一种基于CAN总线的步进电机远程控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于CAN总线的步进电机远程控制电路，包括主控单元、CAN收发电路、信号处理电路和驱动电路。本实用新型专利技术系统分别使用STM32F105微控制器和SLA7033M放大器作为控制单元和驱动单元，并且使用光耦隔离技术，增加了系统的集成度，减少系统中主控单元的负担，提高系统的实时性、可靠性，同时使用CAN总线进行信号传输，实现了步进电机的远程控制，使得本系统具有集成度高、控制精准、可靠性高的优点，非常适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机控制电路，具体是一种控制精准、性能优越的基于CAN总线的步进电机远程控制电路。
技术介绍
当前，步进电机已经广泛应用于工业生产中，如自动剥线机、工业机器人、雕刻机、植毛机工作台等涉及到精确定位的场合。常用的步进电机控制系统由驱动模块和控制器模块组成。驱动模块实现功率放大，控制器模块用于产生电机转动的控制信号。但是这种控制方法不仅结构复杂，而且在运行控制时会大量占用控制核心的资源，影响控制系统的实时性及灵活性，阻碍了步进电机的推广和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种控制精准、性能优越的基于CAN总线的步进电机远程控制电路，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种基于CAN总线的步进电机远程控制电路，包括主控单元、CAN收发电路、信号处理电路和驱动电路，所述CAN收发电路接收主控单元发送过来的帧数据包后，再把数据包发送给信号处理电路，所述信号处理电路负责对CAN收发电路传送过来的数据包进行解析，并生成对应的驱动信号和转动方向信号，CAN总线生成的信号通过光耦隔离传输给驱动电路，驱动电路驱动电机进行相应操作，信号处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CAN总线的步进电机远程控制电路，包括主控单元、CAN收发电路、信号处理电路和驱动电路；其特征在于，所述CAN收发电路接收主控单元发送过来的帧数据包后，再把数据包发送给信号处理电路，所述信号处理电路负责对CAN收发电路传送过来的数据包进行解析，并生成对应的驱动信号和转动方向信号，CAN总线生成的信号通过光耦隔离传输给驱动电路，驱动电路驱动电机进行相应操作，信号处理电路还分别连接温度传感器的输出端和D/A转换电路的输入端，驱动电路还分别连接温度传感器的输入端和D/A转换电路的输出端；所述CAN收发电路包芯片IC1、芯片IC2芯片、IC3和双向晶闸管RT，芯片IC1的2引脚连接电源U1，芯...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊华，
申请(专利权)人：陈俊华，
类型：新型
国别省市：福建;35