【技术实现步骤摘要】
本技术涉及压电驱动领域,特别是指一种压电马达驱动的精密定位平台运动 控制装置和系统。
技术介绍
压电马达是利用压电体的逆压电效应进行机电能量转换的设备。它的原理与传统 的电磁感应电动机不同,压电马达是一种没有电磁绕组和磁路,不以电磁的相互作用来传 递能量,而是利用压电陶瓷的逆压电效应产生超声振动,将材料的微变形通过共振放大,靠 振动部分和移动部分之间的摩擦力来驱动的新型电机。它与传统的电磁感应电动机相比, 具有结构简单、单位体积转矩大和低速性能好的特点,此外,压电马达没有磁场和电场,因 此,不会受到电磁干扰和电磁噪声的影响。目前,现有技术的压电马达的驱动控制系统中,多使用固定功能的运动控制卡对 压电马达进行驱动,这种驱动控制方式的协议较为固定,控制方式单一,开发人员无法灵活 运用,难以满足特殊运动情况的要求,而且,现有技术中的驱动信号是将模拟信号输入到驱 动器中进行数字控制的,控制卡与驱动器之间信号传输响应速度慢,容易造成系统延时。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种运用灵活、响应速度快的压电马达驱动 的精密定位平台运动控制装置和系统。 ...
【技术保护点】
一种压电马达驱动的精密定位平台运动控制装置,其特征在于,包括数字信号处理模块、驱动模块和反馈模块,其中:所述数字信号处理模块的驱动信号输出端与所述驱动模块的输入端连接,所述驱动模块的输出端用于连接压电马达,所述反馈模块用于将定位平台的位置信息反馈给所述数字信号处理模块的输入端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:田倩倩,张淑兰,崔宏超,
申请(专利权)人:北京派和科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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