨对称设于夹持件两侧；所述导向轨设有若干个导向轮；所述夹持件包括夹持动力件，与夹持动力件动力输出端固定联接的夹持块；所述夹持动力件驱动夹持块垂直于拉料方向的水平运动；所述夹持块为二个，夹持动力件驱动夹持块相背运动，以将料盘夹紧；所述夹持动力件驱动夹持块相向运动，以将料盘松开。5.根据权利要求1所述的一种组装设备，其特征在于，所述输送机构包括固定于底座的安装座，固定于安装座的输送动力件，及固定于输送动力件动力输出端的工作台；所述工作台设有若干个吸附孔，且所述吸附孔与设有的真空发生装置联通。6.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓东，谢桂洪，邵怡峰，谭郅严，钟家任，
申请(专利权)人：深圳市宇道机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44