马达控制系统、马达控制装置、程序及记录媒体制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达控制系统、马达控制装置、程序及记录媒体
本专利技术涉及一种马达控制系统、马达控制装置、程序及记录媒体。
技术介绍
先前，已知有一种可使用同步型串行通信对多个马达进行同步控制，并确认动作状态的马达控制系统。例如，在专利文献1中揭示有一种利用同步型串行通信机构将上位装置与多个马达控制装置连接的马达控制系统。专利文献1中所记载的马达控制系统经由同步型串行通信来指示运算信息的保存开始与保存停止，并读出保存在存储机构中的运算信息，且经由非同步型串行通信来显示在外部装置中。由此，通过确认同一个期间内的多个马达的动作状态，可对多个马达的动作状态的相互关系进行详细分析。现有技术文献专利文献专利文献1：日本公开专利公报“日本专利特开2008-176673号公报(2008年7月31日公开)”
技术实现思路
专利技术所要解决的问题所述专利文献1中所记载的马达控制系统经由同步型串行通信来进行运算信息的保存开始及保存停止的指示。因此，若并非上位装置与各马达控制装置进行周期性的通信的状态，则无法确认同一个期间内的多个马达的动作状态。此处，同步型串行通信的硬件(中央处理器(CentralPro...
【技术保护点】
一种马达控制系统，其是包括多个马达，及与各马达连接，并以规定的控制周期控制所述马达的马达控制装置的马达控制系统，其特征在于：所述马达控制装置的任一者为主装置，其他马达控制装置为从属装置，所述主装置包括第1存储装置，存储与所述主装置连接的所述马达的每个第1规定时间的动作数据；触发判定部，进行所述动作数据是否满足规定的触发条件的判定；触发通知部，当所述触发判定部判定已满足所述触发条件时，通过非同步通信，对所述从属装置发送包含作为已满足所述触发条件的时刻的主触发时刻的触发通知；以及第1结果信息生成部，将用以特定已满足所述触发条件时的所述动作数据的第1特定信息存储在所述第1存储装置...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.14 JP 2016-0501631.一种马达控制系统，其是包括多个马达，及与各马达连接，并以规定的控制周期控制所述马达的马达控制装置的马达控制系统，其特征在于：所述马达控制装置的任一者为主装置，其他马达控制装置为从属装置，所述主装置包括第1存储装置，存储与所述主装置连接的所述马达的每个第1规定时间的动作数据；触发判定部，进行所述动作数据是否满足规定的触发条件的判定；触发通知部，当所述触发判定部判定已满足所述触发条件时，通过非同步通信，对所述从属装置发送包含作为已满足所述触发条件的时刻的主触发时刻的触发通知；以及第1结果信息生成部，将用以特定已满足所述触发条件时的所述动作数据的第1特定信息存储在所述第1存储装置中；所述从属装置包括第2存储装置，存储与所述从属装置连接的所述马达的每个第2规定时间的动作数据；以及第2结果信息生成部，当从所述触发通知部接收到所述触发通知时，将用以特定接收到所述触发通知时的所述动作数据的第2特定信息、作为接收到所述触发通知的时刻的从属触发时刻、及所述触发通知中所含有的所述主触发时刻存储在所述第2存储装置中。2.根据权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于：所述马达控制系统包括信息处理装置，所述第1结果信息生成部根据所述主触发时刻及所述第1规定时间，从所述第1存储装置中读出以所述主触发时刻为基准所设定的规定期间内的动作数据，并将作为所读出的所述规定期间内的所述动作数据的第1动作数据群与所述第1特定信息输出至所述信息处理装置中，所述第2结果信息生成部根据所述从属触发时刻与所述主触发时刻及所述第2规定时间，从所述第2存储装置中读出以所述主触发时刻为基准所设定的规定期间内的动作数据，并将作为所读出的所述规定期间内的所述动作数据的第2动作数据群与所述第2特定信息及所述从属触发时刻输出至所述信息处理装置中，且所述第1结果信息生成部或所述第2结果信息生成部将所述主触发时刻输出至所述信息处...
【专利技术属性】
技术研发人员：玉嶋大辅，佐藤文明，牛山孝雄，桥本直哉，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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