电动无人机的悬臂折叠机构制造技术

一种电动无人机的悬臂折叠机构，包括与电动无人机的机身连接的第一部分；与电动无人机的悬臂连接的第二部分；将所述第一部分和第二部分连接在一起的转轴；以及将所述第一部分和第二部分连接在一起的弹性挂钩；所述第一部分具有相对所述第二部分的第一凹部和第一凸部；所述第二部分具有相对第一部分的第二凸部和第二凹部；所述第一凹部与所述第二凸部形状相对应，所述第一凸部与所述第二凹部形状相对应。本申请的悬臂折叠机构通过凸凹结构闭合形成咬合关系，避免了在圆周方向发生错位的可能性，不需要增加额外的加固重量，而且不会影响到可拆卸结构的连接，提高了折叠机构的连接可靠性。

Cantilever folding mechanism of electric UAV

A cantilever mechanism of an electric UAV, including the first part connected with the fuselage of an electric UAV; second parts connected to the cantilever of an electric UAV; a rotating shaft connecting the first and the second parts together; and an elastic hook that connects the first part and the second part together; The first part has a first concave and a first convex part relative to the second part; the second part has a second convex part and a second concave part relative to the first part; the first concave part corresponds to the shape of the second convex part, and the first convex part corresponds to the second concave shape. The cantilever folding mechanism of the application is closed by the convex and concave structure to form the occlusion relationship, avoiding the possibility of dislocation in the circumference direction, not to increase the extra reinforcement weight, and not to affect the connection of the dismountable structure, and improve the connection reliability of the folding mechanism.

