一种基于RS485总线控制的多电机同步系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于RS485总线控制的多电机同步系统，包括：主控制器；至少两个电机，受控于主控制器；至少两个从控制器，用于接收主控制发送的控制信号，并根据主控制器的控制信号控制电机的运行；RS485总线，用于将主控制器与多个从控制器信号连接。本实用新型专利技术由一个主控制器和若干个从控制器形成同步控制网络，从控制器的安装分布可以服从就近原则，避免了简单机械传动结构中布线复杂的问题。同时主控制器与各从控制器经RS485总线串接在一起，形成反馈控制网络。能在单一电机或从控制器出现故障时做出及时的报警并自动采取补救措施。

A multi motor synchronous system based on RS485 bus control

The utility model discloses a multi motor synchronization system based on RS485 bus control, including the main controller; at least two motors are controlled by the main controller; at least two from the controller are used to receive the control signals sent by the main control and control the motor operation according to the control signal number of the main controller; the RS485 bus is used. The main controller is connected to a plurality of slave controller signals. The utility model is composed of a master controller and a number of slave controllers to form a synchronous control network. The installation distribution of the controller can be subordinate to the nearest principle and avoids the complicated wiring problems in the simple mechanical transmission. At the same time, the main controller and the slave controllers are connected by RS485 bus to form a feedback control network. It can make timely alarm and take remedial measures automatically when a single motor or a controller fails.

