步进电机控制电路、机芯以及模拟电子钟表制造技术

本发明专利技术提供步进电机控制电路、机芯以及模拟电子钟表。即使在施加到步进电机的电压变动的情况下也能更可靠地使该步进电机旋转。控制电路从分别包含多种主驱动脉冲的多种驱动脉冲组中，选择与电源电压检测电路检测到的电池的电压对应的驱动脉冲组并从所选择的驱动脉冲组所包含的主驱动脉冲或比各主驱动脉冲的能量大的校正驱动脉冲中，选择与旋转检测判定电路检测到的步进电机的旋转状况对应的驱动脉冲。控制电路在选择驱动脉冲组并最初选择主驱动脉冲时，选择该驱动脉冲组包含的最大能量的主驱动脉冲。驱动脉冲组选择电路利用控制电路选择的驱动脉冲组中的主驱动脉冲或校正驱动脉冲，通过主驱动脉冲输出电路、校正驱动脉冲输出电路驱动步进电机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及从多个驱动脉冲中选择适当的驱动脉冲来驱动步进电机的步进电机控制电路、具有所述步进电机控制电路的机芯以及采用所述机芯的模拟电子钟表。
技术介绍
以往，开发了如下的专利技术:在模拟电子钟表等中，根据步进电机的旋转状况选择适当的驱动脉冲来对所述步进电机进行旋转驱动。例如，在专利文献I中记载的专利技术中，设置了如下单元:在以主驱动脉冲Pl对步进电机进行了旋转驱动时，该单元将由于步进电机的旋转而产生的感应信号VRs的检测时刻与基准时刻进行比较判 别。构成为:每当以主驱动脉冲Pl对步进电机进行旋转驱动时，在感应信号VRs的检测时刻比基准时刻提前的情况下对计数器的计数值加上1，当所述计数值达到一定值时使主驱动脉冲Pl下降为能量小I个等级的主驱动脉冲P1，从而能够减少消耗电流。但是，作为模拟电子钟表的电源而使用的电池的内部电阻具有在低温环境下，与常温环境相比急剧上升的性质。该情况下，有时检测到的电池电压与实际施加到步进电机的电压较大地乖离。而在电池电压等于施加到步进电机的电压(电机电压)的情况下，即使是可实现旋转的主驱动脉冲P1，在电池电压>> 电机电压的情况下，也有可能引起驱动能量不足。该情况下，不能用主驱动脉冲Pl使步进电机旋转，可能会产生走针延迟。另一方面，在专利文献2中公开了如下的电子钟表:生成主驱动脉冲Pl的组合不同的多个驱动脉冲组，选择与电力供给单元的输出电压对应的驱动脉冲组进行驱动，从而实现了低功耗化。为了解决上述问题，虽然也可以考虑应用专利文献2所述的专利技术，但专利文献2所述的专利技术是以低功耗化为目的，因此在选择了驱动脉冲组的情况下，以首先选择的驱动脉冲组中最低能量的驱动脉冲进行驱动。因此，在如使用了电池电压变动的电池时等那样电池电压大幅降低的情况下，存在驱动脉冲的能量不足，从而驱动困难的问题。专利文献I国际公开第2005/119377号专利文献2日本特许第3407887号公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题点而完成的，其课题是，即使在施加到步进电机的电压发生了变动的情况下，也能够更可靠地使步进电机旋转。根据本专利技术，提供一种步进电机控制电路，其特征在于，具有:作为至少向步进电机提供电力的电源的电池；电压检测部，其检测所述电池的电压；旋转检测部，其检测所述步进电机的旋转状况；控制部，其从分别包含多种主驱动脉冲的多个驱动脉冲组中，选择与所述电压检测部检测到的所述电池的电压对应的驱动脉冲组，并从所述选择的驱动脉冲组所包含的多种主驱动脉冲或比所述各主驱动脉冲的能量大的校正驱动脉冲中，选择与所述旋转检测部检测到的所述步进电机的旋转状况对应的驱动脉冲；以及驱动部，其以所述控制部选择的驱动脉冲对所述步进电机进行旋转驱动，所述控制部在选择所述驱动脉冲组并最初选择主驱动脉冲时，从所述选择的驱动脉冲组所包含的主驱动脉冲中选择能量最小的主驱动脉冲以外的主驱动脉冲。并且根据本专利技术，提供一种步进电机控制电路，其特征在于，具有:作为至少向步进电机提供电力的电源的电池；电压检测部，其检测所述电池的电压；旋转检测部，其检测所述步进电机的旋转状况；控制部，其根据所述电压检测部检测到的所述电池的电压，选择具有预定能量的固定驱动脉冲或至少一个驱动脉冲组中的驱动脉冲组，并且在选择了驱动脉冲组的情况下从该驱动脉冲组所包含的多种主驱动脉冲中选择与所述旋转检测部检测到的所述步进电机的旋转状况对应的主驱动脉冲；以及驱动部，其以所述控制部选择的所述固定驱动脉冲或主驱动脉冲对所述步进电机进行旋转驱动，所述控制部在选择所述驱动脉冲组并最初选择主驱动脉冲时，从所述选择的驱动脉冲组所包含的主驱动脉冲中选择能量最小的主驱动脉冲以外的主驱动脉冲。并且根据本专利技术，提供一种机芯，其特征在于，该机芯具有上述任意一项所述的步进电机控制电路。