本实用新型专利技术公开了一种适用于超声电机驱动控制器的反馈电路，适用于超声电机驱动控制器。超声电机驱动控制器输出信号的频率一定时，由于工作的高电压容易产生压电陶瓷的谐振点随温度的变化而漂移，通过本反馈电路中的压电陶瓷片传感器采集超声电机的转速信号，该压电陶瓷片传感器输出信号的幅值与转速成正比，对传感器输出信号进一步处理后得到电压信号反馈至超声电机的控制器电路，构成闭环反馈，从而解决压电陶瓷的谐振点随温度的变化而漂移的问题，使超声电机保证稳定的工作状态。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种适用于超声电机驱动控制器的反馈电路。
技术介绍
超声波电机是一种全新概念的驱动微电机，它不依靠电磁介质传递能量，而是应用压电材料的逆压电效应产生超声振动，通过振动体和移动体之间的摩擦力变换成转子的旋转或者直线运动。超声波电机具有低速大转矩，运行无噪声，断电自锁，不受电磁干扰等优于电磁电机的特点，因此在精密仪器、光学系统、医疗器材、汽车电器、航空航天等领域有着广阔的应用前景。伴随着超声波电机的出现，对超声波电机驱动控制器的研究日渐升温，但由于超声波电机定子振动的非线性、时变的阻抗特性与幅频特性，到目前为止还没有精确的数学模型来描，因此电机的性能与电机的驱动控制系统密切相关。超声电机的驱动一般是通过压控振荡器等电路产生电机所需频率的方波信号，在经信号放大后生成驱动信号驱动超声电机。由于超声电机的工作电压峰值可能高达上百伏特，而供电电压一般为低压电，因此输入的低压电需要进行升压操作，驱动控制器输出信号的频率一定时，由于工作的高电压容易产生压电陶瓷的谐振点随温度的变化而漂移。
技术实现思路
专利技术目的:针对上述现有技术，提出一种适用于超声电机驱动控制器的反馈电路，能够随时调整电机的驱动频率，使超声电机保证稳定的工作状态。技术方案:一种适用于超声电机驱动控制器的反馈电路，包括粘贴在超声电机压电陶瓷片上的压电陶瓷片传感器，还包括分压电路、单相桥式整流电路、滤波电路、三端可调分流基准源以及线性光耦;所述分压电路的输入端连接压电陶瓷片传感器，所述分压电路的输出端连接单相桥式整流电路的输入端，所述单相桥式整流电路的输出端连接所述滤波电路的输入端，所述滤波电路的输出端经所述三端可调分流基准源连接到所述线性光耦的输入端，所述线性光耦的输出端经电阻连接到上拉电源，所述电阻两端为反馈电路电压输出端。有益效果:本技术的反馈电路，适用于超声电机驱动控制器，驱动控制器输出信号的频率一定时，由于工作的高电压容易产生压电陶瓷的谐振点随温度的变化而漂移，因此通过本反馈电路中的压电陶瓷片传感器采集超声电机的转速信号，该压电陶瓷片传感器输出信号的幅值与转速成正比，对传感器输出信号进一步处理后得到电压信号反馈至超声电机的控制器电路，构成闭环反馈，从而解决压电陶瓷的谐振点随温度的变化而漂移的问题，使超声电机保证稳定的工作状态。【附图说明】图1为适用于超声电机驱动控制器的反馈电路的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术做更进一步的解释。如图1所示，一种适用于超声电机驱动控制器的反馈电路，包括粘贴在超声电机压电陶瓷片上的压电陶瓷片传感器，还包括分压电路、单相桥式整流电路、滤波电路、三端可调分流基准源以及线性光耦。分压电路的输入端连接压电陶瓷片传感器，分压电路的输出端连接单相桥式整流电路的输入端，单相桥式整流电路的输出端连接滤波电路的输入端，滤波电路的输出端经所述三端可调分流基准源连接到线性光耦的输入端，线性光耦的输出端经电阻连接到上拉电源，电阻两端为反馈电路电压输出端。压电陶瓷片传感器由于正压电效应而输出交流电信号，该交流电信号经分压电阻采用后，再进行整流滤波处理，得到平均电压，该平均电压仍旧保留了电压幅值与超声电机转速成正比的特性，从而实现了电机转速的实时检测。有超声电机的驱动控制知道，其驱动电源的公共端电压要低于超声电机公共端的电压，且超声电机的公共端电压在控制中会处于浮动变化。本反馈电路中，分析可知，单相桥式整流电路输出电压为超声电机公共端电压的两倍，如果直接以驱动电源的公共端电压为参考，由于压电陶瓷片传感器输出电压较小，很难采集到有效电压。本反馈电路中，通过三端可调分流基准源和线性光耦构成线性光耦隔离来采集电压，从而较容易的准确采集压电陶瓷片传感器输出电压并反馈至驱动控制器，构成有效的闭环回路。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种适用于超声电机驱动控制器的反馈电路，其特征在于:包括粘贴在超声电机压电陶瓷片上的压电陶瓷片传感器，还包括分压电路、单相桥式整流电路、滤波电路、三端可调分流基准源以及线性光耦;所述分压电路的输入端连接压电陶瓷片传感器，所述分压电路的输出端连接单相桥式整流电路的输入端，所述单相桥式整流电路的输出端连接所述滤波电路的输入端，所述滤波电路的输出端经所述三端可调分流基准源连接到所述线性光耦的输入端，所述线性光耦的输出端经电阻连接到上拉电源，所述电阻两端为反馈电路电压输出端。【专利摘要】本技术公开了一种适用于超声电机驱动控制器的反馈电路，适用于超声电机驱动控制器。超声电机驱动控制器输出信号的频率一定时，由于工作的高电压容易产生压电陶瓷的谐振点随温度的变化而漂移，通过本反馈电路中的压电陶瓷片传感器采集超声电机的转速信号，该压电陶瓷片传感器输出信号的幅值与转速成正比，对传感器输出信号进一步处理后得到电压信号反馈至超声电机的控制器电路，构成闭环反馈，从而解决压电陶瓷的谐振点随温度的变化而漂移的问题，使超声电机保证稳定的工作状态。【IPC分类】H02N2/06【公开号】CN205336150【申请号】CN201620010553【专利技术人】苏勋涛 【申请人】江苏紫金东方超声电机有限公司【公开日】2016年6月22日【申请日】2016年1月7日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适用于超声电机驱动控制器的反馈电路，其特征在于：包括粘贴在超声电机压电陶瓷片上的压电陶瓷片传感器，还包括分压电路、单相桥式整流电路、滤波电路、三端可调分流基准源以及线性光耦；所述分压电路的输入端连接压电陶瓷片传感器，所述分压电路的输出端连接单相桥式整流电路的输入端，所述单相桥式整流电路的输出端连接所述滤波电路的输入端，所述滤波电路的输出端经所述三端可调分流基准源连接到所述线性光耦的输入端，所述线性光耦的输出端经电阻连接到上拉电源，所述电阻两端为反馈电路电压输出端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：苏勋涛，
申请(专利权)人：江苏紫金东方超声电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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