一种汽车保险杠塑料制品取出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车保险杠塑料制品取出装置，包括用于从注塑机上吸取已成型塑料件的吸附机构、用于调整吸附机构角度的调整机构以及用于固定吸附机构和调整机构的固定部件；所述吸附机构包括两组吸附组件，两组吸附组件分别位于固定部件的两端；所述调整机构包括AC轴、与AC轴连接的电机以及用于固定AC轴的固定板，所述固定板位于固定部件的中部，AC轴连接在固定板上。本实用新型专利技术采用吸附机构和与角度调整机构的AC轴相配合，把注塑产品与注塑机模具分离开来，采用仿人手取出塑料件，提高了取件速度和工作效率。

A device for removing plastic products from a car's bumper

The utility model discloses a device for removing plastic products of a car bumper, including an adsorption mechanism for absorbing formed plastic parts from an injection molding machine, an adjusting mechanism for adjusting the angle of an adsorption mechanism, and a fixed part for fixing the adsorption mechanism and adjusting mechanism, and the adsorption mechanism includes two sets of adsorption components, two The group adsorption assembly is located at both ends of the fixed part, and the adjusting mechanism includes a AC axis, a motor connected with the AC axis, and a fixed plate for fixing the AC axis. The fixed plate is located in the middle of the fixed part, and the AC axis is connected to the fixed plate. The utility model adopts the adsorption mechanism and the AC axis of the angle adjusting mechanism to separate the injection molding product from the injection molding machine mold, and use the human hand to remove the plastic parts, thus improving the speed of the piece taking and the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车保险杠塑料制品取出装置
本技术属于机械设备
，具体涉及一种汽车保险杠塑料制品取出装置，可用于汽车保险杠等塑料件的取出。
技术介绍
注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机（简称注射机或注塑机）是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。机械自动化逐渐普及化，机械手需求量也随之加大，而在注塑行业里，机械手的普及，如何取出产品就成了一个关键性问题；目前我国在注塑加工行业仍有大部分的厂家，在注塑加工产品时，采用人工取出注塑产品，这个过程中由于产品刚刚注塑出来时温度很高，人工去取件时容易被烫伤，存在安全隐患;同时使用人工取出的生产效率低、速度慢，影响加工的效率；且大部分塑料原料在高温状态下，会挥发有毒气体，影响人的健康。为了克服这一问题，目前业界设计了自动取件的机械手，但是现有的机械手结构复杂，定位不够准确，安装不便。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种汽车保险杠塑料制品取出装置，采用吸附机构和与角度调整机构的AC轴相配合，把注塑产品与注塑机模具分离开来，配合机械手取出塑料件，提高取件速度和准确率。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种汽车保险杠塑料制品取出装置，包括用于从注塑机上吸取已成型塑料件的吸附机构、用于调整吸附机构角度的调整机构以及用于固定吸附机构和调整机构的固定部件；所述吸附机构包括两组吸附组件，两组吸附组件分别位于固定部件的两端；所述调整机构包括AC轴、与AC轴连接的电机以及用于固定AC轴的固定板，所述固定板位于固定部件的中部，AC轴连接在固定板上。作为进一步的方案，本技术所述的固定部件包括一对平行的固定梁；所述吸附组件包括连接型材、吸盘控制件和吸盘；所述连接型材一端通过铰接件铰接在一对固定梁上之间，连接型材的另一端与吸盘控制件连接，所述吸盘连接在吸盘控制件远离连接型材的一端。作为进一步的方案，本技术所述的铰接件包括连接柱和连接在连接柱两端的带孔连接板，所述连接型材的一端通过一固定片固定在连接柱上，所述固定梁上设置有凹槽，所述带孔连接板通过螺丝旋紧固定在凹槽内。作为进一步的方案，本技术所述的吸盘控制件包括双缸气缸、调节连杆和铰接头；所述双缸气缸一端连接吸盘，所述铰接头固定在双缸气缸上远离吸盘的一端；所述连接型材上设置有固定座，固定座设置有与所述固定梁平行的安装孔；所述调节连杆一端套接在安装孔中，一端铰接在铰接头上，在AC轴转动的同时，调节连杆在安装孔绕AC轴来回转动。作为进一步的方案，本技术所述的吸附组件还包括缓冲金具，所述缓冲金具一端连接双缸气缸一端连接吸盘。作为进一步的方案，本技术所述的固定板通过螺丝固定在固定部件的中部。作为进一步的方案，本技术所述的吸附机构还包括至少一组辅助吸附装置，所述辅助吸附装置安装在两组吸附组件之间。作为进一步的方案，本技术所述的辅助吸附装置包括第二吸盘、第二缓冲金具、连杆、连杆固定座，所述连杆固定座安装在固定部件上，所述连杆安装在连杆固定座上，所述第二缓冲金具安装在连杆的上端，第二吸盘固定在缓冲金具前端。相对于现有技术，本技术的有益效果如下：1.本技术所述的汽车保险杠塑料制品取出装置通过吸附组件与AC轴的配合，仿人工取出动作，提高了取出速度和工作效率高，且具有安装方便的优点；2.本技术所述的汽车保险杠塑料制品取出装置可以配合注塑机、机械手使用，组成成套的自动化设备，实现一人多机；3.本技术所述的汽车保险杠塑料制品取出装置可实现连续性工作，降低企业人工成本，减少人工去取产品的危险性。下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术所述的汽车保险杠塑料制品取出装置的结构示意图；图2为本技术所述的汽车保险杠塑料制品取出装置的局部结构示意图；其中，各附图标记为：1、塑料件；10、吸附机构；11、连接型材；111、固定座；112、固定片；12、吸盘控制件；121、双缸气缸；122、调节连杆；123、铰接头；13、吸盘；14、铰接件；141、连接柱；142、带孔连接板；15、辅助吸附装置；151、第二吸盘；152、第二缓冲金具；153、连杆；154、连杆固定座；20、调整机构；21、AC轴；22、固定板；30、固定部件。具体实施方式如图1、图2所示，本技术所述的汽车保险杠塑料制品取出装置，包括用于从注塑机上吸取已成型塑料件1的吸附机构10、用于调整吸附机构10角度的调整机构20以及用于固定吸附机构10和调整机构20的固定部件30；所述吸附机构10包括两组吸附组件，两组吸附组件分别位于固定部件30的两端；所述调整机构20包括AC轴21、与AC轴21连接的电机（图中未显示）以及用于固定AC轴21的固定板22，所述固定板22位于固定部件30的中部，AC轴21连接在固定板22上。在本技术中，由于AC轴可以多角度转动，从而通过调节固定部件上的吸附组件随之进行角度调节，是注塑机上成型的塑料品更加容易从模具上脱落。在本技术的具体实施过程中，进一步的，本技术所述的固定部件20包括一对平行的固定梁；所述吸附组件包括连接型材11、吸盘控制件12和吸盘13；所述连接型材11一端通过铰接件14铰接在一对固定梁上之间，连接型材11的另一端与吸盘控制件12连接，所述吸盘13连接在吸盘控制件12远离连接型材的一端。在本技术的具体实施过程中，进一步的，本技术所述的铰接件14包括连接柱141和连接在连接柱141两端的带孔连接板142，所述连接型材11的一端通过一固定片112固定在连接柱141上，所述固定梁上设置有凹槽，所述带孔连接板142通过螺丝旋紧固定在凹槽内。在本技术的具体实施过程中，进一步的，本技术所述的吸盘控制件12包括双缸气缸121、调节连杆122和铰接头123；所述双缸气缸121一端连接吸盘13，在双缸气缸121的调节下吸盘13吸取或放下塑料品；所述铰接头123固定在双缸气缸121上远离吸盘13的一端；所述连接型材11上设置有固定座111，固定座111设置有与所述固定梁平行的安装孔；所述调节连杆122一端套接在安装孔中，一端铰接在铰接头上，在AC轴转动的同时，调节连杆在安装孔绕AC轴来回转动。在本技术的具体实施过程中，进一步的，本技术所述的吸附组件10还包括缓冲金具，所述缓冲金具一端连接双缸气缸121，一端连接吸盘13。在本技术中设置缓冲金具，可以增加取出装置的稳定性，同时由于缓冲金具和吸盘的存在，可以对吸附的塑料件起到缓冲作用，防止塑料品在取出过程中因撞击被损坏。在本技术的具体实施过程中，进一步的，本技术所述的固定板22通过螺丝固定在固定部件30的中部。在本技术的具体实施过程中，进一步的，本技术所述的吸附机构10还包括至少一组辅助吸附装置15，所述辅助吸附装置安装在两组吸附组件之间。在本技术的具体实施过程中，进一步的，本技术所述的辅助吸附装置15包括第二吸盘151、第二缓冲金具152、连杆153、连杆固定座154，所述连杆固定座154安装在固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车保险杠塑料制品取出装置，其特征在于，包括用于从注塑机上吸取已成型塑料件的吸附机构、用于调整吸附机构角度的调整机构以及用于固定吸附机构和调整机构的固定部件；所述吸附机构包括两组吸附组件，两组吸附组件分别位于固定部件的两端；所述调整机构包括AC轴、与AC轴连接的电机以及用于固定AC轴的固定板，所述固定板位于固定部件的中部，AC轴连接在固定板上。

