本实用新型专利技术公开了一种基于CAN总线的电动汽车用电机调试装置，所述装置包括主控模块、触摸屏调试模块、数据记录模块、接口模块、数据采集模块等，各模块分别与主控模块电接；其特征在于，触摸屏调试模块将调试信息以及参数设定信息、故障设定信息等操作信息发送至主控模块，主控模块通过设定的控制策略对接收到的操作信息进行处理，再通过CAN总线将处理后的操作信息发送至电机控制器，实现对电机的控制；同时，主控单元将接收到的操作信息整理后再发送至触摸屏模块和数据记录模块实现数据的实时显示；所述装置通过CAN总线实现对电机进行控制。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种设备调试装置，具体的说，是涉及一种基于CAN总线的电动 汽车用电机调试装置，属于电动汽车领域。
技术介绍
CAN总线最初是BOSCH公司专门为实现汽车上的数据通信而设计的，因而具有成 本低、可靠性高、实时性高、使用方便以及适于在恶劣的电气环境下工作的特点，不但特别 适合现代汽车各电子控制单元之间的互联通讯，而且也越来越受到其他业界的欢迎。在国 外，尤其是在美国和欧洲，CAN已被广泛应用于汽车、航空航天领域、船舶、机器人、楼宇自 动化、机械制造、数控机床、医疗器械、自动化仪表等领域。目前，支持CAN协议的有INTEL， MOTOROLA、PHIUPS、SEMENS、NEC、HONEYffEU等百余家国际著名公司，其中CAN应用器件也琳 琅满目、层出不穷，已经逐步形成产品系列。在一个完善的汽车电子控制系统中，许多动态信息必须与车速同步。为了满足各 子系统的实时性要求，有必要对汽车公共数据实行共享。且要求其数据交换网是基于优先 权竞争的模式，并且本身应具有极高的通信速率，CAN现场总线正是为满足这些要求而设计 的。汽车在给人类的生活带来便捷舒适的同时，也消耗了大量的石油资源、排放废气、 制造噪音，对自然生态环境和人类自身健康也带来了无法回避的负面影响。随着能源和环 境问题日益受到重视，电动汽车以其清洁无污染、能量效率高、低噪声、能源多样化等优点 成为研究热点，发展迅速。电动汽车作为一种交通工具，工作环境复杂多变，其电机驱动系 统需要满足可靠性高、效率高、调速性能好、造价低等要求。电机驱动系统作为电动汽车的 关键部件之一，在研究和使用中需要进行大量实验，获得电机驱动系统相关参数并测试其 性能。电机驱动系统实验中需要测量多个参数，较长时间地采集电机内部和外部的信 号。随着对电机研究的逐步深入，实验内容日趋复杂，测试工作量急剧增加，对设备在功能、 性能、测试速度、测试精度等方面的要求也日益提高，并需要对数据及时记录和处理，目前 的手工测试方法已无法满足实验要求。因此，需要一个电机调试装置以实现电机驱动系统 测试数据的集成采集、显示和储存，有效地判断电机工作状态，对其故障进行分析诊断。控制系统的输入可能含有噪声或者是时间延迟；因此，预测控制系统输入将有益 于提高动力传动系性能。
技术实现思路
本技术提供一种基于CAN总线的电动汽车用电机调试装置，以单片机为核 心，包括数据采集模块、与电机及上位机通讯的接口模块、数据记录模块、以及触摸屏显示 与调试模块、故障报警模块。利用所述调试装置，可以方便地进行电机的参数调试和性能检 验，并对调试参数进行记录保存，便于进一步的分析。3为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现一种基于CAN总线的电动汽车用电机调试装置，以单片机为核心，包括数据采集 模块、与电机及上位机通讯的接口模块、数据记录模块、以及触摸屏显示与调试模块、故障 报警模块。利用所述调试装置，可以方便地进行电机的参数调试和性能检验，并对调试参数 进行记录保存，便于进一步的分析。根据本技术，所述触摸屏模块不仅可以实时的显示当前的参数，并显示还可 以对调试的参数进行设定参数范围，有效的保护电机控制器及电机；根据本技术，所述的数据记录模块可以对调试参数进行实时的保存；根据本技术，所述的记录模块，通过USB接口将保存在数据记录模块的数据 保存到上位机中，进行进一步的离线分析；根据本技术，所述的电机调试装置，通过故障报警模块，对发生的故障根据设 定的报警等级，进行不同形式的蜂鸣报警，以及在触摸屏界面显示当前的故障等级；根据本技术，所述的报警模块，对发生的故障可预先设定紧急保护措施，以提 醒实验人员或主动停止电机工作；根据本技术，所述装置通过CAN总线实现对电机进行控制。