步进电机控制电路和模拟电子钟表制造技术

本发明专利技术提供步进电机控制电路和模拟电子钟表，通过用与二次电池的电压及步进电机的旋转状况对应的主驱动脉冲进行驱动，防止不旋转的发生且抑制能量消耗。具有控制单元，该控制单元以第1模式或第2模式驱动步进电机（108），在第1模式中，从1种主驱动脉冲和比所述1种主驱动脉冲的能量大的校正驱动脉冲中选择与步进电机的旋转状况对应的驱动脉冲来对步进电机进行驱动，在第2模式中，从多种主驱动脉冲和比所述多种主驱动脉冲的能量大的校正驱动脉冲中选择与步进电机的旋转状况对应的驱动脉冲来对步进电机进行驱动，控制单元根据作为电源的二次电池（113）的电压是否超过切换电压，切换到第1模式和第2模式中的任意一方来对步进电机进行驱动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使用了二次电池作为电源的步进电机控制电路和使用了所述步进电机控制电路的模拟电子钟表。
技术介绍
以往，已开发出如下的模拟电子钟表该模拟电子钟表使用二次电池作为电源，利用太阳能电池等发电单元对所述二次电池进行充电。以往的具有发电单元的模拟电子钟表准备了能量相互不同的多种主驱动脉冲P1，根据二次电池的电压将主驱动脉冲Pi切換(脉冲上升)为能量较大的主驱动脉冲Pi来驱动步进电机(例如參照专利文献I)。 这样，通过切换为与二次电池的电压对应的能量的主驱动脉冲Pl进行驱动，由此，即使在二次电池的电压降低的情况下也能够使步进电机旋转。但是，在仅根据二次电池的电压切换主驱动脉冲Pl的情况下，不能用该主驱动脉冲Pl使步进电机旋转时，利用比主驱动脉冲Pl的能量更大的校正驱动脉冲P2进行驱动，因此存在二次电池的消耗激增的问题。另ー方面，还公知有如下专利技术准备了多个主驱动脉冲P1，随着驱动步进电机的能量达到极限、从而驱动余量变少，提前切換(脉冲上升)为能量较大的主驱动脉冲Pi来进行驱动。通过组合该专利技术和专利文献I所记载的专利技术，能够根据二次电池电压切换主驱动脉冲，并且，能够根据步进电机的旋转状况切换为具备能量余量的主驱动脉冲来使步进电机旋转。但是，尽管能够驱动步进电机但却提前对主驱动脉冲进行了脉冲上升，因此存在驱动能量发生浪费的问题。专利文献I日本特开昭62-238484号公报
技术实现思路
本专利技术正是鉴于上述问题而完成的，其课题在于，通过用与二次电池的电压以及步进电机的旋转状况对应的主驱动脉冲进行驱动，来防止不旋转情况的发生并且抑制能量消耗。根据本专利技术，提供一种步进电机控制电路，其特征在干，该步进电机控制电路具有作为电源的二次电池，其至少向步进电机提供电カ；电压检测单元，其检测所述二次电池的电压；旋转检测单元，其检测所述步进电机的旋转状況；以及控制単元，其以第I模式或第2模式对所述步进电机进行驱动，在第I模式中，从I种主驱动脉冲和能量比所述I种主驱动脉冲大的校正驱动脉冲中选择与所述步进电机的旋转状况对应的驱动脉冲来对所述步进电机进行驱动，在第2模式中，从多种主驱动脉冲和能量比所述多种主驱动脉冲大的校正驱动脉冲中选择与所述步进电机的旋转状况对应的驱动脉冲来对所述步进电机进行驱动，所述控制単元根据所述电压检测单元检测到的所述二次电池的电压是否超过了预定的切换电压，切換到所述第I模式和所述第2模式中的任意一方来对所述步进电机进行驱动。并且，根据本专利技术，提供一种模拟电子钟表，该模拟电子钟表具有步进电机，其对时刻指针进行旋转驱动；以及步进电机控制电路，其对所述步进电机进行控制，该模拟电子钟表的特征在于，步进电机控制电路是用所述步进电机控制电路构成的。根据本专利技术的步进电机控制电路，通过用与二次电池的电压以及步进电机的旋转状况对应的主驱动脉冲进行驱动，能够防止不旋转情况的发生并且抑制能量消耗。此外，根据本专利技术的模拟电子钟表，通过用与二次电池的电压以及步进电机的旋转状况对应的主驱动脉冲进行驱动，能够防止不旋转情况的发生并且抑制能量消耗，因此起到了能够进行正确的走针等效果。附图说明 图I是本专利技术的各实施方式的使用了步进电机控制电路的模拟电子钟表所共用的框图。图2是本专利技术的各实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表所共用的时序图。图3是本专利技术的各实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表所共用的判定图。图4是本专利技术的第I实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的流程图。图5是本专利技术的第2实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的流程图。图6是本专利技术的第3实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表所共用的时序图。图7是本专利技术的第3实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表所共用的判定图。