上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种上料机构。所述上料机构包括料盒传送线、设于所述料盒传送线且沿输送方向依次设置的第一储料区和第二储料区、设于所述第一储料区和第二储料区之间的挡料机构、设于所述第二储料区的料盒检测装置、设于所述第二储料区一侧的第三储料区、用于将料盒由所述第二储料区推动至所述第三储料区的推动机构及设于所述第三储料区一侧用于将物料由所述第三储料区输送至流水线的机器人，所述料盒检测装置与所述挡料机构电连接。本实用新型专利技术提供的上料机构，将物料按要求自动输送至流水线，可用于不能用振动盘等分料机进行分料的物料。

Feeding mechanism

The utility model discloses a feeding mechanism. The feeding mechanism comprises a material box conveyor line, a first storage area and a second storage area arranged sequentially along the conveying direction, a material stopping mechanism arranged between the first storage area and the second storage area, a material box detection device arranged in the second storage area, and a first one located on one side of the second storage area. A pushing mechanism for pushing a material box from the second material storage area to the third material storage area and a robot for transporting the material from the third material storage area to a pipeline on one side of the third material storage area are electrically connected with the material barrier mechanism. The feeding mechanism provided by the utility model automatically conveys materials to the pipeline according to requirements, and can be used for materials that can not be divided by a vibrating disc divider.

【技术实现步骤摘要】
上料机构
本技术涉及自动加工领域，具体涉及一种上料机构。
技术介绍
随着工业化的飞速发展，生产效率决定了一个企业的命运，因此各行各业正陆续向工业自动化改革。相关技术中，对于不能用振动盘等分料机构进行分料的物料，在自动化线上的上料方式主要采用人工上料，如：多个物料放置在物料盒中，人工将物料盒中物料一个个取出并放置在需要的流水线位置。人工上料的方式具有劳动强度大、操作存在安全隐患等缺点。因此，有必要提供一种新上料工艺解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述技术问题，提供一种将物料按要求输送至流水线的上料机构，可用于不能用振动盘等分料机进行分料的物料。本技术的技术方案如下：一种上料机构，包括料盒传送线、设于所述料盒传送线且沿输送方向依次设置的第一储料区和第二储料区、设于所述第一储料区和第二储料区之间的挡料机构、设于所述第二储料区的料盒检测装置、设于所述第二储料区一侧的第三储料区、用于将料盒由所述第二储料区推动至所述第三储料区的推动机构及设于所述第三储料区一侧用于将物料由所述第三储料区输送至流水线的机器人，所述料盒检测装置与所述挡料机构电连接。优选的，所述料盒检测装置为光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机构，其特征在于，包括料盒传送线、设于所述料盒传送线且沿输送方向依次设置的第一储料区和第二储料区、设于所述第一储料区和第二储料区之间的挡料机构、设于所述第二储料区的料盒检测装置、设于所述第二储料区一侧的第三储料区、用于将料盒由所述第二储料区推动至所述第三储料区的推动机构及设于所述第三储料区一侧用于将物料由所述第三储料区输送至流水线的机器人，所述料盒检测装置与所述挡料机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括料盒传送线、设于所述料盒传送线且沿输送方向依次设置的第一储料区和第二储料区、设于所述第一储料区和第二储料区之间的挡料机构、设于所述第二储料区的料盒检测装置、设于所述第二储料区一侧的第三储料区、用于将料盒由所述第二储料区推动至所述第三储料区的推动机构及设于所述第三储料区一侧用于将物料由所述第三储料区输送至流水线的机器人，所述料盒检测装置与所述挡料机构电连接。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述料盒检测装置为光电开关。3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述第三储料区包括推动料盒升降运动的升降机构以及检测位于所述第三储料区的料盒高度的距离检测仪，所述距离检测仪分别与所述推动机构和所述升降机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁勍凌，胡斌，曾维栋，邓力，
申请(专利权)人：湖南瑞森可机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43