【技术实现步骤摘要】
电动无人机的悬臂折叠机构
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种多旋翼的电动无人机，特别涉及一种电动无人机的悬臂折叠机构。
技术介绍
多旋翼电动无人机是具有多个悬臂的无人驾驶飞行器，其结构简单，噪音小，具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务。目前的电动无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，整机起飞重量很小，但是悬臂展开却很大，给无人机的运输、携带及保存等带来一定困难。因此，为了提高无人机的使用便携性，并降低运输的成本，出现了很多可折叠悬臂的无人机。例如，CN205440846U、CN205661646U、CN205891210U、CN203975225U、CN206358349U、CN206358350U、CN206374964U、CN205952286U、CN105691590A、CN106081056A中公开了多种用于无人机的悬臂折叠机构，这些折叠机构基本上包括四大部分：与机身连接的第一部分；与悬臂连接的第二部分；将第一部分和第二部分连接在一起的转轴，使得第一部分和第二部分可绕转轴相对转动；以及将第一部分和第二部分连接在一起的可拆卸结构。这些现有技术的折叠机构均存在一个问题，即第一部分和第二部分之间基本上靠转轴进行定位，转轴因为要相对这两个部分转动，因此总是会有一定的间隙，因此仅靠转轴进行定位的这两个部分之间很容易发生相对位移，从而不得不考虑采用螺栓等其它连接方式进行加固，另外，这两个部分位移所产生的力会传递给可拆卸结构，长期使用也会使得可拆卸结构发生松动，因为可拆卸结构本来就是用来方便连接和拆卸用的，不可能连接非常紧，因而发送松动的概率很大，这又导致现有这些机构还要对可拆卸结构进行预防加固，导致现有这些折叠机构的结构复杂，重量大，可靠性也相对较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种电动无人机的悬臂折叠机构，以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题，本技术提出了一种电动无人机的悬臂折叠机构，包括与电动无人机的机身连接的第一部分；与电动无人机的悬臂连接的第二部分；将所述第一部分和第二部分连接在一起的转轴，使得所述第一部分和第二部分可绕所述转轴相对转动；以及将所述第一部分和第二部分连接在一起的弹性挂钩；其中，所述第一部分具有相对所述第二部分的第一凹部和第一凸部，所述第一凹部和所述第一凸部将所述第一部分相对所述第二部分的结合面直线分割成两半；所述第二部分具有相对第一部分的第二凸部和第二凹部，所述第二凸部和所述第二凹部将所述第二部分相对所述第一部分的结合面直线分割成两半；所述第一凹部与所述第二凸部形状相对应，所述第一凸部与所述第二凹部形状相对应。优选地，所述悬臂与所述机身连接处设置有所述悬臂折叠机构，所述悬臂可以通过所述悬臂折叠机构向下方折叠。优选地，所述第二部分为内径大于所述悬臂的外径的圆筒状结构，所述悬臂的根部插入在所述第二部分中并通过螺钉固定连接。优选地，所述弹性挂钩设置在所述第一部分上，所述第二部分上设置有与所述弹性挂钩相对应的卡头。优选地，所述第一部分上设置有两个面向所述第二部分伸出的限位片，所述两个限位片对应于所述卡头的宽度位置设置，且所述两个限位片之间的间距大于所述卡头的宽度。优选地，所述弹性挂钩通过挂钩转轴可转动的设置在所述第一部分上的两个第一耳片之间，所述挂钩转轴上穿设有弹簧，所述两个第一耳片之间设置限制所述弹簧沿所述挂钩转轴左右移动的第一凸起。优选地，所述弹性挂钩面向所述第一部分的内侧设置有钩挂所述弹簧的第二凸起。优选地，所述弹性挂钩上设置有两个穿设在所述挂钩转轴上的第二耳片，所述第二耳片的底部形成有向后的四分之一圆弧，向前形成直角，使得所述弹性挂钩可沿所述四分之一圆弧向后偏转，但是不可以越过所述直角部分向前偏转。本申请的悬臂折叠机构通过凸凹结构闭合形成咬合关系，避免了在圆周方向发生错位的可能性，不需要增加额外的加固重量，而且不会影响到可拆卸结构的连接，提高了折叠机构的连接可靠性。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中，图1显示的是根据本技术的一个具体实施例的电动无人机的立体结构示意图；图2显示的图1所示电动无人机的折叠状态示意图；图3显示的是根据本申请的一个具体实施例的电动无人机的悬臂折叠机构的闭合状态示意图；图4显示的是根据本申请的另一个具体实施例的电动无人机的悬臂折叠机构的打开状态示意图；图5显示的是根据本申请的又一个具体实施例的电动无人机的悬臂折叠机构的分解透视图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。
技术介绍
部分提及的现有多轴无人机，都是采用全对称布局，导致重心位置集中于一点，载荷布局受到极大的限制，且由于全对称布局的旋翼将无人机的各个方向都阻挡了，导致搭载的载荷无法向斜上方发射武器或者进行观测，限制了现有无人机的应用范围。基于此，本申请提供了一种电动无人机，如图1和2所示，其中，图1显示的是根据本技术的一个具体实施例的电动无人机的立体结构示意图；图2显示的图1所示电动无人机的折叠状态示意图。参见图1-2，本申请的电动无人机包括机身1以及多个连接在机身1上的悬臂3，每个悬臂3均支撑有一个电机4，每个电机4均带有螺旋桨5。与现有多轴无人机不同的是，本申请的电动无人机的机身1总体上呈长条形，沿长条形机身1的长度方向，在机身1的下方可以挂载光电吊舱以及武器发射筒等结构。亦即，本申请的基本构思是，在电动无人机的长条形机身1的下方形成了有利于设置光电吊舱和武器发射筒等载荷的无遮挡的长条形的通道，避免观测和武器发射的时候与悬臂3和螺旋桨5等发生干涉，影响使用和作战效能，提高了无人机的应用范围。另外，长条形机身1便于将悬臂3及其上的电机4等结构对称分布于机身1的两侧，由此可以在机身纵向获得更大范围的载荷挂载点，易于扩展载荷布局。另外武器发射筒之类的载荷需要提供斜向上的仰角，如果其前方有旋翼等障碍物则难以发射导弹或者火箭弹(存在干涉的情况下无人机就坠毁了)，而后方也需要防止火箭发动机尾焰灼烧旋翼，因此长条形机身1的设置方式可以实现无人机的载荷重心平衡，以便于无人机的操控，简化飞控软件的设计难度，尤其适于作为军用打击平台使用。图2所示电动无人机的折叠状态中，为了便于无人机的折叠，无人机的螺旋桨5和武器发射筒等结构被拆除了，以避免折叠之后与起落架发生干涉，而且还可以获得更小的折叠体积，以便于装箱运输。具体来说，悬臂3与机身1的连接处设置有悬臂折叠机构11，悬臂3可以通过所述悬臂折叠机构11向下方折叠。下面参照附图3-5进一步具体说明本申请的电动无人机的悬臂折叠机构的具体结构，其中，图3显示的是根据本申请的一个具体实施例的电动无人机的悬臂折叠机构的闭合状态示意图；图4显示的是根据本申请的另一个具体实施例的电动无人机的悬臂折叠机构的打开状态示意图；图5显示的是根据本申请的又一个具体实施例的电动无人机的悬臂折叠机构的分解透视图。如前所述，悬臂3与机身1连接处设置有悬臂折叠机构11，悬臂折叠机构11包括与电动无人机的机身1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动无人机的悬臂折叠机构，包括与电动无人机的机身(1)连接的第一部分(111)；与电动无人机的悬臂(3)连接的第二部分(112)；将所述第一部分(111)和第二部分(112)连接在一起的转轴(113)，使得所述第一部分(111)和第二部分(112)可绕所述转轴(113)相对转动；以及将所述第一部分(111)和第二部分(112)连接在一起的弹性挂钩(114)；其特征在于，所述第一部分(111)具有相对所述第二部分(112)的第一凹部(101)和第一凸部(102)，所述第一凹部(101)和所述第一凸部(102)将所述第一部分(111)相对所述第二部分(112)的结合面直线分割成两半；所述第二部分(112)具有相对第一部分(111)的第二凸部(201)和第二凹部(202)，所述第二凸部(201)和所述第二凹部(202)将所述第二部分(112)相对所述第一部分(111)的结合面直线分割成两半；所述第一凹部(101)与所述第二凸部(201)形状相对应，所述第一凸部(102)与所述第二凹部(202)形状相对应。

