LED灯板安装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种LED灯板安装机。所述LED灯板安装机包括工作台，设于所述工作台一侧的协作机器人，协作机器人手臂末端设有夹具，所述工作台中间设有安装组件，所述安装组件两侧分别设有灯板放置架和灯管放置架，所述安装组件包括层叠设置的压紧轮、电机和压紧气缸。与相关技术相比，本实用新型专利技术提供的LED灯板安装机通过协作机器人自动取料放置，再通过安装组件自动安装，实现自动化生产，减少人工参与，提高生产灵活性和准确性。

LED lamp board installation machine

The utility model provides a LED lamp board installation machine. The LED lamp board installation machine includes a working table, a cooperative robot on one side of the worktable, a fixture at the end of the arm of the cooperative robot, and an installation component in the middle of the working table, and the two sides of the installation component are provided with a lamp plate placing frame and a lamp tube placement frame on both sides. Motor and press cylinder. Compared with the related technology, the LED lamp board installation machine provided by the utility model can be automatically reclaimed by a cooperative robot, and then automatically installs the installation components to realize automatic production, reduces the manual participation, and improves the flexibility and accuracy of production.

【技术实现步骤摘要】
LED灯板安装机
本技术涉及LED生产加工
，尤其涉及一种LED灯板安装机。
技术介绍
现有的LED灯板安装时，都是通过人工从物料架中分别取料放在工作台上，再手动将灯板插入到灯管中完成装配。人工装配效率低，且成本高，而且灯板尺寸长(一般为400～1500mm)，外形细(宽为10mm，厚为2mm)，柔性大，人工操作容易出现找不准的现象。因此，有必要提供一种LED灯板安装机解决以上技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种能自动取料、自动装配的LED灯板安装机。本技术的目的在于提供一种LED灯板安装板，包括工作台，设于所述工作台一侧的机器人，协作机器人手臂末端设有夹具，所述工作台中间设有安装组件，所述安装组件两侧分别设有灯板放置架和灯管放置架，所述安装组件包括层叠设置的驱动轮、压紧轮、与驱动轮连接的电机和与压紧轮连接且带动该压紧轮贴合或者远离驱动轮的压紧气缸，所述灯板放置架和灯管放置架的放置面与驱动轮的外圆切线平齐。优选的，所述灯板放置架和灯管放置架上侧面均设有凹陷的凹槽，所述凹槽的宽度尺寸等于或大于灯管或灯板的宽度尺寸。优选的，所述驱动轮和压紧轮端圆面均依次设置有第一外侧层、中间层和第二外侧层，所述中间层的外径小于第一外侧层和第二外侧层，所述中间层的宽度尺寸等于或大于灯管或灯板的宽度尺寸，所述中间层与凹槽对齐；所述第一外侧层临近协作机器人设置。优选的，所述电机临近驱动轮的第一外侧层并贯通，所述压紧气缸临近压紧轮的第二外侧层并贯通。优选的，所述压紧气缸的伸缩杆通过一L型支架与压紧轮连接。优选的，所述夹具包括与协作机器人手臂连接的气缸安装板、在所述气缸安装板另一端固定的气缸及通过所述气缸伸缩实现开合动作的手指。优选的，所述手指的正面为T型结构，其长边与灯板贴合，所述手指截面设有凹槽，所述凹槽与灯板相适应。优选的，还包括设置在灯板放置架一侧且位于协作机器人一旁的灯板物料架和设置在灯管放置架一侧且位于协作机器人另一旁的灯管物料架。与相关技术相比，本技术提供的LED灯板安装机通过协作机器人自动取料放置，再通过安装组件自动安装，实现自动化生产，减少人工参与，提高生产灵活性和准确性。附图说明图1为本技术提供的LED灯板安装机结构示意图；图2为图1的俯视图；图3本技术提供的LED灯板安装机中夹具的结构示意图；图4为本技术提供的LED灯板安装机中安装组件和放置架的结构示意图。具体实施方式以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。