并且根据本专利技术，提供一种模拟电子钟表，其特征在于，该模拟电子钟表具有所述机芯。根据本专利技术的步进电机控制电路，即使在施加到步进电机的电压发生了变动的情况下，也能够更可靠地使步进电机旋转。并且根据本专利技术的机芯，能够构建即使在施加到步进电机的电压发生了变动的情况下，也能够更可靠地使步进电机旋转的模拟电子钟表。并且根据本专利技术的模拟电子钟表，即使在施加到步进电机的电压发生了变动的情况下，也能够更可靠地使步进电机旋转，因此能够进行正确的走针。附图说明图1是本专利技术的各个实施方式所共用的使用了步进电机控制电路的模拟电子钟表的框图。图2是本专利技术的各个实施方式所共用的步进电机的结构图。图3是本专利技术的各个实施方式所共用的步进电机控制电路、机芯以及模拟电子钟表的时序图。图4是本专利技术的第I实施方式的步进电机控制电路、机芯以及模拟电子钟表的流程图。图5是本专利技术的各个实施方式所共用的电池的特性图。图6是本专利技术的第2实施方式的步进电机控制电路、机芯以及模拟电子钟表的流程图。图7是本专利技术的第3实施方式的步进电机控制电路、机芯以及模拟电子钟表的流程图。图8是本专利技术的第3实施方式的步进电机控制电路、机芯以及模拟电子钟表的流程图。图9是本专利技术的第4实施方式的步进电机控制电路、机芯以及模拟电子钟表的流程图。标号说明101:振荡电路；102:分频电路；103:控制电路;104:电池；105:电源电压检测电路；106:驱动脉冲组选择电路；107:主驱动脉冲输出电路；108:校正驱动脉冲输出电路；109:步进电机；110:模拟显示部；111:时针；112:分针；113:秒针；114:旋转检测判定电路；115:表壳；116:机芯；201:定子；202:转子；203:转子收纳用贯通孔;204、205:缺口部(内缺口) ;206、207:缺口部(外缺口) ；208:磁芯；209:线圈;210、211:可饱和部；0UT1:第I端子；0UT2:第2端子。具体实施例方式图1是本专利技术的各个实施方式的步进电机控制电路、具有所述步进电机控制电路的机芯、具有所述机芯的模拟电子钟表所共用的框图，示出了模拟电子手表的例子。在图1中，模拟电子钟表具有:振荡电路101，其产生预定频率的信号；分频电路102，其对由振荡电路101产生的信号进行分频，产生作为计时基准的时钟信号；以及控制电路103，其进行所述时钟信号的计时动作和构成模拟电子钟表的各个电子电路要素的控制或驱动脉冲的变更控制等各种控制。此外，模拟电子钟表具有:电池104 ;以及电源电压检测电路105，其响应于来自控制电路103的电压检测控制信号检测电池104的电压(电池电压)并将该电池电压输出到控制电路103。电池104是用于向模拟电子钟表的各个电子结构要素提供电力的电源。电池104作为至少向步进电机109提供电力的电源发挥功能。电池104是温度等引起的电压变动大的电池，例如是如低品质的SR电池那样，电池电压随着温度降低和消耗而大幅降低的电池。图5是示出电池104的特性的一例的图，纵轴是电池电压(V)，横轴是电池容量(mAh)。在图5中，电池104具有每单位时间的电压变动比例大的第I区域、和每单位时间的电压变动比例比所述第I区域小的第2区域。第I区域是处于如下状态的区域:从电池开始消耗起的预定时间的期间内，电池电压超过预定电压(基准电压Vref)。第2区域是如下区域:从电池开始消耗起经过所述预定时间后，电池电压变为所述预定电压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进电机控制电路，其特征在于，该步进电机控制电路具有：作为至少向步进电机提供电力的电源的电池；电压检测部，其检测所述电池的电压；旋转检测部，其检测所述步进电机的旋转状况；控制部，其从分别包含多种主驱动脉冲的多个驱动脉冲组中，选择与所述电压检测部检测到的所述电池的电压对应的驱动脉冲组，并从所述选择的驱动脉冲组所包含的多种主驱动脉冲或比各个所述主驱动脉冲的能量大的校正驱动脉冲中，选择与所述旋转检测部检测到的所述步进电机的旋转状况对应的驱动脉冲；以及驱动部，其以所述控制部选择的驱动脉冲对所述步进电机进行旋转驱动，所述控制部在选择所述驱动脉冲组并最初选择主驱动脉冲时，从所述选择的驱动脉冲组所包含的主驱动脉冲中选择能量最小的主驱动脉冲以外的主驱动脉冲。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山本幸祐，高仓昭，小笠原健治，间中三郎，佐久本和实，本村京志，
申请(专利权)人：精工电子有限公司，
类型：发明
国别省市：