【技术特征摘要】
1.一种电动无人机的悬臂折叠机构，包括与电动无人机的机身(1)连接的第一部分(111)；与电动无人机的悬臂(3)连接的第二部分(112)；将所述第一部分(111)和第二部分(112)连接在一起的转轴(113)，使得所述第一部分(111)和第二部分(112)可绕所述转轴(113)相对转动；以及将所述第一部分(111)和第二部分(112)连接在一起的弹性挂钩(114)；其特征在于，所述第一部分(111)具有相对所述第二部分(112)的第一凹部(101)和第一凸部(102)，所述第一凹部(101)和所述第一凸部(102)将所述第一部分(111)相对所述第二部分(112)的结合面直线分割成两半；所述第二部分(112)具有相对第一部分(111)的第二凸部(201)和第二凹部(202)，所述第二凸部(201)和所述第二凹部(202)将所述第二部分(112)相对所述第一部分(111)的结合面直线分割成两半；所述第一凹部(101)与所述第二凸部(201)形状相对应，所述第一凸部(102)与所述第二凹部(202)形状相对应。2.如权利要求1所述的电动无人机的悬臂折叠机构，其特征在于，所述悬臂(3)与所述机身(1)连接处设置有所述悬臂折叠机构(11)，所述悬臂(3)可以通过所述悬臂折叠机构(11)向下方折叠。3.如权利要求1所述的电动无人机的悬臂折叠机构，其特征在于，所述第二部分(112)为内径大于所述悬臂(3)的外径的圆筒状结构，所述悬臂(3)的根部插入在所述第二部分(112)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新民，鲁明，张建飞，孙卫华，宗宁，庞振岳，
申请(专利权)人：沈阳旋飞航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21