图8是本专利技术的第3实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的流程图。标号说明101振荡电路；102分频电路；103控制电路；104主驱动脉冲产生电路；105校正驱动脉冲产生电路；106不规则走针脉冲产生电路；107电机驱动电路；108步进电机；109模拟显示部；110旋转检测电路；111检测区间判别电路；112电压检测电路；113 二次电池；114太阳能电池。具体实施例方式图I是本专利技术的实施方式的使用了步进电机控制电路的模拟电子钟表的框图，是后述的各实施方式所共用的框图，示出了模拟电子手表的例子。在图I中，模拟电子钟表具有振荡电路101，其产生预定频率的信号；分频电路102，其对由振荡电路101产生的信号进行分频，产生作为计时基准的时钟信号；以及控制电路103，其进行所述时钟信号的计时动作和构成模拟电子钟表的各个电子电路要素的控制或驱动脉冲的变更控制等各种控制。并且，模拟电子钟表具有主驱动脉冲产生电路104，其根据来自控制电路103的主驱动脉冲控制信号，从能量相互不同的多种主驱动脉冲Pl中进行选择而输出；以及校正驱动脉冲产生电路105，其根据来自控制电路103的校正驱动脉冲控制信号，输出比所述各个主驱动脉冲Pl的能量大的校正驱动脉冲P2。并且，模拟电子钟表具有电机驱动电路107，该电机驱动电路107利用来自主驱动脉冲产生电路104的主驱动脉冲Pl和来自校正驱动脉冲产生电路105的校正驱动脉冲P2对步进电机108进行旋转驱动。并且，模拟电子钟表具有步进电机108，其由电机驱动电路107进行旋转驱动；以及模拟显示部109，其具有由步进电机108进行旋转驱动的时刻显示用的时刻指针和日历显示部等。并且，模拟电子钟表具有旋转检测电路110，其在预定的检测区间中，检测由于步进电机108的旋转而产生的表示旋转状况的感应信号VRs ;以及检测区间判别电路111，其对旋转检测电路HO检测到超过预定的基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的时刻和检 测区间进行比较，判别在哪个区间中检测到所述感应信号VRs。作为控制电路103对步进电机108进行旋转控制的控制模式，准备了第I模式和第2模式这两种模式。第I模式是如下模式使用I种主驱动脉冲Pl对步进电机108进行旋转驱动，并且将检测区间T整体用作一个区间来判定旋转状況。将检测区间T整体用作一个区间，在所述区间内，在旋转检测电路110检测到超过预定的基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的情况下判定为旋转，在未能检测到VRs的情况下判定为未旋转。在所述区间内步进电机108未旋转的情况下，利用校正驱动脉冲P2进行驱动以强制地使步进电机108旋转。第2模式是如下模式使用多种主驱动脉冲Pl对步进电机108进行旋转驱动，并且，通过将检测区间T划分为多个区间(在本实施方式中为3个区间)进行使用来判定旋转状況。并且第2模式是如下这样的模式在检测到步进电机108处于临界旋转(虽然能够进行旋转但能量没有余量的状态)的情况下，使主驱动脉冲Pl进行脉冲上升，从而在成为不旋转之前提前进行脉冲控制。在第2模式中，将检测区间T划分为多个区间，根据各区间中的感应信号VRs的产生状况(感应信号VRs的模式)来判定步进电机108的旋转状况，并且选择与旋转状况对应的驱动脉冲进行驱动。在第2模式中，检测区间判别电路111进行旋转检测电路110检测到的超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs属于哪个区间的判定。此时,控制电路103根据产生了超过基准阈值电压Vc本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进电机控制电路，其特征在于，该步进电机控制电路具有：作为电源的二次电池，其至少向步进电机提供电力；电压检测单元，其检测所述二次电池的电压；旋转检测单元，其检测所述步进电机的旋转状况；以及控制单元，其以第1模式或第2模式对所述步进电机进行驱动，在所述第1模式中，从1种主驱动脉冲和能量比所述1种主驱动脉冲大的校正驱动脉冲中选择与所述步进电机的旋转状况对应的驱动脉冲来对所述步进电机进行驱动，在所述第2模式中，从多种主驱动脉冲和能量比所述多种主驱动脉冲大的校正驱动脉冲中选择与所述步进电机的旋转状况对应的驱动脉冲来对所述步进电机进行驱动，所述控制单元根据所述电压检测单元检测到的所述二次电池的电压是否超过了预定的切换电压，切换到所述第1模式和所述第2模式中的任意一方来对所述步进电机进行驱动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：间中三郎，小笠原健治，佐久本和实，本村京志，清水洋，山本幸祐，
申请(专利权)人：精工电子有限公司，
类型：发明
国别省市：