【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于两相四线制步进电机驱动领域,尤其涉及基于正弦波电流跟踪技术的两相四线制步进电机驱动器设计领域,具体为一种两相四线制步进电机驱器。
技术介绍
步进电机作为执行机构被广泛应用在开环控制领域,当驱动器收到一个脉冲信号时,其相应移动一个步距角,通过控制脉冲数即可实现开环位置控制。但因其固有步距角较大、运行不够平滑,不能满足要求高精度和低震动的应用。细分是一种平滑技术,其针对一个步距角进行细分,正弦波电流跟踪技术使得电机绕组电流平滑过渡,不会存在瞬间突变,不仅提高了步进电机的步进分辨率、减小了震动量,并且提高了系统的效率。针对上述情况,本专利技术设计出一种基于正弦波电流跟踪技术步进电机细分驱动器。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,提供一种基于正弦波电流跟踪技术的两相四线制步进电机驱动器设计。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种两相四线制步进电机驱器,主要包括主控单元、驱动电路、电流采样电路、串口通信电路和电源模块;所述主控单元产生使能信号和PWM驱动信号与驱动电路相连,电流采样电路得到的电压信号与主要单元的AD采样接口连接,串口通讯电路与主控芯片连接,电源模块为电路中所有模块供电。所述的主控单元包括ARM7控制器、晶振电路和复位电路。所述的驱动电路由MOS管驱动电路、驱动芯片使能电路和MOS桥式电路组成,ARM7控制器使能信号与驱动芯片使能电路连接,驱动芯片使能电路输出的信号与MOS管驱动电路相连,MOS管驱动电路输出的信号与MOS桥式电路相连。所述的电流采样电路由电流霍尔传感器和电平钳位电路组成,电流霍尔传感器连接在MOS ...
【技术保护点】
一种两相四线制步进电机驱器,特征在于:包括主控单元、驱动电路、电流采样电路、串口通信电路和电源模块;主控单元产生使能信号和PWM驱动信号与驱动电路相连,电流采样电路得到的电压信号与主要单元的AD采样接口连接,串口通讯电路与主控芯片连接,电源模块为电路中所有模块供电。
【技术特征摘要】
1.一种两相四线制步进电机驱器,特征在于:包括主控单元、驱动电路、电流采样电路、串口通信电路和电源模块;主控单元产生使能信号和PWM驱动信号与驱动电路相连,电流采样电路得到的电压信号与主要单元的AD采样接口连接,串口通讯电路与主控芯片连接,电源模块为电路中所有模块供电。2.根据权利1所述的一种两相四线制步进电机驱器,其特征在于:所述的主控单元包括ARM7控制器、晶振电路和复位电路。3.根据权利1所述的一种两相四线制步进电机驱器,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:宫关,
申请(专利权)人:安徽旭辰达电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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