【技术特征摘要】
1.一种汽车保险杠塑料制品取出装置，其特征在于，包括用于从注塑机上吸取已成型塑料件的吸附机构、用于调整吸附机构角度的调整机构以及用于固定吸附机构和调整机构的固定部件；所述吸附机构包括两组吸附组件，两组吸附组件分别位于固定部件的两端；所述调整机构包括AC轴、与AC轴连接的电机以及用于固定AC轴的固定板，所述固定板位于固定部件的中部，AC轴连接在固定板上。2.根据权利要求1所述的汽车保险杠塑料制品取出装置，其特征在于，所述固定部件包括一对平行的固定梁；所述吸附组件包括连接型材、吸盘控制件和吸盘；所述连接型材一端通过铰接件铰接在一对固定梁上之间，连接型材的另一端与吸盘控制件连接，所述吸盘连接在吸盘控制件远离连接型材的一端。3.根据权利要求2所述的汽车保险杠塑料制品取出装置，其特征在于，所述铰接件包括连接柱和连接在连接柱两端的带孔连接板，所述连接型材的一端通过一固定片固定在连接柱上，所述固定梁上设置有凹槽，所述带孔连接板通过螺丝旋紧固定在凹槽内。4.根据权利要求2所述的汽车保险杠塑料制品取出装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国森，
申请(专利权)人：深圳市杨森工业机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44