如图1、图2所示，本技术提供的LED灯板安装机包括工作台1、协作机器人2、夹具3、安装组件4、灯板放置架5、灯管放置架6、凹槽7、灯板物料架8和灯管物料架9。所述协作机器人2设于所述工作台1的一侧，优选为中间。所述协作机器人2为智能协作机器人，其具有生产安全性、简单易用性、部署灵活性、装配柔顺性和功能易扩展等特性，能够实现LED灯无围栏安全安装，实现人机协同作业的柔性化。所述协作机器人2手臂末端设有所述夹具3。如图3所示，所述夹具3用于抓取灯板100或灯管200。所述夹具3包括气缸安装板31、气缸32和手指33。所述气缸安装板31一侧与协作机器人2手臂连接，另一侧连接所述气缸32，所述气缸32的伸缩可带动手指33实现开合抓取动作。所述手指33的正面为T型结构，其长边与灯板100贴合，所述手指33截面设有凹槽34，所述凹槽34与灯板100配合，用于夹固灯板100。所述安装组件4设于工作台上且位于中间位置。所述安装组件4两侧分别设有灯板放置架5和灯管放置架6。所述安装组件4包括压紧轮41、驱动轮42、与驱动轮42连接且带动其旋转的电机43和与压紧轮41连接且带动该压紧轮41贴合或者远离驱动轮42的压紧气缸44。所述驱动轮42与压紧轮41叠设。所述压紧气缸44的伸缩杆通过一L型支架45与压紧轮41连接。所述灯板放置架5和灯管放置架6上侧面均设有凹陷的凹槽7，所述凹槽7的宽度尺寸等于或大于灯板100或灯管200的宽度尺寸。所述压紧轮41和驱动轮42端圆面依次设置有第一外侧层411、421、中间层412、422和第二外侧层413、423。所述中间层412、422的外径小于第一外侧层411、421和第二外侧层413、423，所述中间层412、422的宽度尺寸等于或大于灯板100或灯管200的宽度尺寸。所述中间层412与凹槽7对齐。所述第一外侧层411、421临近协作机器人2设置。所述电机43临近驱动轮42的第一外侧层421并贯通。所述压紧气缸44临近压紧轮41的第二外侧层413并贯通。所述灯板放置架5和灯管放置架6在凹槽7中的放置面与驱动轮42的外圆切线平齐。所述灯板物料架8设置于灯板放置架8一侧，所述灯管物料架9设置于灯管物料架9一侧，两者均位于协作机器人两旁。本技术提供的LED灯板安装机工作流程为：压紧气缸44启动，伸缩杆伸出，带动压紧轮41远离驱动轮42。协作机器人2在灯管物料架9中抓取灯管200放置于灯管放置架6的凹槽7中，优选于，该部位的凹槽7的宽度尺寸等于灯管200的宽度尺寸，便于卡住灯管200。协作机器人2再从灯板物料架8中抓取灯板100放置于灯板放置架5的凹槽中，并有部分放置于驱动轮42上。压紧气缸44启动，伸缩杆缩回，带动压紧轮41抵接灯板100上端。电机43启动带动驱动轮42旋转，压紧轮41和驱动轮42相对旋转，灯板100直线向灯管200方向位移，直至灯板100安装于灯管200内。优选于，灯板放置架5的凹槽的宽度尺寸大于灯板100的宽度尺寸，便于电机43驱动灯板直线位移时没有阻力。最后，协作机器人2在灯管放置架6中将已安装好的LED灯取下，完成灯板安装。另外，图1和图2所显示的是灯板放置架5在协作机器人2的右侧，灯管放置架6在协作机器人2的左侧，本技术的技术方案是无论灯板放置架5和灯管放置架6在协作机器人2的哪一侧都能实现技术方案，只需将驱动轮42的旋转方向调整一下即可。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED灯板安装机，其特征在于，包括工作台，设于所述工作台一侧的机器人，协作机器人手臂末端设有夹具，所述工作台中间设有安装组件，所述安装组件两侧分别设有灯板放置架和灯管放置架，所述安装组件包括驱动轮、压紧轮、与驱动轮连接的电机和与压紧轮连接且带动该压紧轮贴合或者远离驱动轮的压紧气缸，所述驱动轮与压紧轮叠设，所述灯板放置架和灯管放置架的放置面与驱动轮的外圆切线平齐。

【技术特征摘要】
1.一种LED灯板安装机，其特征在于，包括工作台，设于所述工作台一侧的机器人，协作机器人手臂末端设有夹具，所述工作台中间设有安装组件，所述安装组件两侧分别设有灯板放置架和灯管放置架，所述安装组件包括驱动轮、压紧轮、与驱动轮连接的电机和与压紧轮连接且带动该压紧轮贴合或者远离驱动轮的压紧气缸，所述驱动轮与压紧轮叠设，所述灯板放置架和灯管放置架的放置面与驱动轮的外圆切线平齐。2.根据权利要求1所述的LED灯板安装机，其特征在于，所述灯板放置架和灯管放置架上侧面均设有凹陷的凹槽，所述凹槽的宽度尺寸等于或大于灯管或灯板的宽度尺寸。3.根据权利要求2所述的LED灯板安装机，其特征在于，所述驱动轮和压紧轮端圆面均依次设置有第一外侧层、中间层和第二外侧层，所述中间层的外径小于第一外侧层和第二外侧层，所述中间层的宽度尺寸等于或大于灯管或灯板的宽度尺寸，所述中间层与凹槽对齐...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，梁东辉，薛英杰，董世忠，
申请(专利权)人：湖南瑞森可机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43