【技术实现步骤摘要】
一种基于RS485总线控制的多电机同步系统
本技术属于通信控制
，具体涉及一种基于RS485总线控制的多电机同步系统。
技术介绍
现有的同步电机控制系统分为两种，第一种是简单的机械传动结构：由主控制器控制主电机转动，从电机通过机械连接方式直接与主电机相连。这样的同步方式在小范围的工作环境下可以达到很好的同步效果，但是随着生产线扩张以及从电机数目的增加，机械结构变得越来越复杂。并且简单的机械传动缺乏反馈机制，当某电机出现故障时可能会干扰整个系统的正常运行。第二种是多控制器独立控制的结构：若干个电机分为一组，受一个控制器独立控制，形成同步控制网络。这样的方式虽然弥补了机械传动结构的不足，但是各控制器之间缺乏联动调整机制，某一控制器出现故障会导致误差不断加大，最终导致整个系统运行异常。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种基于RS485总线控制的多电机同步系统，避免了简单机械传动结构中布线复杂的问题。本技术的技术方案为：一种基于RS485总线控制的多电机同步系统，包括：主控制器；至少两个电机，受控于主控制器；至少两个从控制器，用于接收主控制发送的控制信号，并根据主控制器的控制信号控制电机的运行；RS485总线，用于将主控制器与多个从控制器信号连接。本技术由一个主控制器和若干个从控制器形成的同步控制网络，通过主控制器与各从控制器经RS485总线串接在一起，主控制器经过RS485总线将主控制指令下发至各从控制器，从控制器根据制定好的通信协议解析指令内容，控制所控电机的启动或停止。从控制器的安装分布可以服从就近原则，避免了简单机械传动结构中布线复杂的问题。本技术中一个主控制器与多个从控制器信号连接，而从控制器下可以控制一个或两个及两个以上电机。作为优选，还包括与主控制器信号连接的报警提示单元，所述从控制器包括用于采集电机运行参数的信息回传模块，所述主控制器包括用于接收所述信息回传模块采集的电机运行参数的回传信息解析模块，所述回传信息解析模块自动分析对比计算后判断电机运行状况，并根据电机运行状况控制报警提示单元的运行。本技术中还可以通过主控制器与各从控制器经RS485总线串接在一起，信息回传模块采集电机运行参数，并回传至回传信息解析模块，经由回传信息解析模块自动分析对比计算后判断电机运行状况，若电机运行出现异常时，报警提示单元开启报警提示。因此本技术在电机运行过程中，从控制器始终监测所控电机运行参数，并每隔一定时间将电机运行参数通过RS485总线回传至主控制器，可以形成反馈控制网络，当系统出现故障时，及时发出报警提示信息。作为优选，所述报警提示单元包括从控制器反馈异常报警提示模块。若回传信息解析模块解析信息发现某从控制器回传信息丢失，则通过从控制器反馈异常报警提示模块发出从控制器反馈异常的报警提示信息。并通过RS485总线发送所有电机停转指令。待人工检查总线线路后，若接收到所述从控制器回传信息，则清除报警提示并发送电机启动指令，系统恢复正常运行。作为优选，所述报警提示单元包括电机转速异常报警提示模块。若主控制器解析信息得知其中某一个电机转速出现偏差，则通过电机转速异常报警提示模块发出电机转速异常报警提示，并通过RS485总线发送所述电机的控制指令，所述从控制器再根据指令内容调整输出的PWM波形，进而调整电机转速。主控制器根据调整后回传的所述电机运行参数判断自我调整是否成功：若参数正常，则消除报警提示，系统恢复正常运行。若参数仍有偏差，则所述电机控制线路上出现故障。作为优选，所述报警提示单元包括控制线路异常报警提示模块。控制线路异常报警提示模块发出控制线路异常报警提示信息，并通过RS485总线发送所有电机停转指令。待人工检查所述线路后手动清除报警提示，并发送电机启动指令，系统恢复正常运行。作为优选，还包括与主控制器信号连接的电子显示屏，所述电子显示屏与报警提示单元信号连接，可用于显示报警提示单元的报警提示信息。本技术中可以通过电子显示屏显示报警提示单元提示的报警信息，以便于操作者及时了解报警提示信息。作为优选，所述电子显示屏为触摸屏。本技术中触摸屏与主控制器信号连接，操作者进行操作时，可以通过触摸屏操作主控制器。与现有技术相比，本技术的有益效果体现在：本技术由一个主控制器和若干个从控制器形成同步控制网络，从控制器的安装分布可以服从就近原则，避免了简单机械传动结构中布线复杂的问题。同时主控制器与各从控制器经RS485总线串接在一起，形成反馈控制网络。能在单一电机或从控制器出现故障时做出及时的报警并自动采取补救措施。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术包括：主控制器1；至少两个电机2，受控于主控制器1；至少两个从控制器3，用于接收主控制发送的控制信号，并根据主控制器1的控制信号控制电机2的运行；RS485总线，用于将主控制器1与多个从控制器3信号连接。本技术由一个主控制器1和若干个从控制器3形成的同步控制网络，通过主控制器1与各从控制器3经RS485总线串接在一起，主控制器1经过RS485总线将主控制指令下发至各从控制器3，从控制器3根据制定好的通信协议解析指令内容，控制所控电机2的启动或停止。从控制器3的安装分布可以服从就近原则，避免了简单机械传动结构中布线复杂的问题。如图1所示，本技术还包括与主控制器1信号连接的报警提示单元5，从控制器3包括用于采集电机2运行参数的信息回传模块31，主控制器1包括用于接收信息回传模块31采集的电机运行参数的回传信息解析模块11，回传信息解析模块11自动分析对比计算后判断电机2运行状况，并根据电机2运行状况控制报警提示单元5的运行。本技术中还可以通过主控制器1与各从控制器3经RS485总线串接在一起，信息回传模块31采集电机运行参数，并回传至回传信息解析模块11，经由回传信息解析模块11自动分析对比计算后判断电机2运行状况，若电机运行出现异常时，报警提示单元开启报警提示。因此本技术在电机运行过程中，从控制器始终监测所控电机运行参数，并每隔一定时间将电机运行参数通过RS485总线回传至主控制器，可以形成反馈控制网络，当系统出现故障时，及时发出报警提示信息。如图1所示，本技术中报警提示单元5包括从控制器反馈异常报警提示模块51、电机转速异常报警提示模块52以及控制线路异常报警提示模块53。若回传信息解析模块11解析信息发现某从控制器3回传信息丢失，则通过从控制器反馈异常报警提示模块51发出从控制器反馈异常的报警提示信息。并通过RS485总线发送所有电机停转指令。待人工检查总线线路后，若接收到从控制器回传信息，则清除报警提示并发送电机启动指令，系统恢复正常运行。若主控制器解析信息得知其中某一个电机转速出现偏差转速与电机运行电流成正比，则通过电机转速异常报警提示模块52发出电机转速异常报警提示，并通过RS485总线发送电机的控制指令，从控制器再根据指令内容调整输出的PWM波形，进而调整电机转速。主控制器根据调整后回传的电机运行参数判断自我调整是否成功：若参数正常，则消除报警提示，系统恢复正常运行；若参数仍有偏差，则电机控制线路上出现故障。控制线路异常报警提示模块5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RS485总线控制的多电机同步系统，其特征在于，包括：主控制器(1)；至少两个电机(2)，受控于主控制器(1)；至少两个从控制器(3)，用于接收主控制发送的控制信号，并根据主控制器(1)的控制信号控制电机(2)的运行；RS485总线，用于将主控制器(1)与多个从控制器(3)信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于RS485总线控制的多电机同步系统，其特征在于，包括：主控制器(1)；至少两个电机(2)，受控于主控制器(1)；至少两个从控制器(3)，用于接收主控制发送的控制信号，并根据主控制器(1)的控制信号控制电机(2)的运行；RS485总线，用于将主控制器(1)与多个从控制器(3)信号连接。2.如权利要求1所述的基于RS485总线控制的多电机同步系统，其特征在于，还包括与主控制器(1)信号连接的报警提示单元(5)，所述从控制器(3)包括用于采集电机(2)运行参数的信息回传模块(31)，所述主控制器(1)包括用于接收所述信息回传模块(31)采集的电机运行参数的回传信息解析模块(11)，所述回传信息解析模块(11)自动分析对比计算后判断电机(2)运行状况，并根据电机(2)运行状况控制报警提示单元(5)的运行。3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：程教文，李诗广，方中元，肖信照，蒋普，
申请(专利权)人：杭州为诺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33