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是本技术所述的基于CAN 总线的电动汽车用电机用调试装置通过实时性高、数据传输可靠性好的CAN总线进行数据 传输，并可通过触摸屏对所调参数以及电机的某些参数进行范围设置，并可事先对故障进 行预先设置，对所出现的故障进行不同形式的报警和自动处理措施。附图简述附图说明图1为本技术基于CAN总线的电动汽车用电机用调试装置原理图；图2为本技术基于CAN总线的电动汽车用电机用调试装置的操作面板布置 图。具体实施例以下结合附图对本技术作进一步的详细说明。参阅图1所示原理图。所述的装置包括主控模块、触摸屏调试模块、记录模块、接 口模块、数据采集模块等。触摸屏调试模块将调试信息以及参数设定信息、故障设定信息等 操作信息发送至主控模块，主控模块通过设定的控制策略对接收到的信息进行处理，再通 过CAN总线将操作信息发送至电机控制器，实现对电机的控制。同时，主控单元将接收到的 信息整理后再发送至触摸屏模块和记录模块实现数据的实时显示。参见图2所示，示出了本技术所述电机调试装置的一种实施例，该实施例以 电动汽车某一款20KW的电机的调试为例，其中，图2为所述实施例的操作面板布置图。本 调试装置的数据采集模块采集控制面板上的Kl，k2，k3，k4，Li，L2，L3，L4，PI, P2端口信号 及模拟信号，经过隔离处理后发送至主控模块，。所述操作面板上设置有一个触摸屏，四组 开关及显示灯，分别用于电机使能及电机模式的选择控制及显示；两个旋钮，用于模拟整车 的油门踏板和制动踏板。上述的四个开关Kl、K2、K3、K4分别对应于使能开关开关，正转控制开关、反转控 制开关，制动能量回馈控制开关；四个指示灯Li、L2、L3、L4分别对应于电机使能、电机正转、电机反转、电机制动能量回馈指示灯；两个旋钮PI、P2分别用于模拟油门踏板和制动踏 板。其中Kl为电机的使能控制，当按下此开关，主控模块接收到此信息，通过CAN总线对电 机发布控制命令，通知电机准备工作，电机接收到此命令后再通过CAN总线发送响应信号， 主控模块接收到响应信号后，驱动Ll指示灯亮，提示电机已可以准备工作；K2、K3、K4为电 机模式选择开关，通过对K2、K3、K4的关闭实现对电机工作模式的控制；通过对Ρ1、Ρ2的改 变实现对电机的转速和制动能量回馈电流的控制。本实施例中的触摸屏包括实时监测、报警设定、CAN协议制定、面板参数设定等界 面。其中实时监测的内容包括监测电机当前转速、电机当前转矩、电机目标扭矩、电机母线 电压、电机母线电流、电机控制器温度。本技术所述的基于CAN总线的电机调试装置采用CAN总线进行通讯，结合触 摸屏及按键、旋钮等实现电机调试参数的选择、设定以及调试、显示。有利于电动车辆用电 机及控制器的调试。当然，以上所述仅是本技术的一种实施方式而已，应当指出本
的普 通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改 进和润饰均属于本技术权利要求的保护范围之内。权利要求1.一种基于CAN总线的电机调试装置，其特征在于，包括主控模块、触摸屏调试模块、 数据记录模块、接口模块、数据采集模块等，各模块分别与主控模块电连接。2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的电机调试装置，其特征在于通过触摸屏可以 选择电机的调试参数。3.根据权利要求2所述的基本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种基于ＣＡＮ总线的电机调试装置，其特征在于，包括主控模块、触摸屏调试模块、数据记录模块、接口模块、数据采集模块等，各模块分别与主控模块电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林利，
申请(专利权)人：上海中科深江电动车辆有限公司，曾庆文，
类型：实用新型
国别省市：31
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