一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统，包括PID控制器、西门子同步模块、主驱动、从驱动、第一减速箱、第二减速箱、第一位置传感器以及第二位置传感器；主驱动的输出端通过第一减速箱连接第一位置传感器的输入端，从驱动的输出端通过第二减速箱连接第二位置传感器的输入端，第一位置传感器和第二位置传感器的输出端均连接西门子同步模块的输入端，西门子同步模块的输出端连接PID控制器的输入端，PID控制器的输出端连接从驱动的输入端。在停止工作时，电机处于使能状态，防止位置丢失，避免停机造成的误差；比对位置传感器数值，并通过PID控制器调节从驱动的速度，使从驱动位置完全与主驱动一致，达到主、从驱动的同步，提高生产产量和品质。

A control system for realizing synchronization of front and rear drive of double pull equipment

The utility model discloses a control system for realizing the driving synchronization of a double pull device, including a PID controller, a SIEMENS synchronous module, a main drive, a slave driver, a first decelerator, a second decelerator, a first position sensor, and a second position sensor, and the first position of the main drive is connected to the first bit through the first decelerator. The input end of the sensor is connected to the input end of the second position sensor through the second decelerator from the driving output. The output end of the first position sensor and the second position sensor all connect the input end of the SIEMENS synchronization module. The output end of the SIEMENS synchronization module connects the input end of the PID controller and the transmission of the PID controller. The out - end connection is from the drive input. In the stop work, the motor is in a state of energy, prevent the loss of position, avoid the error caused by the shutdown; compare the position sensor value, and adjust the drive speed through the PID controller, so that the driving position is exactly the same as the main driver to achieve the synchronization of the main and slave drivers, and improve production output and quality.

