本发明公开一种智能电表上盒面板自动组装方法。包括将智能电表上盒固定于所述传输装置的定位夹具上；所述智能电表上盒移位至撕膜工位，所述撕膜装置撕除贴附于所述智能电表上盒透镜内侧的保护膜；所述面板送料装置将面板输送至所述面板压入装置，且撕除保...

本实用新型公开一种智能电表上盒面板自动组装机。包括：用于输送智能电表上盒的传输装置，所述传输装置具有用于固定所述智能电表上盒的定位夹具；用于将设于对应工位的智能电表上盒的透镜内侧的保护膜撕除的撕膜装置；用于将储料仓的面板输送至面板压入装...

本发明公开了一种电表自动化组装线及组装方法。所述电表自动化组装线，包括底盒上料工位、电路板装底盒工位、扫码关联工位和装上盒工位；还包括设置在底盒上料工位处的底盒上料机器人，设置在电路板装底盒工位处的装电路板机器人、设置在装上盒工位处的上...

本实用新型公开了一种电表上盒自动组装生产线。所述电表上盒自动组装生产线包括输送线、设于所述输送线用于放置上盒、上透镜和下透镜的产品托盘、沿所述输送线依次设置的下透镜贴膜工位、螺母组装工位、上透镜组装工位、上透镜贴膜工位、按钮弹簧组装工位...

本发明公开了一种机器人饮品工作站及饮品制作方法，机器人饮品工作站包括全自动饮品机；全自动饮品机一侧设置落杯器；全自动饮品机前方设置转盘；机器人从所述落杯器上取下杯子，并将所述杯子放到所述全自动饮品机上，然后操作饮品机制作饮品，将盛有饮品...

本实用新型公开了一种电表变压器自动生产线。所述电表变压器自动生产线包括依次设置的预处理段、组装段、检测段及出料段；所述预处理段用于对变压器塑料件缠绕铜线，所述组装段包括第一输送线、与所述第一输送线衔接的组装上料装置、沿所述第一输送线依次...

本实用新型提供一种组合工装夹具。所述组合工装夹具包括连接板、以连接板为中心呈圆周展开的多个工件吸具固定板、设于所述工件吸具固定板且远离连接板的工件吸具、设于连接板上且竖直向下运动的托盘吸具移动机构、设于所述移动机构运动末端的托盘吸具固定...

本发明公开了一种电表上盒自动组装方法。包括将上盒、上透镜和下透镜分别放置于产品托盘的对应位置；下透镜贴膜装置将防护膜贴附于对应工位的下透镜表面；螺母组装装置将螺母组装至对应工位的上盒；上透镜组装装置将对应工位产品托盘中的上透镜组装至上盒...

本实用新型公开一种上料机构。所述上料机构包括料盒传送线、设于所述料盒传送线且沿输送方向依次设置的第一储料区和第二储料区、设于所述第一储料区和第二储料区之间的挡料机构、设于所述第二储料区的料盒检测装置、设于所述第二储料区一侧的第三储料区、...

本实用新型公开一种撕膜装置。所述撕膜装置包括吸盘组件、与所述吸盘组件连接并向所述吸盘组件提供负压的负压提供装置、推动所述吸盘组件上下往返运动的升降装置以及检测所述吸盘组件负压值的负压检测装置，所述负压检测装置与所述升降装置电连接。本实用...

本实用新型公开一种具有快换装置的机器人。包括支座、支撑于所述支座的机械臂及设于所述机械臂端部的快换装置，所述快换装置包括与所述机械臂端部连接的快换连接部及与所述快换连连接部可分离连接的快换夹具，所述具有快换装置的机器人还包括设于所述支座...

本实用新型公开一种具有快换装置的智能移动机器人。包括支座、支撑于所述支座的机械臂及设于所述机械臂端部的快换装置，所述快换装置包括与所述机械臂端部连接的快换连接部及与所述快换连接部可分离连接的快换夹具，所述具有快换装置的智能移动机器人还包...

本实用新型公开一种发动机水泵泵体自动加工系统。所述发动机水泵泵体自动加工系统包括用于整个系统逻辑控制的总电控柜及依次设置的车床加工段、自动检测段和加工中心段，所述车床加工段包括车床、设于所述车床一侧且沿第一导轨系统移动的第一机器人，所述...

本实用新型提供一种去冲裁小孔废料的自动化系统，包括：机器人，设有机械手，工作台设于机器人一侧，机械手设于工作台上方，工作台设有放料区和裁料区；放料区整齐叠放多个料件，料件设有多个压印；机械手上连接上模具构件，上模具构件上装有与压印对应的...

本实用新型提供一种纸盒贴纸压合系统。所述纸盒贴纸压合系统包括机器人、待压区、压合区和成品区，所述机器人临近压合区设置，所述待压区和成品区设于机器人两侧，所述压合区包括工作台和压合专机，所述压合专机包括机架、下模板、顶升气缸、侧压气缸和压...

本实用新型公开了一种自动化罐装生产线。所述自动化罐装生产线包括：空罐搬运机器人，其用于将托盘料输送给空罐上料输送机；自动灌料机，其用于承接空罐上料输送机输送来的空罐并对空罐进行加料形成罐料；以及装箱机器人，其用于将由输送系统输送来罐料的...

本实用新型提供一种自动选择粘贴物的装置。所述自动选择粘贴物的装置包括机器人、设于所述机器人前端的工作台、设于所述工作台上的多个振动盘和卡槽，所述振动盘设于工作台远离机器人长边的一侧，所述卡槽设于工作台临近机器人长边一侧，所述机器人手臂末...

本实用新型提供一种LED灯板安装机。所述LED灯板安装机包括工作台，设于所述工作台一侧的协作机器人，协作机器人手臂末端设有夹具，所述工作台中间设有安装组件，所述安装组件两侧分别设有灯板放置架和灯管放置架，所述安装组件包括层叠设置的压紧轮...

本发明公开一种复合机器人。包括支座、支撑于所述支座的机械臂、设于所述机械臂端部的快换装置及控制装置，所述快换装置包括与所述机械臂端部连接的快换连接部及与所述快换连连接部可分离连接的快换夹具，所述复合机器人还包括设于所述支座的快换平台，所...

本实用新型公开了一种单相表自动化封装生产系统。所述单相表自动化封装生产系统，包括输送装置和多个人工工位；还包括多个机器人和多个自动化专机；所述输送装置包括双层输送线和单层输送线；多个人工工位包括安装安全盖板工位、贴膜工位、刻字工位以及协...