The utility model discloses a vertical injection molding machine double die inner part fetching device, including a frame. The bottom end of the frame is set with a differential moving device. The upper end of the frame is provided with a load bearing block, a power supply and a rotating motor, the upper end of the rotating motor is connected with a rotating shaft, and a connecting seat is arranged on the upper side of the rotating shaft, and a connecting seat is arranged on the upper side of the shaft. The fixed connection has a transverse bracket, a transverse moving device is arranged on the lateral bracket, a connecting bracket is installed at the lower end of the lateral moving device, the lower end of the connection bracket is provided with an installation plate, and a mechanical hand fixture is arranged on the mounting plate. The utility model has the advantages of reasonable design, convenient and safe, convenient to move the integral part of the device, the mode of differential speed driving can be moved or in situ turning, and the manipulator jig can move left and right, convenient for two mode parts, save time and labor, improve the efficiency, have strong practicality, and be suitable for popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种立式注塑机双模模内取件装置
本技术属于注塑生产线领域,更具体地说,涉及一种立式注塑机双模模内取件装置。
技术介绍
现在的注塑生产线上,会用到立式注塑机。立式注塑机制成的产品和模具的开口一般是向上设计的,这样就造成了取件不方便,目前也没有专门的配套立式注塑机双模模内取件的装置,影响取件的速度和效果,效率低下。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供了一种立式注塑机双模模内取件装置,设计合理,方便安全,取件装置整体移动方便,差速驱动的方式实现移动或者原地转向,且机械手夹具可以左右移动,方便双模取件,省时省力,提高了效率,实用性强,适于推广。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种立式注塑机双模模内取件装置,其特征在于:包括机架,机架的底端设置有差速移动装置;所述机架的上端设置有承重块、电源装置和旋转电机,旋转电机的上端传动连接转轴;所述转轴的上部一侧设置有连接座,连接座上固定连接有横向支架,横向支架上设置有横向移动装置,横向移动装置的下端安装有连接支架,连接支架的下端设置有安装板,安装板上设置有机械手夹具。作为一种优化的技术方案,所述差速移动装置包括设置在机架底端面上的四个移动轮且机架底端面中间位置的转轴,转轴上轴连接有转盘,转盘的下端面上对称设置有两个驱动轮且转盘上设置有与驱动轮一一对应的电机,电机连接有编码器;所述机架内设置有控制器,控制器连接编码器、电源装置、横向移动装置、机械手夹具和旋转电机。作为一种优化的技术方案,所述横向移动装置包括通过滑轮滑动连接在横向支架上的滑动座,安装板的一侧安装有拖动电机,拖动电机传动连接有拖链,拖链通 ...
【技术保护点】
一种立式注塑机双模模内取件装置,其特征在于:包括机架,机架的底端设置有差速移动装置;所述机架的上端设置有承重块、电源装置和旋转电机,旋转电机的上端传动连接转轴;所述转轴的上部一侧设置有连接座,连接座上固定连接有横向支架,横向支架上设置有横向移动装置,横向移动装置的下端安装有连接支架,连接支架的下端设置有安装板,安装板上设置有机械手夹具。
【技术特征摘要】
1.一种立式注塑机双模模内取件装置,其特征在于:包括机架,机架的底端设置有差速移动装置;所述机架的上端设置有承重块、电源装置和旋转电机,旋转电机的上端传动连接转轴;所述转轴的上部一侧设置有连接座,连接座上固定连接有横向支架,横向支架上设置有横向移动装置,横向移动装置的下端安装有连接支架,连接支架的下端设置有安装板,安装板上设置有机械手夹具。2.根据权利要求1所述的一种立式注塑机双模模内取件装置,其特征在于:所述差速移动装置包括设置在机架底端面上的四个移动轮且机架底端面中间位置的转轴,转轴上轴连接有转盘,转盘的下端面上对称设...
【专利技术属性】
技术研发人员:索海泷,
申请(专利权)人:青岛赛威自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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