【技术实现步骤摘要】
一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统
本技术涉及同步控制领域，具体涉及一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统。
技术介绍
现有的双拉设备使用的是两台同型号的交流异步电机，由一台CU320控制两台S120驱动器，一台为主动，一台为从动，从动的速度跟随主动的速度；由于异步电机本身的特性差异，在升速和减速以及正常生产过程中无法做到真正的完全同步，累计误差将在72小时内就能把前后链夹抱死从而导致机械和电气故障。
技术实现思路
基于此，针对上述问题，有必要提出一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统，其采用永磁同步电机，减小了电机特性之间的差别，且在停止工作时，使电机处于使能状态，防止位置丢失，避免停机造成的误差；分别在主、从驱动的减速箱输出轴上增加一个位置传感器，使用西门子同步模块每半个小时比对位置传感器数值，并通过PID控制器调节从驱动的速度，使从驱动位置完全与主驱动一致，达到主、从驱动的同步输出，提高生产产品的产量和品质。本技术的技术方案如下：一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统，包括PID控制器、西门子同步模块、主驱动和从驱动，所述主驱动连接有第一减速箱，从驱动连接有第二减速箱，所述第一减速箱上设有第一位置传感器，所述第二减速箱上设有第二位置传感器；所述主驱动的信号输出端连接第一减速箱输入轴的信号输入端，从驱动的信号输出端连接第二减速箱输入轴的信号输入端，第一减速箱输出轴的信号输出端连接第一位置传感器的信号输入端，第二减速箱输出轴的信号输出端连接第二位置传感器的信号输入端，第一位置传感器的信号输出端连接西门子同步模块的第一信号输入端，第二位置传感器的信号输出端连接西门子同步模块的第二信号输入端，西门子同步模块的信号输出端连接PID控制器的信号输入端，PID控制器的第一信号输出端连接从驱动的信号输入端。在本技术中，第一位置传感器和第二位置传感器分别接收主驱动和从驱动的转动数据，之后，每隔半小时，通过西门子同步模块比对一下第一位置传感器和第二位置传感器的数值，并将比对结果传输至PID控制器，通过PID控制器调节从驱动的速度，使从驱动的位置完全与主驱动一致，达到主、从驱动的同步输出，提高生产产品的产量和品质，避免误差累计导致机械和电气故障。作为上述方案的进一步优化，所述主驱动位于双拉设备的入口位置，所述从驱动位于双拉设备的出口位置。位于双拉设备入口处的主驱动根据预设定的转动参数转动，位于双拉设备出口处的从驱动根据主驱动的速度转动，实现双拉设备对锂电池隔膜的双向薄膜拉伸，使拉伸效率更高；如果主驱动和从驱动互换位置，则需要主驱动带动的转速就会更大，降低了拉伸效率，提高了成本。作为上述方案的进一步优化，所述主驱动为主永磁同步电机，所述从驱动为从永磁同步电机。采用永磁同步电机作为主驱动和从驱动，减小电机特性之间的差别，在升速、减速以及正常生产过程中可以真正的完全同步，减少主驱动和从驱动之间的同步误差，避免前后链夹抱死从而导致机械和电气故障。作为上述方案的更进一步优化，所述主驱动上设有变频器，所述PID控制器的第二信号输出端连接变频器的信号输入端。可调整设置主驱动的转动参数，从而实现更高效、精确的薄膜拉伸，同时使主驱动和从驱动的同步率得到提高。作为上述方案的更进一步优化，还包括同步电路、调节电路、同步信号补偿电路和安全控制电路，第一位置传感器和第二位置传感器通过同步电路与西门子同步模块电路连接，西门子同步模块通过同步信号补偿电路和安全控制电路的配合与PID控制器电路连接，PID控制器通过调节电路与从驱动电路连接。在本技术方案中，采用同步电路实现西门子同步模块对第一位置传感器和第二位置传感器的位置数据采集，并根据采集的数据进行比对，得出同步率和同步误差数据；采用同步信号补偿电路和安全控制电路，使得西门子同步模块将数据传输给PID控制器时，保证传输数据的安全性以及数据的完整性；采用调节电路，使PID控制器实现对从驱动的速度调节控制，调节从驱动的速度与主驱动一致，实现同步拉伸。本技术的有益效果是：1、分别在主、从驱动的减速箱输出轴上增加一个位置传感器，并利用西门子同步模块每半个小时比对位置传感器数值，通过PID控制器调节从驱动的速度，使从驱动位置完全与主驱动一致，达到主、从驱动的同步输出，提高生产产品的产量和品质。2、本技术采用永磁同步电机，减小了电机特性之间的差别，且在停止工作时，使电机处于使能状态，防止位置丢失，避免停机造成的误差。3、主驱动上设有变频器，可调整设置主驱动的转动参数，从而实现更高效、精确的薄膜拉伸，同时使主驱动和从驱动的同步率得到提高。4、采用同步电路实现对第一位置传感器和第二位置传感器的位置数据采集，并根据采集的数据进行比对，得出同步率和同步误差数据；采用同步信号补偿电路和安全控制电路，使得西门子同步模块将数据传输给PID控制器时，保证传输数据的安全性以及数据的完整性；采用调节电路，使PID控制器实现对从驱动的速度调节控制，调节从驱动的速度与主驱动一致，实现同步拉伸。附图说明图1是本技术实施例所述实现双拉设备前后驱动同步的控制系统的原理框图；图2是本技术实施例所述实现双拉设备前后驱动同步的控制系统的电路连接图。附图标记说明：10-PID控制器；101-调节电路；20-西门子同步模块；201-同步电路；202-同步信号补偿电路；203-安全控制电路；30-主驱动；301-第一减速箱；302-第一位置传感器；303-变频器；40-从驱动；401-第二减速箱；402-第二位置传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。实施例如图1所示，一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统，包括PID控制器10、西门子同步模块20、主驱动30和从驱动40，所述主驱动30连接有第一减速箱301，从驱动40连接有第二减速箱401，所述第一减速箱301上设有第一位置传感器302，所述第二减速箱401上设有第二位置传感器402；所述主驱动30的信号输出端连接第一减速箱301输入轴的信号输入端，从驱动40的信号输出端连接第二减速箱401输入轴的信号输入端，第一减速箱301输出轴的信号输出端连接第一位置传感器302的信号输入端，第二减速箱401输出轴的信号输出端连接第二位置传感器402的信号输入端，第一位置传感器302的信号输出端连接西门子同步模块20的第一信号输入端，第二位置传感器402的信号输出端连接西门子同步模块20的第二信号输入端，西门子同步模块20的信号输出端连接PID控制器10的信号输入端，PID控制器10的第一信号输出端连接从驱动40的信号输入端。在本技术中，第一位置传感器302和第二位置传感器402分别接收主驱动30和从驱动40的转动数据，之后，每隔半小时，通过西门子同步模块20比对一下第一位置传感器302和第二位置传感器402的数值，并将比对结果传输至PID控制器10，通过PID控制器10调节从驱动40的速度，使从驱动40的位置完全与主驱动30一致，达到主驱动30和从驱动40的同步输出，提高生产产品的产量和品质，避免误差累计导致机械和电气故障。在其中一个实施例中，所述主驱动30位于双拉设备的入口位置，所述从驱动40位于双拉设备的出口位置。位于双拉设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统，其特征在于，包括PID控制器、西门子同步模块、主驱动和从驱动，所述主驱动连接有第一减速箱，从驱动连接有第二减速箱，所述第一减速箱上设有第一位置传感器，所述第二减速箱上设有第二位置传感器；所述主驱动的信号输出端连接第一减速箱输入轴的信号输入端，从驱动的信号输出端连接第二减速箱输入轴的信号输入端，第一减速箱输出轴的信号输出端连接第一位置传感器的信号输入端，第二减速箱输出轴的信号输出端连接第二位置传感器的信号输入端，第一位置传感器的信号输出端连接西门子同步模块的第一信号输入端，第二位置传感器的信号输出端连接西门子同步模块的第二信号输入端，西门子同步模块的信号输出端连接PID控制器的信号输入端，PID控制器的第一信号输出端连接从驱动的信号输入端。

【技术特征摘要】
1.一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统，其特征在于，包括PID控制器、西门子同步模块、主驱动和从驱动，所述主驱动连接有第一减速箱，从驱动连接有第二减速箱，所述第一减速箱上设有第一位置传感器，所述第二减速箱上设有第二位置传感器；所述主驱动的信号输出端连接第一减速箱输入轴的信号输入端，从驱动的信号输出端连接第二减速箱输入轴的信号输入端，第一减速箱输出轴的信号输出端连接第一位置传感器的信号输入端，第二减速箱输出轴的信号输出端连接第二位置传感器的信号输入端，第一位置传感器的信号输出端连接西门子同步模块的第一信号输入端，第二位置传感器的信号输出端连接西门子同步模块的第二信号输入端，西门子同步模块的信号输出端连接PID控制器的信号输入端，PID控制器的第一信号输出端连接从驱动的信号输入端。2.根据权利要求1所述的实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仁钊，谢修敏，雷建军，张秀平，
申请(专利权)人：四川思博瀚宇新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51